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자성체를 포함하는 박테리아-기반 마이크로로봇

  • 기술번호 : KST2014057783
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보다 효율적인 박테리아-기반 마이크로로봇의 구동을 위하여, 자성 입자을 위하여, 적어도 하나 이상의 자성 입자(magnetic particle)를 포함하는 마이크로구조체의 표면 일부에 박테리아가 부착된 박테리아-기반 마이크로로봇을 제공한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110115718 (2011.11.08)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1303190-0000 (2013.08.28)
공개번호/일자 10-2013-0050579 (2013.05.16) 문서열기
공고번호/일자 (20130909) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.08)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박석호 대한민국 광주광역시 북구
2 박종오 대한민국 경기도 고양시 일산 서구
3 박성준 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김남식 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로***길 *-*, *층 (양재동, 가람빌딩)(율민국제특허법률사무소)
2 한윤호 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **(삼성동) 명지빌딩, *층(선정국제특허법률사무소)
3 양기혁 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **(삼성동) 명지빌딩, *층(선정국제특허법률사무소)
4 이인행 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로***길 *-*, *층 (양재동, 가람빌딩)(율민국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2011-0879779-81
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2011-0891484-00
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2012-5157698-67
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0124015-47
5 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0165280-88
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2013-0351241-71
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2013-0453293-04
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.05.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0453304-18
9 등록결정서
Decision to grant		 2013.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0585684-06
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
마이크로구조체의 표면 일부에 박테리아가 부착된 박테리아-기반 마이크로로봇에 있어서,상기 마이크로구조체는 약물이 포함된 코어 및 상기 코어를 둘러싼 생분해성 고분자로 구성되는 쉘을 포함하는 코어/쉘 구조를 갖고, 상기 코어 내에 5 내지 500 nm 크기의 적어도 하나 이상의 자성 입자(magnetic particle)가 분산되어 있으며, 상기 마이크로구조체의 표면이 친수성 재질로 구성되어 있는 경우, 상기 마이크로구조체 표면 일부분이 소수성으로 개질되고, 상기 마이크로구조체 표면이 소수성 재질로 구성되어 있는 경우 상기 마이크로구조체 표면 일부분이 친수성으로 개질됨으로써 상기 박테리아가 상기 마이크로구조체 표면의 일부에 선택적으로 부착되는 것을 특징으로 하는, 박테리아-기반 마이크로로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 자성 입자는 강자성체(ferromagnetic substance)인, 박테리아-기반 마이크로로봇
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 마이크로구조체는 코어/쉘 구조가 반복되는 다층 구조(multilayer structure)를 갖는, 박테리아-기반 마이크로로봇
6 6
제1항에 있어서, 약물이 내부에 봉입된 약물 봉입 비드를 추가적으로 포함하는, 박테리아-기반 마이크로로봇
7 7
제1항 또는 제6항에 있어서, 치료용 박테리아가 내부에 봉입된 치료용 박테리아 봉입 비드를 추가적으로 포함하는, 박테리아-기반 마이크로로봇
8 8
제1항 또는 제6항에 있어서,상기 약물은 항암제, 방사성 핵종, 허혈성 질환 치료제 또는 경색 치료제인, 박테리아-기반 마이크로로봇
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
제1항에 있어서,상기 마이크로구조체 표면의 일부분은 플라즈마에 의해 개질되거나, 친수성 물질 또는 소수성 물질에 의해 선택적으로 개질되는, 박테리아-기반 마이크로로봇
12 12
EMA(Electromagnetic Actuation) 코일시스템 및 마이크로로봇의 위치인식을 위한 위치인식 모듈을 포함하는 EMA 구동시스템;상기 EMA 구동시스템의 제어를 위한 통합제어 모듈; 및생체 내에 들어가 약물과 치료용 박테리아를 전달할 수 있는 제1항의 박테리아-기반 마이크로로봇을 포함하는 전자기 구동 박테리아-기반 마이크로로봇 시스템
13 13
제12항에 있어서,상기 위치인식 모듈은 양방향 X-ray 또는 MRI 시스템인, 전자기 구동 박테리아-기반 마이크로로봇 시스템
14 14
제11항에 있어서, 상기 마이크로구조체의 비중과 수화겔의 비중의 차이를 이용하여 수화겔 내에 마이크로구조체 일부만이 잠기게 한 후, 상기 마이크로구조체가 부분적으로 잠긴 수화겔 위에 폴리머를 도포하여 굳힌 후, 수화겔과 폴리머를 분리함으로써, 상기 마이크로구조체가 상기 폴리머에 고정된 채 폴리머로부터 분리되게 한 후, 상기 폴리머 표면에 노출된 마이크로구조체 표면에 대하여 플라즈마를 처리하거나, 박테리아 흡착제 또는 박테리아 흡착 억제제를 도말한 후, 상기 마이크로구조체를 상기 폴리머로부터 분리시킴으로써 표면의 일부만 선택적으로 개질되는, 박테리아-기반 마이크로로봇
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08951242 US 미국 FAMILY
2 US20130116621 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2013116621 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8951242 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전남대학교산학협력단 미래유망 융합기술 파이오니아 사업 표적지향 이동형 박테리아 기반 마이크로로봇 원천기술 연구