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주행하체를 갖는 인간형 로봇

  • 기술번호 : KST2014064174
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 주행하체를 갖는 인간형 로봇에 관한 것으로, 그 목적은 바퀴의 회전에 의해 이동하는 주행하체를 구비하여 민첩하고 안정된 이동이 가능한 주행하체를 갖는 인간형 로봇을 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 다수개의 구동바퀴 및 이 구동바퀴를 구동하는 구동모터가 구비되어 구동바퀴의 회전에 의해 이동하는 주행하체; 상기 주행하체의 상부에 탑재되되, 주행하체의 전후방향으로 굽어지는 무릎관절부에 의해 주행하체와 연결되어 탑재된 지지각; 상기 지지각의 상부에 탑재되되, 직교하는 서로 다른 두 축에 대해 굽힘 동작을 하는 두개의 굽힘관절과, 두 굽힙관절의 상부에 설치되어 두 굽힘관절에 수직한 축을 중심으로 회전 동작을 하는 하나의 회전관절로 이루어진 허리관절부에 의해 지지각과 연결되어 주행하체의 전후방향과 좌우방향으로 굽힘 작동이 가능함과 더불어 좌우 방향으로 회전되게 탑재된 몸체; 상기 몸체의 양측에 설치되며, 물건을 집는 다수개의 핑거를 갖는 핸드가 구비된 로봇암; 및 상기 몸체의 상부에 설치되며, 영상 촬영을 위한 카메라 및 소리의 인식을 위한 청각센서가 설치되는 로봇헤드;로 구성된 주행하체를 갖는 인간형 로봇에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.인간형 로봇, 주행하체, 무릎관절부, 허리관절부
Int. CL B25J 5/00 (2006.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020060129908 (2006.12.19)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-0797001-0000 (2008.01.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080122) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.12.19)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최무성 대한민국 경기 군포시
2 김진현 대한민국 경기 성남시 중원구
3 김홍석 대한민국 서울 강동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)
2 장순부 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 조형진 경기도 부천시 소사구
2 (주)이산로봇 서울특별시 강남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2006-0939367-18
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.02.09 수리 (Accepted) 4-1-2007-5022520-66
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.10.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.11.09 수리 (Accepted) 9-1-2007-0067849-36
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.12.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0668792-01
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.12.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0913871-44
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2007-0913852-87
8 등록결정서
Decision to grant		 2007.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0698595-50
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2008-5164358-96
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5178457-80
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2009-5013686-94
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
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다수개의 구동바퀴(113) 및 이 구동바퀴(113)를 구동하는 구동모터를 포함하는 주행제어부(115)가 구비된 하판부(112)와, 상기 하판부(112)의 상부에 배치되는 상판부(111)와, 상기 상판부(111)와 하판부(112)를 상호 연결하도록 상판부(111)와 하판부(112)의 앞부분 좌우 양단 및 뒷부분 좌우 양단에 설치되는 4개의 하중 감지 센서(116a,116b,116c,116d)를 구비하는 주행하체(110);상기 주행하체(110)의 상부에 탑재되되, 주행하체(110)의 전후방향으로 굽어지는 무릎관절부(160)에 의해 주행하체(110)와 연결되어 탑재된 지지각(120);상기 지지각(120)의 상부에 탑재되되, 직교하는 서로 다른 두 축에 대해 굽힘 동작을 하는 두개의 굽힘관절(171,172)과, 두 굽힙관절의 상부에 설치되어 두 굽힘관절에 수직한 축을 중심으로 회전 동작을 하는 하나의 회전관절(173)로 이루어진 허리관절부(170)에 의해 지지각(120)과 연결되어 주행하체(110)의 전후방향과 좌우방향으로 굽힘 작동이 가능함과 더불어 좌우 방향으로 회전되게 탑재된 몸체(130);상기 몸체(130)의 양측에 설치되며, 물건을 집는 다수개의 핑거(144)를 갖는 핸드(143)가 구비된 로봇암(140); 및상기 몸체(130)의 상부에 설치되며, 영상 촬영을 위한 카메라 및 소리의 인식을 위한 청각센서가 설치되는 로봇헤드(150);로 구성된 것을 특징으로 하는 주행하체를 갖는 인간형 로봇
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제 2 항에 있어서, 상기 허리관절부(170)는,상기 지지각(120)의 상부에서 주행하체(110)의 전후방향으로 굽어지도록 설치되어 몸체(130)를 전후방향으로 굽힘 작동시키는 전후 굽힘관절(171);상기 전후 굽힘관절(171)을 가로지르도록 전후 굽힘관절(171)에 결합되어 몸체(130)를 주행하체(110)의 좌우방향으로 굽힘 작동시키는 좌우 굽힘관절(172); 및상기 좌우 굽힘관절(172)의 상부에 하부영역(173-1)이 결합되고, 상기 몸체(130)에 상부영역(173-2)이 결합되며, 하부영역(173-1)과 상부영역(173-2)이 좌우 굽힘관절(172)에 수직한 회전축을 중심으로 회전되게 구성되어 몸체(130)를 좌우방향으로 회전시키는 좌우 회전관절(173);로 구성된 것을 특징으로 하는 주행하체를 갖는 인간형 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.