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외골격 하지 운동 재활의료 기기에 장착되는 것으로,상기 외골격 하지 운동 재활의료 기기의 발목 관절 부위에 장착되어 재활치료중에 보행 시 바닥면을 밟으면서 발생되는 가압력을 흡수하는 회수부;상기 회수부에서 회수된 가압력을 인장력으로 변환하여 전달하는 전달부;상기 전달부의 인장력을 전달받아 압전소자를 변형시켜 전기에너지를 발생하는 전기발생부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 외골격 하지 운동 재활의료 기기의 에너지 회수 장치
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제 1항에 있어서, 상기 회수부는,보행 시 바닥면과 접하는 하측부재와, 상기 하측부재의 상부에 회동가능하게 연결된 상측부재로 이루어져, 보행 시 지면과 접촉여부에 따라 상기 상측부재가 회동하면서 하측부재에 근접하는 것을 특징으로 하는 외골격 하지 운동 재활의료 기기의 에너지 회수 장치
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제 2항에 있어서, 상기 상측부재 및 하측부재는,연결부위의 타측으로 상향 경사지게 형성되어, 상기 상측부재의 회동여부에 따라 간격이 가까워졌다 멀어지는 연장부를 형성하는 것을 특징으로 하는 외골격 하지 운동 재활의료 기기의 에너지 회수 장치
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제 1항에 있어서, 상기 전기발생부는,상기 외골격 하지 운동 재활의료 기기의 허벅지 부위에 장착되며 일측에 압전소자가 고정된 고정부재와, 상기 압전소자를 가압하도록 상기 고정부재의 일측에 회동가능하게 연결되는 회동부재로 이루어져, 상기 전달부의 인장력에 의해 상기 회동부재가 회동하면서 고정부재의 압전소자를 가압하는 것을 특징으로 하는 외골격 하지 운동 재활의료 기기의 에너지 회수 장치
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제 4항에 있어서, 상기 전기발생부의 회동부재는,상기 고정부재의 압전소자와 접하는 부위에 상기 압전소자의 가압이 용이하도록 돌출부를 형성하는 것을 특징으로 하는 외골격 하지 운동 재활의료 기기의 에너지 회수 장치
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제 3항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전달부는,일측이 상기 상측부재 및 하측부재의 연장부에 연결되어 상기 상측부재의 회동여부에 따라 인장력이 발생되고, 타측이 상기 고정부재와 회동부재에 연결되어 발생된 인장력에 의해 상기 회동부재를 회동시키는 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 외골격 하지 운동 재활의료 기기의 에너지 회수 장치
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제 1항에 있어서, 상기 전기발생부와 연결되어 발생된 전기를 저장하는 배터리모듈;상기 배터리모듈과 연결된 마이크로프로세서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 외골격 하지 운동 재활의료 기기의 에너지 회수 장치
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