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모듈형 로봇

  • 기술번호 : KST2014064173
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 모듈형 로봇에 관한 것으로, 그 목적은 서로 다른 기능을 제공하는 여러개의 모듈들이 결합되어 하나의 로봇을 구성하도록 하는 모듈형 로봇을 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 로봇의 사용목적에 따라 필요한 센서가 탑재된 센서모듈; 로봇의 이동이 가능하게 하는 이동모듈; 물건을 집어 목적으로 하는 위치로 이동시키도록 로봇핸드가 구비된 로봇암으로 이루어지는 작업모듈; 상기 센서모듈과 이동모듈 및 작업모듈과 전기적으로 연결되어 각 모듈과 신호를 송수신하며 각 모듈을 제어하는 제어회로가 내장된 제어모듈; 상기 센서모듈 또는 이동모듈 또는 작업모듈 또는 제어모듈 중 선택된 적어도 2개 이상의 모듈이 각각 설치되는 다수개 탑재함이 구비되고, 각각의 탑재함에 설치된 모듈들이 상호 전기적으로 연결되게 하는 통신선 및 전원선이 내장된 프레임; 상기 센서모듈과 이동모듈과 작업모듈과 제어모듈 및 각각의 탑재함에 구비되어 탑재함에 설치된 모듈을 고정하는 고정수단; 및 상기 센서모듈과 이동모듈과 작업모듈과 제어모듈 및 각각의 탑재함에 구비되어 탑재함에 설치된 모듈과 상기 통신선 및 전원선이 연결되게 하는 커넥터;로 구성된 모듈형 로봇에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.프레임, 센서모듈, 작업모듈, 제어모듈, 고정수단
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 15/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020060129909 (2006.12.19)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-0796993-0000 (2008.01.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080122) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.12.19)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최무성 대한민국 경기 군포시
2 원대희 대한민국 경기 안산시 상록구
3 양광웅 대한민국 경기 안양시 동안구
4 이호길 대한민국 경기 안산시 단원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)
2 장순부 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 조형진 경기도 부천시 소사구
2 (주)이산로봇 서울특별시 강남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2006-0939368-53
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.02.09 수리 (Accepted) 4-1-2007-5022520-66
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.10.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.11.09 수리 (Accepted) 9-1-2007-0067848-91
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.12.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0669477-02
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.12.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0914019-49
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2007-0913998-33
8 등록결정서
Decision to grant		 2007.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0698597-41
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2008-5164358-96
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5178457-80
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2009-5013686-94
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
로봇의 사용목적에 따라 필요한 센서가 탑재된 센서모듈(110);로봇의 이동이 가능하게 하는 이동모듈(120);물건을 집어 목적으로 하는 위치로 이동시키도록 로봇핸드(131)가 구비된 로봇암(132)으로 이루어지는 작업모듈(130);상기 센서모듈(110)과 이동모듈(120) 및 작업모듈(130)과 전기적으로 연결되어 각 모듈과 신호를 송수신하며 각 모듈을 제어하는 제어회로가 내장된 제어모듈(140);상기 센서모듈(110) 또는 이동모듈(120) 또는 작업모듈(130) 또는 제어모듈(140) 중 선택된 적어도 2개 이상의 모듈이 각각 설치되는 다수개 탑재함(151)이 구비되고, 각각의 탑재함(151)에 설치된 모듈들이 상호 전기적으로 연결되게 하는 통신선 및 전원선이 내장된 프레임(150);상기 센서모듈(110)과 이동모듈(120)과 작업모듈(130) 및 제어모듈(140)의 양측면에 일정한 깊이로 형성된 결속홈(161)과, 상기 결속홈(161)에 대응하는 위치를 갖도록 각 탑재함(151)의 양측면에 설치된 하우징(162a)과, 상기 하우징(162a)의 내부에 설치된 스프링(162b)에 의해 탄성 지지되며 일부분이 탑재함(151)의 내부로 돌출되어 상기 결속홈(161)에 삽입됨으로써 탑재함(151)에 삽입된 모듈을 고정하는 볼(162c)을 구비하는 결속구(162)로 구성된 고정수단(160); 및상기 센서모듈(110)과 이동모듈(120)과 작업모듈(130)과 제어모듈(140) 및 각각의 탑재함(151)에 구비되어 탑재함(151)에 설치된 모듈과 상기 통신선 및 전원선이 연결되게 하는 커넥터(170);로 구성된 것을 특징으로 하는 모듈형 로봇
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제 2 항에 있어서, 상기 이동모듈(120)은,다수개의 바퀴(121)와 이 바퀴(121)를 구동하는 구동모터가 구비되어 주행기능을 제공하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모듈형 로봇
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제 2 항에 있어서, 상기 이동모듈(120)은,2개 이상의 로봇다리가 구비되어 보행기능을 제공하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모듈형 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.