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모듈 기반 퍼스널 로봇의 지원을 위한 폴트톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지관리 시스템과 네트워크 연결 유지 관리 방법 및 이를 기록한 기록매체
- 기술번호 : KST2014064852
- 담당센터 : 경기기술혁신센터
- 전화번호 : 031-8006-1570
| 요약 | 예측 불가능한 네트워크(Network) 오류의 감지, 오류 보고, 네트워크 재연결 등의 폴트 톨러런트(Fault Tolerant)를 지원하기 위한 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 시스템과 네트워크 연결 유지 관리 방법 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것으로, 다수의 개방형 네트워크 인터페이스를 지원하며 스트리밍 계층(SL), 네트워크 적응 계층(NAL), 및 네트워크 인터페이스 계층(NIL)으로 구성된 미들웨어(10)를 포함하는 모듈 기반 퍼스널 로봇 시스템에 있어서, 상기 네트워크 적응 계층(NAL)은 네이밍 서비스와 메시지 라우팅 서비스를 제공하며 네트워크 연결 관리수단(NCM)을 관리하는 NAL 관리수단, 로컬 미들웨어의 정보를 저장하는 로컬 미들웨어 정보 테이블, 라우팅 정보를 저장하는 라우팅 테이블을 구비하고, 상기 네트워크 인터페이스 계층(NIL)은 다수의 네트워크 장치를 수용하는 연결모듈로 구성된 컴포넌트들을 구비하는 구성을 마련한다.상기와 같은 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 시스템과 네트워크 연결 유지 관리 방법 및 이를 기록한 기록매체를 이용하는 것에 의해, 네트워크 연결에 관한 오류 감지, 오류 보고, 모듈 격리, 및 모듈 재사용을 가능하게 하여 모듈 간의 연결에 관한 폴트 톨러런트가 가능하다.모듈 기반 이종 네트워크 시스템, 폴트 톨러런트, 네트워크 연결 관리, 킵-얼라이브, 모듈 기반 퍼스널 로봇 |
|---|---|
| Int. CL | H04L 29/06 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) |
| CPC | H04L 41/08(2013.01) H04L 41/08(2013.01) H04L 41/08(2013.01) H04L 41/08(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020050134963 (2005.12.30) |
| 출원인 | 한국생산기술연구원 |
| 등록번호/일자 | 10-0753054-0000 (2007.08.22) |
| 공개번호/일자 | 10-2007-0071473 (2007.07.04) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20070831) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2005.12.30) |
| 심사청구항수 | 17 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국생산기술연구원 | 대한민국 | 충청남도 천안시 서북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 박홍성 | 대한민국 | 서울 광진구 |
| 2 | 이호길 | 대한민국 | 경기 안산시 단원구 |
| 3 | 김홍석 | 대한민국 | 서울 종로구 |
| 4 | 양광웅 | 대한민국 | 경기 안양시 동안구 |
| 5 | 추성호 | 대한민국 | 서울 강남구 |
| 6 | 정기덕 | 대한민국 | 강원 춘천시 효 |
| 7 | 비탈리 | 대한민국 | 강원 춘천시 후 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인정직과특허 | 대한민국 | 서울 강남구 선릉로 ***(논현동, 썬라이더빌딩 *층) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국생산기술연구원 | 대한민국 | 충남 천안시 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2005.12.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2005-0782852-78 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2006.10.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2006.11.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2006-0076696-13 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.02.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5022520-66 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2007.02.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0092088-77 |
| 6 | 명세서등보정서 Amendment to Description, etc. |
2007.02.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0174736-10 |
| 7 | 의견서 Written Opinion |
2007.02.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0174711-79 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2007.08.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0445227-18 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5164358-96 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5178457-80 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.01.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5013686-94 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.08.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5161401-06 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5068733-13 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090658-47 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.01.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5017806-08 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.01.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5006834-98 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.07.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5123030-77 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 다수의 개방형 네트워크 인터페이스를 지원하며 스트리밍 계층(SL), 네트워크 적응 계층(NAL), 및 네트워크 인터페이스 계층(NIL)으로 구성된 미들웨어(10)를 포함하는 모듈 기반 퍼스널 로봇 시스템에 있어서,상기 네트워크 적응 계층(NAL)은네이밍 서비스와 메시지 라우팅 서비스를 제공하며 네트워크 연결 관리수단(NCM)을 관리하는 NAL 관리수단,로컬 미들웨어의 정보를 저장하는 로컬 미들웨어 정보 테이블,라우팅 정보를 저장하는 라우팅 테이블을 구비하고,상기 네트워크 인터페이스 계층(NIL)은다수의 네트워크 장치를 수용하는 연결모듈로 구성된 컴포넌트들을 구비하며,상기 네트워크 연결 관리수단(NCM)이 상기 연결모듈로부터 네트워크 연결 오류를 감지하면, 상기 미들웨어의 상위 계층으로 감지된 오류를 보고하여 사용자에게 서비스 사용불가를 알리고, 오류가 발생된 모듈은 종료시켜 서비스 가능한 모듈과 격리시키는 것을 특징으로 하는 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 시스템 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서,상기 네트워크 연결 관리수단(NCM)은상기 네트워크 장치에서 발생한 연결오류를 감지하는 오류감지수단,상기 연결모듈로부터 수신되는 메시지에 응답하는 응답수단,상기 연결모듈에게 연결확인 요청메시지를 전송한 후 연결확인 응답메시지를 수신할 때까지의 제한시간을 카운트하는 연결확인 타이밍수단,상기 연결모듈들에게 브로드캐스트 요청메시지를 전송한 후 브로드캐스트 응답메시지를 수신할 때까지의 제한시간을 카운트하는 브로드캐스트 타이밍수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 시스템 |
| 3 |
3 제 2항에 있어서,상기 오류감지수단은 최초에 활성화 상태이며, 상기 연결모듈들로부터 수신되는 메시지에 따라 활성화 상태(Active), 청취 상태(Listen), 연결해지 상태(Disconnect), 브로드캐스트 상태(Broadcast) 중 하나의 상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 시스템 |
| 4 |
4 제 2항에 있어서,상기 응답수단수단은 최초에 청취 상태이며, 상기 연결모듈들로부터 메시지를 수신하면 상기 메시지에 대한 응답을 전송한 후 다시 청취 상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 시스템 |
| 5 |
5 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 네트워크 인터페이스 계층(NIL)에 수용된 네트워크 장치가 이더넷 또는 RS-232C일 경우,상기 네트워크 연결 관리수단(NCM)이 담당 연결모듈에게 전송한 연결확인 요청메시지에 대해 연결확인 응답메시지를 3회 이상 수신하지 못하면 연결 오류로 판단하는 것을 특징으로 하는 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 시스템 |
| 6 |
6 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 네트워크 인터페이스 계층(NIL)에 수용된 네트워크 장치가 IEEE1394, USB, 또는 CAN일 경우,상기 네트워크 연결 관리수단(NCM)이 담당 연결모듈로부터 연결 이상 이벤트를 수신할 경우 연결 오류로 판단하는 것을 특징으로 하는 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 시스템 |
| 7 |
7 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 네트워크 연결 관리수단(NCM)이 연결모듈들에게 전송한 브로드캐스트 요청메시지에 대한 브로드캐스트 응답메시지를 3회 이상 수신하지 못하면 오류로 판단하는 것을 특징으로 하는 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 시스템 |
| 8 |
8 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 네트워크 연결 관리수단(NCM)이 연결모듈들로부터 브로드캐스트 응답메시지를 수신할 경우,상기 브로드캐스트 응답메시지에 저장된 정보와 상기 라우팅 테이블의 정보를 비교하여 새로운 연결인지 재연결인지의 여부를 확인하여 상기 라우팅 테이블의 정보를 갱신하고, 재연결일 경우 상기 미들웨어의 상위 계층으로 재연결에 대한 상태를 보고하여 중단된 기존의 서비스를 재개하는 것을 특징으로 하는 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 시스템 |
| 9 |
9 다수의 개방형 네트워크 인터페이스를 지원하며 스트리밍 계층(SL), 네트워크 적응 계층(NAL), 및 다수의 네트워크 장치를 수용하는 연결모듈로 구성된 컴포넌트들을 구비한 네트워크 인터페이스 계층(NIL)으로 구성된 미들웨어를 포함하는 모듈 기반 퍼스널 로봇 시스템으로서, 상기 네트워크 적응 계층(NAL)은 네이밍 서비스와 메시지 라우팅 서비스를 제공하며 네트워크 연결 관리수단(NCM)을 관리하는 NAL 관리수단, 로컬 미들웨어의 정보를 저장하는 로컬 미들웨어 정보 테이블, 라우팅 정보를 저장하는 라우팅 테이블을 구비하고, 상기 네트워크 연결 관리수단(NCM)은 상기 네트워크 장치에서 발생한 연결오류를 감지하는 오류감지수단, 상기 연결모듈들로부터 수신되는 메시지에 응답하는 응답수단, 상기 연결모듈에게 연결확인 요청메시지를 전송한 후 연결확인 응답메시지를 수신할 때까지의 제한시간을 카운트하는 연결확인 타이밍수단, 상기 연결모듈들에게 브로드캐스트 요청메시지를 전송한 후 브로드캐스트 응답메시지를 수신할 때까지의 제한시간을 카운트하는 브로드캐스트 타이밍수단을 구비하여 네트워크 연결 유지를 관리하는 방법에 있어서,(a) 상기 오류감지수단은 활성화 상태로 전환하고 상기 응답수단은 청취 상태로 전환하는 단계,(b) 상기 오류감지수단이 상기 연결모듈로부터 네트워크 연결 오류 이벤트가 수신되는지 확인하는 단계,(c) 상기 오류감지수단이 네트워크 연결 오류를 감지하는 단계,(d) 상기 응답수단이 상기 연결모듈로부터 메시지를 수신하는 단계,(e) 상기 응답수단이 상기 수신된 메시지에 응답하는 단계를 포함하고,상기 단계 (b) 또는 단계 (c)에서 연결 오류를 감지하면, 상기 미들웨어의 상위 계층으로 감지된 오류를 보고하여 사용자에게 서비스 사용불가를 알리고, 오류가 발생된 모듈은 종료시켜 서비스 가능한 모듈과 격리시키는 것을 특징으로 하는 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 방법 |
| 10 |
10 제 9항에 있어서,상기 단계 (c)는(c1) 연결확인 메시지를 이용하여 오류를 감지하는 단계,(c2) 상기 단계 (c1)에서 오류가 감지될 경우 연결 해지 상태로 전환하여 상기 미들웨어의 상위 계층으로 연결불가 메시지를 전송하는 단계,(c3) 브로드캐스트 상태로 전환하는 단계,(c4) 브로드캐스트 메시지를 이용하여 오류를 감지하는 단계,(c5) 상기 단계 (c4)에서 오류가 감지될 경우 단계 (c2)로 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 방법 |
| 11 |
11 제 10항에 있어서,상기 단계 (c1)는(c11) 상기 연결모듈에게 연결확인 요청메시지를 전송하는 단계,(c12) 상기 연결확인 타이밍수단을 작동시키는 단계,(c13) 청취 상태로 전환하는 단계,(c14) 상기 연결확인 타이밍수단이 완료할 때까지 연결확인 응답메시지를 수신하는지 확인하는 단계,(c15) 상기 단계 (c14)에서 수신하지 못할 경우 타임아웃 값을 하나 증가시켜 3회 이상이면 오류로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 방법 |
| 12 |
12 제 11항에 있어서,상기 단계 (c14)에서 수신할 경우, 상기 오류감지수단이 상기 연결확인 타이밍수단을 초기화하고 활성화 상태로 전환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 방법 |
| 13 |
13 제 10항에 있어서,상기 단계 (c4)는(c41) 상기 네트워크 인터페이스 계층(NIL) 내의 모든 연결모듈에게 브로드캐스트 요청메시지를 전송하는 단계,(c42) 상기 브로드캐스트 타이밍수단을 작동시키는 단계,(c43) 청취 상태로 전환하는 단계,(c44) 상기 브로드캐스트 타이밍수단이 완료할 때까지 브로드캐스트 응답메시지를 수신하는지 확인하는 단계,(c45) 상기 단계 (c44)에서 수신하지 못할 경우 타임아웃 값을 하나 증가시켜 3회 이상이면 오류로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 방법 |
| 14 |
14 제 13항에 있어서,상기 단계 (c44)에서 수신할 경우, 상기 오류감지수단이 상기 브로드캐스트 타이밍수단을 초기화하고 상기 브로드캐스트 응답메시지에 포함된 원격지 정보를 수신한 후, 상기 라우팅 테이블의 정보와 비교하여 새로운 연결인지 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 방법 |
| 15 |
15 제 14항에 있어서,상기 확인결과 새로운 연결일 경우 상기 라우팅 테이블에 새로운 원격지 정보를 저장하고, 상기 확인결과 재연결일 경우 상기 라우팅 테이블의 해당 원격지 정보를 '연결'로 변경한 후 중단된 기존의 서비스를 재개하는 것을 특징으로 하는 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 방법 |
| 16 |
16 제 9항에 있어서,상기 단계 (e)에서 상기 수신된 메시지가 연결확인 요청메시지일 경우, 연결확인 응답메시지를 송신측으로 전송한 후 청취 상태로 전환하고,상기 단계 (e)에서 상기 수신된 메시지가 브로드캐스트 요청메시지일 경우, 로컬 정보를 원격지 모듈로 전송한 후 청취 상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 방법 |
| 17 |
17 다수의 개방형 네트워크 인터페이스를 지원하며 스트리밍 계층(SL), 오류감지수단과 응답수단을 구비하는 네트워크 연결 관리수단(NCM)을 관리하는 네트워크 적응 계층(NAL), 및 다수의 네트워크 장치를 수용하는 연결모듈로 구성된 컴포넌트들을 구비한 네트워크 인터페이스 계층(NIL)으로 구성된 미들웨어를 포함하는 모듈 기반 퍼스널 로봇 시스템에서, 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 단계를 실행하는 프로그램을 기록한 기록매체에 있어서,(a) 상기 오류감지수단이 활성화 상태로 전환하고 상기 응답수단이 청취 상태로 전환하는 단계,(b) 상기 오류감지수단이 연결모듈로부터 네트워크 연결 오류 이벤트가 수신되는지 확인하는 단계,(c) 상기 오류감지수단이 네트워크 연결 오류를 감지하는 단계,(d) 상기 응답수단이 상기 연결모듈로부터 메시지를 수신하는 단계,(e) 상기 응답수단이 상기 수신된 메시지에 응답하는 단계를 실행시키고,상기 단계 (b) 또는 단계 (c)에서 연결 오류를 감지하면, 상기 미들웨어의 상위 계층으로 감지된 오류를 보고하여 사용자에게 서비스 사용불가를 알리고, 오류가 발생된 모듈은 종료시켜 서비스 가능한 모듈과 격리시키는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0753054-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20051230 출원 번호 : 1020050134963 공고 연월일 : 20070831 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20070817 청구범위의 항수 : 17 유별 : H04L 29/06 발명의 명칭 : 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한네트워크 연결 유지 관리 시스템과 네트워크 연결 유지관리 방법 및 이를 기록한 기록매체 존속기간(예정)만료일 : 20130823 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국생산기술연구원 충남 천안시 ... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 499,500 원 | 2007년 08월 23일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 414,000 원 | 2010년 08월 20일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 414,000 원 | 2011년 08월 22일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 414,000 원 | 2012년 07월 10일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2005.12.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2005-0782852-78 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2006.10.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2006.11.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2006-0076696-13 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.02.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5022520-66 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2007.02.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0092088-77 |
| 6 | 명세서등보정서 | 2007.02.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0174736-10 |
| 7 | 의견서 | 2007.02.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0174711-79 |
| 8 | 등록결정서 | 2007.08.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0445227-18 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5164358-96 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5178457-80 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.01.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5013686-94 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.08.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5161401-06 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5068733-13 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090658-47 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.01.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5017806-08 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.01.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5006834-98 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.07.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5123030-77 |
| 기술번호 | KST2014064852 |
|---|---|
| 자료제공기관 | 기관 |
| 기술공급기관 | 한국생산기술연구원 |
| 기술명 | 모듈 기반 퍼스널 로봇의 지원을 위한 폴트톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지관리 시스템과 네트워크 연결 유지 관리 방법 및 이를 기록한 기록매체 |
| 기술개요 |
예측 불가능한 네트워크(Network) 오류의 감지, 오류 보고, 네트워크 재연결 등의 폴트 톨러런트(Fault Tolerant)를 지원하기 위한 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 시스템과 네트워크 연결 유지 관리 방법 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것으로, 다수의 개방형 네트워크 인터페이스를 지원하며 스트리밍 계층(SL), 네트워크 적응 계층(NAL), 및 네트워크 인터페이스 계층(NIL)으로 구성된 미들웨어(10)를 포함하는 모듈 기반 퍼스널 로봇 시스템에 있어서, 상기 네트워크 적응 계층(NAL)은 네이밍 서비스와 메시지 라우팅 서비스를 제공하며 네트워크 연결 관리수단(NCM)을 관리하는 NAL 관리수단, 로컬 미들웨어의 정보를 저장하는 로컬 미들웨어 정보 테이블, 라우팅 정보를 저장하는 라우팅 테이블을 구비하고, 상기 네트워크 인터페이스 계층(NIL)은 다수의 네트워크 장치를 수용하는 연결모듈로 구성된 컴포넌트들을 구비하는 구성을 마련한다.상기와 같은 모듈 기반 퍼스널 로봇의 폴트 톨러런트 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 시스템과 네트워크 연결 유지 관리 방법 및 이를 기록한 기록매체를 이용하는 것에 의해, 네트워크 연결에 관한 오류 감지, 오류 보고, 모듈 격리, 및 모듈 재사용을 가능하게 하여 모듈 간의 연결에 관한 폴트 톨러런트가 가능하다.모듈 기반 이종 네트워크 시스템, 폴트 톨러런트, 네트워크 연결 관리, 킵-얼라이브, 모듈 기반 퍼스널 로봇 |
| 개발상태 | |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1415081726 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 00014850 |
| 연구과제명 | 퍼스널로봇공통기술-작업기술실용화및플랫폼기술개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 한국생산기술연구원 |
| 성과제출연도 | 2007 |
| 연구기간 | 200110~201001 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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