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뇌·척수 질환 치료용 마이크로로봇 시스템

  • 기술번호 : KST2014058071
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 뇌·척수 질환 치료용 마이크로로봇에 관한 것으로서, 전자기 코일 시스템을 구비하여 전자기력을 발생시켜 마이크로로봇의 다양한 운동을 구현 및 제어하는 마이크로로봇 구동모듈; 뇌척수액으로 채워져 있는 척수강과 뇌실부분을 영상화하고, 상기 마이크로로봇의 영상화할 수 있는 뇌/척수 영상모듈; 상기 뇌/척수 영상모듈에서 획득된 수술 전 영상을 통해 뇌·척수 질환을 진단할 수 있는 진단모듈; 및 상기 뇌/척수 영상모듈에서 획득된 수술 전 영상을 통해 상기 마이크로로봇의 이동경로를 설계하고, 상기 뇌/척수 영상모듈에서 획득된 수술 중 영상을 통해 상기 마이크로로봇의 움직임을 모니터링 할 수 있는 내비게이션모듈을 포함하는 뇌·척수 질환 치료용 마이크로로봇 구동 시스템을 제공한다.
Int. CL A61B 1/04 (2006.01) A61B 17/3201 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) A61B 6/02 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110031270 (2011.04.05)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1247165-0000 (2013.03.19)
공개번호/일자 10-2012-0113522 (2012.10.15) 문서열기
공고번호/일자 (20130325) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.04.05)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박석호 대한민국 광주광역시 북구
2 박종오 대한민국 경기도 고양시 일산 서구
3 차경래 대한민국 광주광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김남식 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로***길 *-*, *층 (양재동, 가람빌딩)(율민국제특허법률사무소)
2 한윤호 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **(삼성동) 명지빌딩, *층(선정국제특허법률사무소)
3 박기원 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)(리앤목특허법인)
4 양기혁 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **(삼성동) 명지빌딩, *층(선정국제특허법률사무소)
5 이인행 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로***길 *-*, *층 (양재동, 가람빌딩)(율민국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.04.05 수리 (Accepted) 1-1-2011-0247316-65
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.04.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.05.23 수리 (Accepted) 9-1-2012-0039915-13
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2012-5157698-67
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.08.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0466554-21
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.10.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0821068-80
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2012-0821067-34
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.01.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0048888-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전자기 코일 시스템을 구비하여 전자기력을 발생시켜 마이크로로봇의 다양한 운동을 구현 및 제어하는 마이크로로봇 구동모듈;뇌척수액으로 채워져 있는 척수강과 뇌실부분을 영상화하고, 상기 마이크로로봇의 영상화할 수 있는 뇌/척수 영상모듈;상기 뇌/척수 영상모듈에서 획득된 수술 전 영상을 통해 뇌·척수 질환을 진단할 수 있는 진단모듈; 및상기 뇌/척수 영상모듈에서 획득된 수술 전 영상을 통해 상기 마이크로로봇의 이동경로를 설계하고, 상기 뇌/척수 영상모듈에서 획득된 수술 중 영상을 통해 상기 마이크로로봇의 움직임을 모니터링 할 수 있는 내비게이션모듈을 포함하는, 상기 마이크로로봇 구동모듈에 의해 이동할 수 있게 하는 자석 및 질환을 치료할 수 있는 치료수단 및/또는 약물전달 수단을 포함하는 뇌/척수 질환 치료용 마이크로로봇의 구동 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 마이크로로봇 구동모듈은 전자기 구동 코일 시스템과 상기 코일스시템에 전류를 공급하기 위한 전력공급기(power supply) 및, 전력 제어시스템을 포함하는, 뇌/척수 질환 치료용 마이크로로봇의 구동 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 뇌척수 영상모듈은 3차원 뇌/척수 영상을 획득할 수 있는 양방향(bi-plane) X-선 조영장치인, 뇌/척수 질환 치료용 마이크로로봇의 구동 시스템
4 4
제3항에 있어서, 상기 진단모듈은 상기 양방향 X-선 조영장치를 통해 획득된 이미지와 임상데이터베이스와의 비교수단, 증상 유무 및 정도에 대한 판단수단 및 판정결과의 표시수단을 포함하는, 뇌/척수 질환 치료용 마이크로로봇의 구동 시스템
5 5
제4항에 있어서,상기 임상데이터베이스는 상기 진단모듈에 내장되는, 뇌/척수 질환 치료용 마이크로로봇의 구동 시스템
6 6
제1항에 있어서, 상기 내비게이션 모듈은 상기 뇌/척수 영상모듈로부터 생성된 수술 전 3차원 뇌/척수 영상을 통해 마이크로로봇의 이동경로를 계획하는 이동경로 설계수단 및 상기 수술 전 3차원 뇌/척수 영상과 수술 중 X-선 이미지를 이용하여 마이크로로봇의실제 위치를 표시하는 마이크로로봇 위치 표시수단을 포함하는, 뇌/척수 질환 치료용 마이크로로봇의 구동 시스템
7 7
전자기 코일 시스템을 구비하여 전자기력을 발생시켜 마이크로로봇의 다양한 운동을 구현 및 제어하는 마이크로로봇 구동모듈;뇌척수액으로 채워져 있는 척수강과 뇌실부분을 영상화하고, 상기 마이크로로봇의 영상화할 수 있는 뇌/척수 영상모듈;상기 뇌/척수 영상모듈에서 획득된 수술 전 영상을 통해 뇌·척수 질환을 진단할 수 있는 진단모듈; 상기 뇌/척수 영상모듈에서 획득된 수술 전 영상을 통해 상기 마이크로로봇의 이동경로를 설계하고, 상기 뇌/척수 영상모듈에서 획득된 수술 중 영상을 통해 상기 마이크로로봇의 움직임을 모니터링 할 수 있는 내비게이션모듈; 및상기 마이크로로봇 구동모듈에 의해 구동되어 이동하고 질환을 치료할 수 있는 이동/치료용 마이크로로봇을 포함하는 뇌·척수 질환 치료용 마이크로로봇 시스템
8 8
제7항에 있어서,상기 마이크로로봇 구동모듈은 전자기 구동 코일 시스템과 상기 코일스시템에 전류를 공급하기 위한 전력공급기(power supply) 및, 전력 제어시스템을 포함하는, 뇌·척수 질환 치료용 마이크로로봇 시스템
9 9
제1항에 있어서,상기 뇌척수 영상모듈은 3차원 뇌/척수 영상을 획득할 수 있는 양방향(bi-plane) X-선 조영장치인, 뇌·척수 질환 치료용 마이크로로봇 시스템
10 10
제9항에 있어서, 상기 진단모듈은 상기 양방향 X-선 조영장치를 통해 획득된 이미지와 임상데이터베이스와의 비교수단, 증상 유무 및 정도에 대한 판단수단 및 판정결과의 표시수단을 포함하는, 뇌·척수 질환 치료용 마이크로로봇 시스템
11 11
제10항에 있어서,상기 임상데이터베이스는 상기 진단모듈에 내장되는, 뇌·척수 질환 치료용 마이크로로봇 시스템
12 12
제7항에 있어서, 상기 내비게이션 모듈은 상기 뇌/척수 영상모듈로부터 생성된 수술 전 3차원 뇌/척수 영상을 통해 마이크로로봇의 이동경로를 계획하는 이동경로 설계수단 및 상기 수술 전 3차원 뇌/척수 영상과 수술 중 X-선 이미지를 이용하여 마이크로로봇의실제 위치를 표시하는 마이크로로봇 위치 표시수단을 포함하는, 뇌·척수 질환 치료용 마이크로로봇 시스템
13 13
제7항에 있어서,상기 이동/치료용 마이크로로봇은 내부에 상기 전자기력에 의해 구동되는 자석 및 치료수단 및/또는 약물전달 수단을 포함하는, 뇌·척수 질환 치료용 마이크로로봇 시스템
14 14
제13항에 있어서,상기 치료수단은 천공장치 또는 미세가위인, 뇌·척수 질환 치료용 마이크로로봇 시스템
15 15
삭제
16 16
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19 19
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08862205 US 미국 FAMILY
2 US20130060130 US 미국 FAMILY
3 WO2012138144 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
4 WO2012138144 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2013060130 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8862205 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2012138144 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
4 WO2012138144 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.