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외부로부터 수신된 입력신호를 바탕으로 구동기(300)의 구동을 위한 자극 제어신호를 생성하는 제어부(100);상기 제어부(100)를 통해 생성된 정현파 형태의 자극 제어신호를 증폭하여 구동기(300)로 전달하는 신호 전달부(200);상기 신호 전달부(200)를 통해 전달된 자극 제어신호에 따라 회전 구동하는 구동기(300); 및 상기 구동기(300)의 움직임 및 상기 움직임에 따른 촉각 자극을 측정하는 측정부(400); 를 포함하되,상기 구동기(300)는, 인쇄회로기판 상에 형성된 평면 코일형 구동기인 것을 특징으로 하는 평면 코일형 구동기를 이용한 촉각 자극 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 입력신호는,자극 주파수, 자극 강도, 자극 시간 및 자극 채널에 관한 변수 입력신호와 사용자의 트리거 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 평면 코일형 구동기를 이용한 촉각 자극 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제어부(100)는, 외부로부터 수신된 입력신호를 바탕으로 정현파 형태의 자극 신호를 발생키시고, 발생된 자극 신호의 주파수(Frequency)를 변화시키는 주파수 제어모듈(110);상기 입력신호를 바탕으로 주파수 제어모듈(110)을 통해 출력된 정현파 신호의 자극 강도를 제어하는 강도 제어모듈(120);상기 입력신호를 바탕으로 정현파 신호의 자극 시간을 제어하는 시간 제어모듈(130);상기 입력신호를 바탕으로 정현파 신호의 자극 채널을 제어하는 채널 제어모듈(140); 및 자극 주파수(Frequency), 자극 강도(Strength), 자극 시간(Duration), 자극 채널(Channel)을 포함하는 변수에 관한 정보를 출력하는 출력모듈(150); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 평면 코일형 구동기를 이용한 촉각 자극 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 자극 주파수의 범위는 0~400Hz로서, 10Hz씩 40 단계로 변화시킬 수 있으며, 상기 자극 강도 범위는 0~7V로서, 256 단계(level)로 강도 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 평면 코일형 구동기를 이용한 촉각 자극 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 신호 전달부(200)는,상기 제어부(100)의 저항 값 변화에 의한 신호의 변동을 보정하기 위하여, 멀티-턴 가변저항이 사용되는 것을 특징으로 하는 평면 코일형 구동기를 이용한 촉각 자극 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 구동기(300)는,상기 신호 전달부(200)를 통해 전달된 자극 제어신호에 따라 회전의 방향과 크기가 제어되는 것을 특징으로 하는 평면 코일형 구동기를 이용한 촉각 자극 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 측정부(400)는,외부자계 역할을 수행하는 영구자석(410);손가락 형상으로서, 상기 구동기(300)의 움직임에 따른 자극을 입력받는 자극 입력수단(420); 및 상기 자극 입력수단(420)의 내부에 위치하는 제 1 가속도계(430a) 및 상기 구동기(300)의 상면에 위치하는 제 2 가속도계(430b)로 이루어져, 상기 구동기(300)의 움직임 및 상기 자극 입력수단(420) 내부의 촉각 자극을 각각 측정하는 가속도계(430); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 평면 코일형 구동기를 이용한 촉각 자극 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 구동기(300)는, 상기 영구자석(410)과의 배치조절을 통해 진동을 발생시키거나, 상기 자극 입력수단(420)의 수직 방향으로 운동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 평면 코일형 구동기를 이용한 촉각 자극 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 영구자석(410)의 상면에 구동기(300)가 위치하되, 상기 구동기(300)가 수평방향으로 일측으로 일정거리 벗어나도록 위치된 경우, 상기 구동기(300)는 전달된 자극 제어신호에 따라 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 평면 코일형 구동기를 이용한 촉각 자극 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 구동기(300)가 투명 아크릴 내부에 수평하게 고정되고, 상기 영구자석(410)과 수직하게 일정거리 이격되어 위치된 경우, 상기 구동기(300)는 전달된 자극 제어신호에 따라 좌우 양단이 상하 왕복운동하는 것을 특징으로 하는 평면 코일형 구동기를 이용한 촉각 자극 시스템
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