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영상 센서와 각도 값으로 된 피치 정보 및 요 정보를 생성할 수 있는 모션 센서를 포함하는 촬상 시스템을 위한 실시간 영상 안정화 방법으로서,영상의 전체 영역을 사분면으로 분할하고 사분면 중의 적어도 하나를 포함하는 적어도 네 개의 단위 탐색 영역들을 미리 설정하는 단계;매 프레임마다 상기 영상 센서로부터 영상을 입력받는 단계;매 프레임마다 상기 모션 센서로부터 적어도 피치 정보 및 요 정보를 포함하는 모션 센서 신호를 입력받는 단계;매 프레임마다 상기 피치 정보의 수직 방향 성분과 상기 요 정보의 수평 방향 성분으로 구성되는 단위 모션 벡터에 기초하여 상기 적어도 네 개의 단위 탐색 영역들 중에 하나의 단위 탐색 영역을 감축 탐색 영역으로 선택하는 단계;매 프레임마다, 현재 프레임의 영상과 이전 프레임의 영상에 관하여, 상기 선택된 감축 탐색 영역에서 변위 성분 및 회전 성분을 포함하는 보정 모션 벡터를 연산하는 단계; 및매 프레임마다 상기 연산된 보정 모션 벡터의 변위 성분 및 회전 성분에 따라 현재 프레임의 영상을 변위 및 회전시켜 영상 안정화된 보정 영상을 생성하는 단계를 포함하는 실시간 영상 안정화 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 적어도 네 개의 단위 탐색 영역들은 영상의 전체 영역의 각 사분면과 동일하게 설정되는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 안정화 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 적어도 네 개의 단위 탐색 영역들은 영상의 전체 영역의 각 사분면의 각각에 해당 사분면의 경계에서 소정의 마진 폭만큼 더 포함되는 영역들의 각각과 동일하게 설정되는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 안정화 방법
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청구항 3에 있어서, 상기 소정의 마진 폭은 영상의 전체 영역 해상도의 0 % 초과 50% 미만 값 중에서 결정되는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 안정화 방법
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청구항 1에 있어서, 매 프레임마다 상기 영상 신호들과 상기 모션 센서 신호를 동기화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 안정화 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 연산된 보정 모션 벡터의 변위 성분 또는 회전 성분의 크기를 소정의 문턱값들에 비교하는 단계를 더 포함하며,만약 연산된 보정 모션 벡터의 각 성분들 중 하나의 크기가 소정의 문턱값들을 초과할 때에는 상기 연산된 보정 모션 벡터를 폐기하고, 그렇지 않을 때에는 보정 영상을 생성하는 단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 안정화 방법
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정보 처리 장치에서 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 청구항에 따른 영상 센서와 각도 값으로 된 피치 정보 및 요 정보를 생성할 수 있는 모션 센서를 포함하는 촬상 시스템을 위한 실시간 영상 안정화 방법을 구현할 수 있도록 정보 처리 장치에서 독출될 수 있는 프로그램이 수록된 기록 매체
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영상 센서와 각도 값으로 된 피치 정보 및 요 정보를 생성할 수 있는 모션 센서를 포함하는 촬상 시스템을 위한 실시간 영상 안정화 장치로서,영상의 전체 영역을 사분면으로 분할하고 사분면 중의 적어도 하나를 포함하는 적어도 네 개의 단위 탐색 영역들을 사전에 설정해 두었다가, 매 프레임마다 입력되는 피치 정보의 수직 방향 성분과 요 정보의 수평 방향 성분으로 구성되는 단위 모션 벡터에 기초하여, 상기 적어도 네 개의 단위 탐색 영역들 중에 하나의 단위 탐색 영역을 감축 탐색 영역으로 선택하는 탐색 영역 감축부;매 프레임마다, 현재 프레임의 영상과 이전 프레임의 영상에 관하여, 상기 선택된 감축 탐색 영역에서 변위 성분 및 회전 성분을 포함하는 보정 모션 벡터를 연산하는 모션 벡터 연산부; 및매 프레임마다 상기 연산된 보정 모션 벡터의 변위 성분 및 회전 성분에 따라 현재 프레임의 영상을 변위 및 회전시켜 영상 안정화된 보정 영상을 생성하는 모션 보상부를 포함하는 실시간 영상 안정화 장치
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청구항 8에 있어서, 상기 적어도 네 개의 단위 탐색 영역들은 영상의 전체 영역의 각 사분면과 동일하게 설정되는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 안정화 장치
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청구항 8에 있어서, 상기 적어도 네 개의 단위 탐색 영역들은 영상의 전체 영역의 각 사분면의 각각에 해당 사분면의 경계에서 소정의 마진 폭만큼 더 포함되는 영역들의 각각과 동일하게 설정되는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 안정화 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 소정의 마진 폭은 영상의 전체 영역 해상도의 0 % 초과 50% 미만 값 중에서 결정되는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 안정화 장치
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청구항 8에 있어서, 매 프레임마다 상기 영상 센서로부터 입력되는 영상 및 매 프레임마다 상기 모션 센서로부터 입력되는 적어도 피치 정보 및 요 정보를 포함하는 모션 센서 신호를 동기화하는 동기화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 안정화 장치
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청구항 8에 있어서, 상기 모션 보상부는,상기 연산된 보정 모션 벡터의 변위 성분 또는 회전 성분의 크기를 소정의 문턱값들에 비교하고, 만약 연산된 보정 모션 벡터의 각 성분들 중 하나의 크기가 소정의 문턱값들을 초과할 때에는 상기 연산된 보정 모션 벡터를 폐기하고, 그렇지 않을 때에는 보정 영상을 생성하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 실시간 영상 안정화 장치
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영상 센서;각도 값으로 된 피치 정보 및 요 정보를 생성할 수 있는 모션 센서; 및매 프레임마다 상기 영상 센서로부터 영상 신호들을 입력받고 상기 모션 센서로부터 피치 정보 및 요 정보를 입력받으며, 영상의 전체 영역을 사분면으로 분할하고 사분면 중의 적어도 하나를 포함하는 적어도 네 개의 단위 탐색 영역들을 미리 설정하여 두었다가, 매 프레임마다 상기 피치 정보의 수직 방향 성분과 상기 요 정보의 수평 방향 성분으로 구성되는 단위 모션 벡터에 기초하여 상기 적어도 네 개의 단위 탐색 영역들 중에 하나의 단위 탐색 영역을 감축 탐색 영역으로 선택하며, 매 프레임마다 상기 선택된 감축 탐색 영역에서 현재 프레임의 영상 및 이전 프레임의 영상에 관하여 상기 선택된 감축 탐색 영역에서 변위 성분 및 회전 성분을 포함하는 보정 모션 벡터를 연산한 다음, 매 프레임마다 상기 연산된 보정 모션 벡터의 변위 성분 및 회전 성분에 따라 현재 프레임의 영상을 변위 및 회전시켜 영상 안정화된 보정 영상을 생성하는 실시간 영상 안정화 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상 시스템
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청구항 14에 있어서, 상기 적어도 네 개의 단위 탐색 영역들은 영상의 전체 영역의 각 사분면과 동일하게 설정되는 것을 특징으로 하는 촬상 시스템
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청구항 14에 있어서, 상기 적어도 네 개의 단위 탐색 영역들은 영상의 전체 영역의 각 사분면의 각각에 해당 사분면의 경계에서 소정의 마진 폭만큼 더 포함되는 영역들의 각각과 동일하게 설정되는 것을 특징으로 하는 촬상 시스템
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청구항 16에 있어서, 상기 소정의 마진 폭은 영상의 전체 영역 해상도의 0 % 초과 50% 미만 값 중에서 결정되는 것을 특징으로 하는 촬상 시스템
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청구항 14에 있어서, 상기 실시간 영상 안정화 장치는,매 프레임마다 상기 영상 센서로부터 입력되는 영상 및 매 프레임마다 상기 모션 센서로부터 입력되는 적어도 피치 정보 및 요 정보를 포함하는 모션 센서 신호를 동기화하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 촬상 시스템
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청구항 14에 있어서, 상기 실시간 영상 안정화 장치는,상기 연산된 보정 모션 벡터의 변위 성분 또는 회전 성분의 크기를 소정의 문턱값들에 비교하고, 만약 연산된 보정 모션 벡터의 각 성분들 중 하나의 크기가 소정의 문턱값들을 초과할 때에는 상기 연산된 보정 모션 벡터를 폐기하고, 그렇지 않을 때에는 보정 영상을 생성하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 촬상 시스템
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