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구동 관절 전환식 핑거형 로봇핸드

  • 기술번호 : KST2014064857
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 핑거형 로봇핸드에 관한 것이며, 그 목적은 핑거를 구동하는 구동기 및 구동수단을 간소화시키는 동시 실제 핑거동작과 같이 부드러운 동작을 구현할 수 있는 관절 전환식 핑거형 로봇핸드를 제공함에 있다.본 발명은 동력원으로부터 회전 구동하는 구동축이 설치된 기준관절과; 한쪽 단이 상기 구동축과 제1축 결합되어, 기준관절로부터 각운동하는 제1관절과; 한쪽 단이 상기 제1관절의 다른쪽 단과 제2축 결합되고, 상기 구동축과 동력전달부재로 연결되어 제1관절과 연동하여 각운동하는 제2관절; 및 상기 각운동하는 제1관절이 소정 외력에 의해 정지할 시, 연속 회전하는 구동축의 회전력을 동력전달부재를 통해 제2관절의 제2축으로 전달하는 다단구동수단을 포함한 관절 전환식 핑거형 로봇핸드에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.다관절, 로봇핸드, 다단구동수단, 핑거(finger)
Int. CL B25J 15/10 (2006.01)
CPC B25J 15/10(2013.01) B25J 15/10(2013.01) B25J 15/10(2013.01) B25J 15/10(2013.01)
출원번호/일자 1020070033930 (2007.04.06)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-0873354-0000 (2008.12.04)
공개번호/일자 10-2008-0090739 (2008.10.09) 문서열기
공고번호/일자 (20081210) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.04.06)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최무성 대한민국 경기 군포시
2 신은철 대한민국 경기 안산시 상록구
3 이중재 대한민국 경기 안산시 단원구
4 양광웅 대한민국 경기 안양시 동안구
5 김홍석 대한민국 서울 강동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최영규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)
2 장순부 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2007.04.06 수리 (Accepted) 1-1-2007-0265228-39
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.01.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.02.12 수리 (Accepted) 9-1-2008-0005851-21
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.05.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0250994-14
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.06.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0434663-31
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2008-0434664-87
7 등록결정서
Decision to grant
2008.09.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0462201-10
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2008-5164358-96
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5178457-80
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2009-5013686-94
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
동력원으로부터 회전 구동하는 구동축이 설치된 기준관절; 한쪽 단이 상기 구동축과 제1축 결합되어, 기준관절로부터 각운동하는 제1관절; 한쪽 단이 상기 제1관절의 다른쪽 단과 제2축 결합되고, 상기 구동축과 동력전달부재로 연결되어 제1관절과 연동하여 각운동하는 제2관절; 및 상기 각운동하는 제1관절이 소정 외력에 의해 정지할 시, 연속 회전하는 구동축의 회전력을 동력전달부재를 통해 제2관절의 제2축으로 전달하는 다단구동수단을 포함하는 관절 전환식 핑거형 로봇핸드에 있어서,상기 다단구동수단은, 상기 구동축에 설치된 구동풀리와,상기 구동풀리 상에서 축방향에 대해 편심 돌출된 핀과,상기 핀이 삽입되게 제1관절 상에 형성되되, 제1관절의 각운동범위보다 크게 연장 형성된 장가이드홈과,제1축 상에 끼워져, 한쪽 단은 상기 핀에 지지되고, 다른쪽 단은 상기 제1관절 상에 지지된 토션스프링과,상기 제2관절의 한쪽 단에 고정되어, 상기 구동풀리와 동력전달부재로 연결된 피동풀리로 이루어진 것을 특징으로 하는 관절 전환식 핑거형 로봇핸드
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.