| 1 |
1
피시험체인 유성감속기의 입력축에 축방향으로 연결되어 상기 입력축으로 입력토크를 인가하는 서보모터;상기 입력축에 축방향으로 연결되어 상기 입력축으로 인가되는 입력토크값을 측정하는 제 1 토크센서;상기 유성감속기의 출력축에 축방향으로 연결되어 상기 출력축에서 발생되는 출력토크값을 측정하는 제 2 토크센서;상기 제 2 토크센서에 축방향으로 연결되어 상기 출력축에 부하를 거는 제동장치; 및상기 서보모터 및 제동장치 중 적어도 하나를 구동 제어하고, 시험 결과 데이터를 처리하는 제어부;를 포함하는 유성감속기 시험장비
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 제어부는,상기 서보모터가 기 설정된 일정속도를 유지하고, 상기 제동장치의 부하가 점진적으로 증가되도록 상기 서보모터 및 상기 제동장치를 각각 구동 제어하고,상기 제 1 토크센서에서 측정된 입력토크값과, 상기 제 2 토크센서에서 측정된 출력토크값을 통해, 상기 유성감속기의 감속기효율을 산출하는 유성감속기 시험장비
|
| 3 |
3
청구항 1에 있어서,상기 제어부는,상기 제동장치에 의한 부하가 없는 상태에서 상기 서보모터의 회전속도가 점진적으로 증가하도록 상기 서보모터 및 상기 제동장치를 각각 구동 제어하고,상기 서보모터의 회전속도에 따른 상기 제 1 토크센서에서 측정된 입력토크값을 산출하는 유성감속기 시험장비
|
| 4 |
4
청구항 1에 있어서,상기 제어부는,상기 유성감속기의 출력축이 정수배 회전되도록 상기 서보모터를 구동 제어하고,상기 유성감속기의 입력축 및 출력축의 회전각과, 상기 유성감속기의 감속비를 통해, 상기 유성감속기의 각도편차를 산출하는 유성감속기 시험장비
|
| 5 |
5
청구항 1에 있어서,상기 제 1 토크센서와 상기 유성감속기 사이에 배치되어, 상기 제 1 토크센서와 상기 유성감속기의 입력축을 축결합시키는 선기어 연결지그를 더 포함하는 유성감속기 시험장비
|
| 6 |
6
청구항 5에 있어서,상기 선기어 연결지그는,상기 유성감속기의 바디프레임과 체결되며, 내측에 관통홀이 형성된 커버부;상기 관통홀로 삽입 설치되며, 일측에 상기 유성감속기의 유성기어와 치합되는 선기어가 마련되고, 타측이 상기 제 1 토크센서와 축결합되는 선기어 샤프트; 및상기 관통홀 내부에 설치되어 상기 선기어 샤프트를 지지하는 베어링;을 포함하는 유성감속기 시험장비
|
| 7 |
7
청구항 6에 있어서,상기 커버부의 일단부에는 상기 유성감속기의 바디프레임에 결합될 수 있도록 나사결합부가 형성된 유성감속기 시험장비
|
| 8 |
8
청구항 6에 있어서,상기 커버부는 외측면을 관통하는 위치조절홀을 구비하되, 상기 위치조절홀은 상기 베어링이 설치된 위치에 대응되도록 형성되어, 상기 위치조절홀을 통해 상기 커버부의 외측면에서 상기 베어링으로 접근 가능하도록 형성된 유성감속기 시험장비
|
| 9 |
9
청구항 8에 있어서,상기 위치조절홀은 복수개로 형성되며, 상기 복수개의 위치조절홀은 상기 커버부의 외측면을 따라 방사형으로 배치된 유성감속기 시험장비
|
