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사용자의 터치를 입력 받기 위한 제 1 기판;상기 제 1 기판의 전체 영역 중 적어도 일부인 제 1 영역에 대한 상기 터치를 센싱하는 센싱부;상기 센싱부가 상기 터치를 센싱한 경우, 상기 제 1 영역에 대한 변환인자를 감지하고, 촉각 피드백을 출력하기 위한 전기신호를 제어변수에 따라 출력하는 제어부; 및상기 전기신호에 대응하여, 상기 촉각 피드백의 출력을 위한 트리거(trigger) 신호를 출력하는 액츄에이터(actuator)를 포함하되,상기 제어부는 상기 터치에 따른 정전기력의 변화를 이용하여 상기 촉각 피드백이 상기 제 1 영역에 대해서만 출력되도록 제어하고,상기 변환인자는 상기 터치에 따른 정전용량의 변화를 이용하여 감지되는 상기 제 1 영역의 위치인 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
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2
제 1항에 있어서,상기 정전기력을 발생시키기 위한 전극을 더 포함하고,상기 정전기력은 하기의 수학식을 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
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3 |
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제 2항에 있어서, 상기 전극은 ITO(Indium Tin Oxid), 카본나노튜브, 그래핀, 금속나노 와이어, 고분자 전도체(PEDOT), 투명전도성 산화물(TCO) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
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제 2항에 있어서,제 2 기판을 더 포함하고,상기 센싱부, 제어부, 액츄에이터 및 전극은 상기 제 2 기판의 상면에 소정의 형태로 배치되며,상기 제 2 기판은 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light-Emitting Diode), OLED 기반 플렉서블(flexible) 디스플레이 및 전자종이를 포함하는 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
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5
제 1 항에 있어서,상기 제어변수는 상기 전기신호의 파형종류, 전기신호의 진폭크기 및 전기신호의 주파수 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
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제 5항에 있어서,상기 제어부는 상기 제어변수 중 적어도 두 개 이상을 조합하여 상기 전기신호를 출력하는 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 촉각 피드백은 촉감 피드백 및 근감각 피드백 중 적어도 하나를 포함하고,상기 촉각 피드백은 상기 근감각 발생모듈에 구비된 유변유체의 댐핑력 변화에 의해 생성되고, 상기 근감각 피드백은 저항력인 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
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사용자로부터 복수의 터치를 입력 받기 위한 제 1 기판;상기 제 1 기판의 전체 영역 중 적어도 일부인 제 1 영역에 상기 복수의 터치를 센싱하는 센싱부;상기 센싱부가 상기 복수의 터치를 터치를 센싱한 경우, 상기 제 1 영역에 대한 복수의 변환인자를 감지하고, 복수의 촉각 피드백을 출력하기 위한 전기신호를 제어변수에 따라 출력하는 제어부; 및상기 복수의 전기신호에 대응하여, 상기 복수의 촉각 피드백의 출력을 위한 트리거(trigger) 신호를 출력하는 액츄에이터(actuator)를 포함하되,상기 제어부는 상기 터치에 따른 정전기력의 변화를 이용하여 상기 복수의 촉각 피드백이 상기 제 1 영역에 대해서만 출력되도록 제어하고,상기 변환인자는 상기 복수의 터치에 따른 정전용량의 변화를 이용하여 감지되는 상기 제 1 영역의 위치인 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
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제 8항에 있어서,상기 정전기력을 발생시키기 위한 전극을 더 포함하고,상기 정전기력은 하기의 수학식을 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
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10
제 9항에 있어서, 상기 전극은 ITO(Indium Tin Oxid), 카본나노튜브, 그래핀, 금속나노 와이어, 고분자 전도체(PEDOT), 투명전도성 산화물(TCO) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
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11
제 9항에 있어서,제 2 기판을 더 포함하고,상기 센싱부, 제어부, 액츄에이터 및 전극은 상기 제 2 기판의 상면에 소정의 형태로 배치되며,상기 제 2 기판은 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light-Emitting Diode), OLED 기반 플렉서블(flexible) 디스플레이 및 전자종이를 포함하는 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 장치
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12
촉각 생성 장치를 이용하여 촉각을 생성하는 방법에 있어서,상기 촉각 생성 장치에 포함된 제 1 기판의 전체 영역 중 적어도 일부인 제 1 영역에 대한 터치를 센싱하는 단계;상기 제 1 영역에 대한 변환인자를 감지하고, 촉각 피드백을 출력하기 위한 전기신호를 제어변수에 따라 출력하는 단계; 및상기 전기신호에 대응하여, 상기 촉각 피드백의 출력을 위한 트리거(trigger) 신호를 출력하는 단계;를 포함하되,상기 촉각 피드백은 상기 터치에 따른 정전기력의 변화를 이용하여 상기 제 1 영역에 대해서만 출력되고,상기 변환인자는 상기 터치에 따른 정전용량의 변화를 이용하여 감지되는 상기 제 1 영역의 위치인 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 방법
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제 12항에 있어서,상기 정전기력은 전극을 이용하여 발생되고,상기 정전기력은 하기의 수학식을 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 방법
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제 12항에 있어서,상기 제어변수는 상기 전기신호의 파형종류, 전기신호의 진폭크기 및 전기신호의 주파수 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 방법
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촉각 생성 장치를 이용하여 촉각을 생성하는 방법에 있어서, 상기 촉각 생성 장치의 제 1 기판의 전체 영역 중 적어도 일부인 제 1 영역에 복수의 터치를 센싱하는 단계;상기 제 1 영역에 대한 복수의 변환인자를 감지하고, 복수의 촉각 피드백을 출력하기 위한 전기신호를 제어변수에 따라 출력하는 단계; 및상기 복수의 전기신호에 대응하여, 상기 복수의 촉각 피드백의 출력을 위한 트리거(trigger) 신호를 출력하는 단계;를 포함하되,상기 복수의 촉각 피드백은 상기 터치에 따른 정전기력의 변화를 이용하여 상기 제 1 영역에 대해서만 출력되고,상기 변환인자는 상기 복수의 터치에 따른 정전용량의 변화를 이용하여 감지되는 상기 제 1 영역의 위치인 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 방법
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16
제 15항에 있어서,상기 정전기력은 전극을 이용하여 발생되고,상기 정전기력은 하기의 수학식을 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 촉각 생성 방법
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17
촉각을 생성하는 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있고, 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체에 있어서,상기 촉각을 생성하는 방법은,제 1 기판의 전체 영역 중 적어도 일부인 제 1 영역에 대한 터치를 센싱하는 단계;상기 제 1 영역에 대한 변환인자를 감지하고, 촉각 피드백을 출력하기 위한 전기신호를 제어변수에 따라 출력하는 단계; 및상기 전기신호에 대응하여, 상기 촉각 피드백의 출력을 위한 트리거(trigger) 신호를 출력하는 단계를 포함하되,상기 촉각 피드백은 상기 터치에 따른 정전기력의 변화를 이용하여 상기 제 1 영역에 대해서만 출력되고,상기 변환인자는 상기 터치에 따른 정전용량의 변화를 이용하여 감지되는 상기 제 1 영역의 위치인 것을 특징으로 하는, 기록매체
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제 17항에 있어서,상기 정전기력은 전극을 이용하여 발생되고,상기 정전기력은 하기의 수학식을 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 기록매체
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촉각을 생성하는 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있고, 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체에 있어서,상기 촉각을 생성하는 방법은,제 1 기판의 전체 영역 중 적어도 일부인 제 1 영역에 복수의 터치를 센싱하는 단계;상기 제 1 영역에 대한 복수의 변환인자를 감지하고, 복수의 촉각 피드백을 출력하기 위한 전기신호를 제어변수에 따라 출력하는 단계; 및상기 복수의 전기신호에 대응하여, 상기 복수의 촉각 피드백의 출력을 위한 트리거(trigger) 신호를 출력하는 단계를 포함하되,상기 복수의 촉각 피드백은 상기 터치에 따른 정전기력의 변화를 이용하여 상기 제 1 영역에 대해서만 출력되고,상기 변환인자는 상기 복수의 터치에 따른 정전용량의 변화를 이용하여 감지되는 상기 제 1 영역의 위치인 것을 특징으로 하는, 기록매체
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제 19항에 있어서,상기 정전기력은 전극을 이용하여 발생되고,상기 정전기력은 하기의 수학식을 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 기록매체
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