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병렬 코일형이 채택된 모터;상기 모터의 상 전류를 검출하는 전류 검출부;상기 전류 검출부의 검출 전류 벡터를 기준으로 상기 모터에서 발생하는 Negative Sequence 성분에 대한 전류 보상치를 산출하는 보상 전류 산출부;상기 보상 전류 산출부에서 제공한 전류 보상치 및 제어 시스템에서 제공하는 전류 지령치를 이용하여 인버터 제어를 위한 제어 신호를 생성하는 Positive Sequence 전류 제어기;상기 전류 보상치 및 상기 제어 시스템에서 제공하는 전류 지령치를 이용하여 Negative Sequence 성분 제거를 위한 신호를 생성하여 상기 Positive Sequence 전류 제어기에 제공하는 Negative Sequence 전류 제어기;상기 Positive Sequence 전류 제어기가 제공한 제어 신호에 따른 모터 동작 신호를 생성하는 인버터;상기 Negative Sequence 전류 제어기의 출력을 고장이 발생한 상기 모터의 특정 상의 특정 슬롯에서의 자속 변화 및 특정 상과 동일 상의 다른 슬롯의 유도 자속 변화량을 적용한 고장 모델을 적용하여 고장난 상 및 고장의 정도를 검출하는 고장 검출부;상기 고장난 상 및 고장의 정도가 적용된 전류 지령치를 제공하는 제어 시스템;을 포함하고,상기 고장 모델의 저항 성분 Rp는이며, 상기 고장 모델의 인덕턱스 Lp는인 것을 특징으로 하며,여기서, P는 pole number이고, P/2 는 Pole pair number, Lm, Ll은 모터가 정상 상태일 때의 각 상의 Self inductance, Leakage inductance이고, R은 상저항성분, x는 고장난 Pole의 고장이 없는 코일의 비율이며, γ은 특정 상의 슬롯에서 동일 상의 나머지 다른 Pole pair의 coupling factor이고, Rf는 단락되면서 발생한 접촉 저항 성분인 것을 특징으로 하는 병렬 코일형 영구자석 모터의 고장 검출을 지원하는 시스템
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제1항에 있어서,상기 보상 전류 산출부는3상 전류를 2상 동기 좌표계로 전환한 후 Negative Sequence 성분 보상을 위한 전류 보상치를 산출하는 것을 특징으로 하는 병렬 코일형 영구자석 모터의 고장 검출을 지원하는 시스템
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제1항에 있어서,상기 고장 검출부는상기 Negative Sequence 전류 제어기의 출력을 필터링하고, 필터링된 신호를 기반으로 한 전압 값 및 상기 고장 모델을 이용하여 상기 고장난 상 및 고장 정도를 산출하는 것을 특징으로 하는 병렬 코일형 영구자석 모터의 고장 검출을 지원하는 시스템
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제4항에 있어서,단락에 의한 고장 전류 if는이며,여기서, , 이고, , , , , , , , ,,,이며, 상기 전압 값은인 것을 특징으로 하는 병렬 코일형 영구자석 모터의 고장 검출을 지원하는 시스템
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병렬 코일형 모터를 사전 정의된 전류 지령치를 기반으로 구동하는 단계;상기 모터의 상 전류 벡터를 검출하는 단계;상기 상 전류 벡터를 기반으로 상기 모터의 Negative Sequence 성분 제거를 위한 전류 보상치를 산출하는 단계;상기 전류 보상치를 Negative Sequence 전류 제어기에 제공하는 단계;상기 Negative Sequence 전류 제어기의 출력과, 고장이 발생한 병렬 코일형 모터의 특정 상의 특정 슬롯 및 상기 특정 상과 동일한 상의 다른 슬롯들의 유도 자속 변화량을 적용한 고장 모델을 이용하여 상기 병렬 코일형 모터의 고장난 상 및 고장의 정도를 산출하는 단계;상기 산출된 고장난 상 및 고장 정도를 적용한 전류 지령치를 적용하는 적용 단계;를 포함하며,상기 산출하는 단계에서,상기 고장 모델의 저항 성분 Rp는이며, 상기 고장 모델의 인덕턱스 Lp는인 것을 특징으로 하며,여기서, P는 pole number이고, P/2 는 Pole pair number, Lm, Ll은 모터가 정상 상태일 때의 각 상의 Self inductance, Leakage inductance이고, R은 상저항성분, x는 고장난 Pole의 고장이 없는 코일의 비율이며, γ은 특정 상의 슬롯에서 동일 상의 나머지 다른 Pole pair의 coupling factor이고, Rf는 단락되면서 발생한 접촉 저항 성분인 것을 특징으로 하는 병렬 코일형 영구자석 모터의 고장 검출 방법
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제6항에 있어서,상기 산출하는 단계는상기 Negative Sequence 전류 제어기의 출력을 로우패스필터를 이용하여 필터링한 전압 값을 기반으로 상기 모터의 고장난 상 및 고장 정도를 산출하는 것을 특징으로 하는 병렬 코일형 영구자석 모터의 고장 검출 방법
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제7항에 있어서,상기 적용 단계는상기 고장난 상 및 상기 고장 정도를 기반으로 상기 모터의 속도 및 상전류량을 조절하여 과전류 발생을 억제하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 병렬 코일형 영구자석 모터의 고장 검출 방법
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