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(보완필요 - 기술내용 추가 기재)투-벨트 트레드밀 및 이를 구비한 보행재활 훈련장치

  • 기술번호 : KST2014056039
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 투-벨트 트레드밀 및 이를 구비한 보행재활 훈련장치가 개시된다. 개시된 투-벨트 트레드밀은 트레드밀 본체; 상기 트레드밀 본체에 좌우측으로 각각 구비되는 제 1 구동 모터 및 제 2 구동 모터; 상기 트레드밀 본체에 회전가능하게 설치되어 상기 제 1 구동 모터 및 상기 제 2 구동 모터에 의해 각각 회전하는 좌측 컨베이어 벨트 및 우측 컨베이어 벨트; 상기 트레드밀 본체에 설치되어 상기 좌측 컨베이어 벨트와 상기 우측 컨베이어 벨트의 벗겨짐을 방지하는 벨트 풀림방지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A63B 22/02 (2006.01) A63B 23/04 (2006.01)
CPC A63B 22/0292(2013.01) A63B 22/0292(2013.01)
출원번호/일자 1020110048033 (2011.05.20)
출원인 전북대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1327178-0000 (2013.10.30)
공개번호/일자 10-2012-0129651 (2012.11.28) 문서열기
공고번호/일자 (20131106) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.05.20)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권대규 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
2 허민 대한민국 전라북도 전주시 완산구
3 정구영 대한민국 전라북도 전주시 완산구
4 유미 대한민국 전라북도 완주군
5 김경 대한민국 전라북도 전주시 완산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정창수 대한민국 서울 강남구 역삼*동 ***-** 신명빌딩 *층(청우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 제윤메디컬 대구광역시 달서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2011-0378692-45
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.06.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.07.20 수리 (Accepted) 9-1-2012-0057946-40
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0574252-04
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.10.04 수리 (Accepted) 4-1-2012-5206243-46
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0975594-06
7 보정요구서
Request for Amendment		 2012.12.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0145997-95
8 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2012.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-1020786-56
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.12.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1051937-70
10 등록결정서
Decision to grant		 2013.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0131492-66
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-5140036-11
12 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2013.10.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-0958973-98
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2016-5013206-34
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038917-11
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146986-17
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146985-61
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5219602-91
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149086-79
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
트레드밀 본체;상기 트레드밀 본체에 좌우측으로 각각 구비되는 제 1 구동 모터 및 제 2 구동 모터;상기 트레드밀 본체에 회전가능하게 설치되어 상기 제 1 구동 모터 및 상기 제 2 구동 모터에 의해 각각 회전하는 좌측 컨베이어 벨트 및 우측 컨베이어 벨트;상기 트레드밀 본체에 설치되어 상기 좌측 컨베이어 벨트와 상기 우측 컨베이어 벨트의 벗겨짐을 방지하는 벨트 풀림방지부;를 포함하며, 상기 벨트 풀림방지부는, 상기 좌측 컨베이어 벨트 및 상기 우측 컨베이어의 벨트의 바깥쪽 측면과 접하도록 상기 트레드밀 본체에 회전가능하게 설치되는 적어도 한 쌍의 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 투 벨트 트레드밀
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 구동 모터 및 상기 제 2 구동모터를 순간 회전속도를 달리하여 보행자의 낙상을 유발하여 보행자에게 낙상예방훈련을 시키는 낙상유발 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 투 벨트 트레드밀
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제 1 구동 모터 및 상기 제 2 구동 모터를 각각 정회전 또는 역회전 구동하여 상기 좌측 컨베이어 벨트 및 상기 우측 컨베이어 벨트를 독립적으로 정회전 또는 역회전시키는 것을 특징으로 하는 투 벨트 트레드 밀
4 4
삭제
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 적어도 한 쌍의 롤러는 상기 좌측 컨베이어 벨트 및 상기 우측 컨베이어 벨트의 전, 후부의 바깥쪽 측면에 두 쌍이 설치되는 것을 특징으로 하는 투 벨트 트레드밀
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 한 쌍의 롤러의 위치가 이동되도록 상기 벨트 풀림방지부를 이동시키는 롤러위치조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 투 벨트 트레드밀
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 좌측 컨베이어 벨트 및 상기 우측 컨베이어 벨트에 설치되는 압력센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 투 벨트 트레드밀
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 압력센서는 상기 좌측 컨베이어 벨트 및 상기 우측 컨베이어 벨트의 전, 후방에 각각 2개 이상이 설치되고, 상기 압력센서의 신호에 의해 보행주기를 연산하는 보행주기 연산부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 투 벨트 트레드밀
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 트레드밀 본체의 전방부에 설치되고, 상기 트레드밀 본체의 양 측단부를 연결하도록 설치되는 제 1 고정축, 상기 제 1 고정축에 회전가능하도록 삽입되어 상기 좌측 컨베이어 벨트 및 상기 우측 컨베이어 벨트의 전단부가 감기는 서로 이격된 한 쌍의 제 1 회전축관; 상기 트레드밀 본체 전방부의 폭 중간에 설치되는 제 1 브라켓; 및,상기 제 1 브라켓으로부터 연장되어 상기 제 1 고정축을 관통하는 지지핀;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 투 벨트 트레드밀
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 트레드밀 본체의 후방부의 폭 중간에 설치되는 지지편;상기 트레드밀 본체의 일측과 상기 지지편을 연결하도록 설치되며, 상기 지지편과 상기 트레드밀 본체의 타측을 연결하도록 설치되는 한 쌍의 제 2 고정축; 및,상기 한 쌍의 제 2 고정축에 회전가능하도록 삽입되어 상기 좌측 컨베이어 벨트 및 상기 우측 컨베이어 벨트의 후단부가 각각 감기는 한 쌍의 제 2 회전축관을 포함하는 것을 특징으로 하는 투 벨트 트레드밀
11 11
제 9 항 또는 제 10항에 있어서, 상기 제 1 고정축 및 상기 한 쌍의 제 2 고정축은 양 끝단이 확장된 플랜지형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 투 벨트 트레드밀
12 12
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 구동 모터 및 상기 제 2 구동 모터는 스텝모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 투 벨트 트레드밀
13 13
트레드밀 본체와, 상기 트레드밀 본체에 좌우측으로 각각 구비되는 제 1 구동 모터 및 제 2 구동 모터와, 상기 트레드밀 본체에 회전가능하게 설치되어 상기 제 1 구동 모터 및 상기 제 2 구동 모터에 의해 각각 회전하는 좌측 컨베이어 벨트 및 우측 컨베이어 벨트와, 상기 트레드밀 본체에 설치되어 상기 좌측 컨베이어 벨트와 상기 우측 컨베이어 벨트의 벗겨짐을 방지하는 벨트 풀림방지부;를 포함하는 투 벨트 트레드밀; 보행자를 지지하도록 착용되어 하지관절운동에 따른 각도 데이터 및 하지의 근전도 신호를 검출하며, 각 하지 관절부에 설치되는 관절 구동부를 구비하는 워커부;상기 투 벨트 트레드밀을 감싸도록 설치되며, 상기 보행자가 파지할 수 있는 손잡이를 구비한 지지프레임; 상기 지지프레임의 상부에 설치되어 보행자가 넘어져 부상입는 것을 방지하도록 상기 보행자의 인체를 상하 방향으로 견인할 수 있는 견인유닛; 및, 상기 워커부, 상기 제 1 구동 모터 및 상기 제 2 구동 모터를 제어하는 중앙제어부;를 포함하는 것을 특징으로 보행재활 훈련장치
14 14
제 13 항에 있어서, 상기 중앙제어부는,상기 투 트레드밀의 속도, 회전방향 및 운전모드에 따라 상기 워커부를 동기화 하여 구동하는 모드; 및,상기 워커부의 출력각도에 따라 상기 투 벨트 트레드밀을 구동하는 모드를 구비하는 것을 특징으로 하는 보행재활 훈련장치
15 15
제 13항에 있어서, 상기 중앙제어부는 상기 보행자의 자의에 의해 작동하는 과정으로서 상기 워커부로부터 출력되는 상기 근전도와 같은 상기 보행자의 근육 상태신호에 따라 상기 투 벨트 트레드밀의 상기 제 1 구동 모터 및 제 2 구동 모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 모드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행재활 훈련장치
16 16
제 15항에 있어서, 상기 중앙제어부는상기 보행자의 근육 상태신호의 시작값에 의해 상기 투 벨트 트레드밀의 상기 제 1 구동 모터 및 상기 제 2 구동 모터를 연속적으로 구동시키는 모드;와상기 보행자의 근육 상태신호의 시작값과 상기 하지관절운동에 따른 각도 데이터에 따라 상기 제 1 구동 모터 및 상기 제 2 구동 모터의 구동을 제어하는 모드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행재활 훈련장치
17 17
제 13항에 있어서, 상기 견인 유닛은상기 지지프레임의 상부에 결합되는 견인본체;상기 견인본체에 슬라이딩 가능하게 설치되는 래크기어;상기 래크기어와 기어결합되도록 상기 견인본체에 설치된 피니언 기어;상기 래크기어에 고정되어 상기 피니언 기어의 회전에 따라 연동하여 상하방향으로 이동하는 로드;상기 견인본체에 설치되어 상기 피니언 기어를 회전시키는 승강 구동 모터; 및, 상기 로드의 하단에 볼 조인트 방식으로 결합되어 3차원으로 회전가능하며, 보행자가 착용한 안전벨트와 연결되는 인체견인바;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행재활 훈련장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.