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로봇 소프트웨어 컴포넌트 동적 재구성 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014055107
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇이 이동 또는 내부 고장 등의 의해 변경되는 외부 또는 내부의 환경 변화 및 상황 조건들에 적합한 반응 및 적절한 동작을 자율적으로 수행가능하도록 하기 위해 로봇 내부에 구비된 소프트웨어 컴포넌트 또는 외부의 서버로부터 다운받아 동적으로 재구성하는 로봇 소프트웨어 컴포넌트 동적 재구성 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
Int. CL G06F 9/06 (2006.01) G06F 15/16 (2006.01)
CPC B25J 9/1656(2013.01) B25J 9/1656(2013.01)
출원번호/일자 1020100140095 (2010.12.31)
출원인 강원대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1231771-0000 (2013.02.04)
공개번호/일자 10-2012-0077955 (2012.07.10) 문서열기
공고번호/일자 (20130208) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.31)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 대한민국 강원도 춘천시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박홍성 대한민국 서울특별시 광진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 임창수 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 삼화빌딩)(특허법인 두성)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 강원도 춘천시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2010-0879898-71
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5075634-10
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.09.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.10.20 수리 (Accepted) 9-1-2011-0085301-89
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5249875-98
6 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2011.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2011-0998041-18
7 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2011-0997866-90
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.03.08 수리 (Accepted) 4-1-2012-5049179-27
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.06.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0349136-94
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-0658854-70
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.09.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0739084-53
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.09.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0739091-73
13 등록결정서
Decision to grant		 2013.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0058227-37
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5230938-29
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇 소프트웨어 컴포넌트 동적 재구성 방법에 있어서,환경 변화를 동적으로 감지하는 단계; 및상기 동적으로 감지된 환경 변화에 기초하여 로봇에 구비된 소프트웨어 컴포넌트를 재구성하기 위한 환경 변화 정보를 추출하는 단계를 포함하며,상기 추출된 환경 변화 정보로부터 상기 환경 변화에 대응하는 소프트웨어 컴포넌트 재구성 계획을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 소프트웨어 컴포넌트 동적 재구성 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 환경 변화에 대응하는 소프트웨어 컴포넌트 재구성 계획은 로봇에 구비된 하드웨어 컴포넌트의 구동 계획에 기초하여 생성되는 것임을 특징으로 하는 로봇 소프트웨어 컴포넌트 동적 재구성 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 생성된 소프트웨어 컴포넌트 재구성 계획을 기반으로 상기 로봇의 소프트웨어 컴포넌트 구성을 재구성하고,상기 재구성 소프트웨어 컴포넌트에 따라 하드웨어 컴포넌트를 재구성하여 로봇을 구동하는 것을 특징으로 하는 로봇 소프트웨어 컴포넌트 동적 재구성 방법
5 5
제1항, 제3항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 소프트웨어 컴포넌트 재구성 계획에 요구되는 정보는 로봇의 위치, 로봇 주위의 이동중인 객체의 수, 로봇 이동 경로상의 장애물의 수, 온도, 습도 및 조도 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 로봇 소프트웨어 컴포넌트 동적 재구성 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 강원대학교 산학협력단 산업원천기술개발사업 사용자 맞춤형 OPRoS 통합개발 환경 기술개발