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로봇 제어로직 설계용 통합 소프트웨어 개발 도구
- 기술번호 : KST2014064858
- 담당센터 : 경기기술혁신센터
- 전화번호 : 031-8006-1570
| 요약 | 본 발명은 제어로직을 설계하기 위한 블록에 트리거신호 입출력점을 구비하여 분산 환경에서 로봇의 제어 소프트웨어 개발이 더욱 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 로봇 제어로직 설계용 통합 소프트웨어 개발 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다. 본 발명은 로봇 모듈에 탑재되는 제어로직을 편집하기 위한 그래픽 에디터와, 그래픽 에디터의 블록 다이어그램 에디터에 사용되는 블록과, 블록은 블록이 필요로하는 변수의 값이 입력되는 데이터 입력점, 블록이 처리한 결과가 변수의 값으로 출력되는 데이터 출력점, 블록이 수행되어야 할 시점을 알려주는 트리거신호 입력점, 블록의 수행이 완료된 시점을 알려주는 트리거신호 출력점이 구비되며, 블록간의 연결은 데이터 출력점과 데이터 입력점을 연결하기 위한 데이터 링크, 트리거신호 출력점과 트리거신호 입력점을 연결하기 위한 이벤트 링크로서 이루어진다. 로봇 모듈, 로봇 가상머신, 로봇 바이트코드, 로봇 디자인 센터, RDC, 제어로직, 그래픽 에디터, 블록다이어그램 에디터 |
|---|---|
| Int. CL | G06F 17/50 (2006.01) |
| CPC | G06F 17/5022(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020070070445 (2007.07.13) |
| 출원인 | 한국생산기술연구원 |
| 등록번호/일자 | 10-0932546-0000 (2009.12.09) |
| 공개번호/일자 | 10-2009-0006953 (2009.01.16) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20091217) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2007.07.13) |
| 심사청구항수 | 9 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국생산기술연구원 | 대한민국 | 충청남도 천안시 서북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 양광웅 | 대한민국 | 경기도 안양시 동안구 |
| 2 | 김홍석 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 |
| 3 | 이호길 | 대한민국 | 경기도 안산시 단원구 |
| 4 | 최무성 | 대한민국 | 경기도 군포시 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 우광제 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **-* (역삼동, 신도빌딩) *층(유리안국제특허법률사무소) |
| 2 | 류명현 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 강남대로 **길 ** 우영빌딩 ***호 유리안국제특허법률사무소(유리안국제특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 대한민국(산업통상자원부장관) | 세종특별자치시 한누리대 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.07.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0510669-31 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2007.07.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0542733-50 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.06.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.07.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0042803-52 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5164358-96 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5178457-80 |
| 7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2008.11.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0595584-55 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.01.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5013686-94 |
| 9 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2009.01.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0041293-79 |
| 10 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.02.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0098931-14 |
| 11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.02.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0098930-79 |
| 12 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.06.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0270162-58 |
| 13 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.08.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0520150-17 |
| 14 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.08.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0520143-97 |
| 15 | 등록결정서 Decision to grant |
2009.11.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0490806-57 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.08.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5161401-06 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5068733-13 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090658-47 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.01.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5017806-08 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.01.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5006834-98 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.07.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5123030-77 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 삭제 |
| 2 |
2 로봇 모듈에 탑재되는 제어로직을 편집하기 위한 그래픽 에디터; 상기 그래픽 에디터의 블록 다이어그램 에디터에 사용되는 블록; 상기 블록은 상기 블록이 필요로하는 변수의 값이 입력되는 데이터 입력점, 상기 블록이 처리한 결과가 변수의 값으로 출력되는 데이터 출력점, 상기 블록이 수행되어야 할 시점을 알려주는 트리거신호 입력점, 상기 블록의 수행이 완료된 시점을 알려주는 트리거신호 출력점이 구비되며, 상기 블록간의 연결은 데이터 출력점과 데이터 입력점을 연결하기 위한 데이터 링크, 트리거신호 출력점과 트리거신호 입력점을 연결하기 위한 이벤트 링크로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 제어로직 설계용 통합 소프트웨어 개발 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 3 |
3 제 2항에 있어서, 상기 데이터 입력점은, 블록 다이어그램 에디터에 사용되는 블록이 필요로 하는 변수의 값이 입력되는 포인트인 것을 특징으로 하는 로봇 제어로직 설계용 통합 소프트웨어 개발 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 4 |
4 제 2항에 있어서, 상기 데이터 출력점은, 블록 다이어그램 에디터에 사용되는 블록이 처리한 결과를 변수의 값으로 출력하는 포인트인 것을 특징으로 하는 로봇 제어로직 설계용 통합 소프트웨어 개발 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 5 |
5 제 2항에 있어서, 상기 트리거신호 입력점은, 블록 다이어그램 에디터에 사용되는 블록이 수행되어야 할 시점을 알려주는 트리거신호가 입력되는 포인트인 것을 특징으로 하는 로봇 제어로직 설계용 통합 소프트웨어 개발 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 6 |
6 제 2항에 있어서, 상기 트리거신호 출력점은, 블록 다이어그램 에디터에 사용되는 블록의 수행이 완료된 시점을 알려주는 트리거신호가 출력되는 포인트인 것을 특징으로 하는 로봇 제어로직 설계용 통합 소프트웨어 개발 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 7 |
7 제 2항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트리거신호 입출력점과 데이터 입출력점은 서로 무관하게 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇 제어로직 설계용 통합 소프트웨어 개발 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 8 |
8 제 7항에 있어서, 상기 블록 다이어그램 에디터는 하나의 트리거신호 입력점과 두 개의 트리거신호 출력점이 구비되도록 이루어지되, 트리거신호는 입력 데이터가 참일 경우 하나의 트리거신호 출력점으로 분기하고, 입력 데이터가 거짓일 경우 다른 하나의 트리거신호 출력점으로 분기하도록 RPL 언어의 if-else 절에 해당하는 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 제어로직 설계용 통합 소프트웨어 개발 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 9 |
9 제 7항에 있어서, 상기 블록 다이어그램 에디터는 하나의 트리거신호 입력점과 C1, C2, C3, D로 된 4 개의 트리거신호 출력점이 구비되도록 이루어지되, 트리거신호는 입력 데이터에 해당하면 C1, C2, C3로 분기하고, 입력 데이터에 해당하지 않으면 D로 분기하도록 RPL 언어의 switch-case 절에 해당하는 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 제어로직 설계용 통합 소프트웨어 개발 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 10 |
10 제 7항에 있어서, 다수의 트리거신호 출력점은 하나의 트리거신호 입력점으로의 연결이 가능하고, 하나의 트리거신호 출력점은 다수의 트리거신호 입력점으로의 연결이 불가능하도록 된 것을 특징으로 로봇 제어로직 설계용 통합 소프트웨어 개발 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0932546-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20070713 출원 번호 : 1020070070445 공고 연월일 : 20091217 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20091127 청구범위의 항수 : 9 유별 : G06F 17/50 발명의 명칭 : 로봇 제어로직 설계용 통합 소프트웨어 개발 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구... |
| 2 |
(의무자) 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구... |
| 2 |
(권리자) 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 198,000 원 | 2009년 12월 10일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 238,000 원 | 2012년 10월 11일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 357,000 원 | 2014년 06월 10일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 476,000 원 | 2015년 07월 13일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 442,000 원 | 2015년 11월 13일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 309,400 원 | 2016년 12월 01일 | 납입 |
| 제 9 - 18 년분 | 금 액 | 0 원 | 2017년 08월 03일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.07.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0510669-31 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2007.07.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0542733-50 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.06.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2008.07.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0042803-52 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5164358-96 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5178457-80 |
| 7 | 의견제출통지서 | 2008.11.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0595584-55 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.01.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5013686-94 |
| 9 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2009.01.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0041293-79 |
| 10 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.02.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0098931-14 |
| 11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.02.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0098930-79 |
| 12 | 의견제출통지서 | 2009.06.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0270162-58 |
| 13 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.08.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0520150-17 |
| 14 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.08.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0520143-97 |
| 15 | 등록결정서 | 2009.11.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0490806-57 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.08.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5161401-06 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5068733-13 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090658-47 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.01.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5017806-08 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.01.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5006834-98 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.07.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5123030-77 |
| 기술번호 | KST2014064858 |
|---|---|
| 자료제공기관 | 기관 |
| 기술공급기관 | 한국생산기술연구원 |
| 기술명 | 로봇 제어로직 설계용 통합 소프트웨어 개발 도구 |
| 기술개요 |
본 발명은 제어로직을 설계하기 위한 블록에 트리거신호 입출력점을 구비하여 분산 환경에서 로봇의 제어 소프트웨어 개발이 더욱 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 로봇 제어로직 설계용 통합 소프트웨어 개발 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다. 본 발명은 로봇 모듈에 탑재되는 제어로직을 편집하기 위한 그래픽 에디터와, 그래픽 에디터의 블록 다이어그램 에디터에 사용되는 블록과, 블록은 블록이 필요로하는 변수의 값이 입력되는 데이터 입력점, 블록이 처리한 결과가 변수의 값으로 출력되는 데이터 출력점, 블록이 수행되어야 할 시점을 알려주는 트리거신호 입력점, 블록의 수행이 완료된 시점을 알려주는 트리거신호 출력점이 구비되며, 블록간의 연결은 데이터 출력점과 데이터 입력점을 연결하기 위한 데이터 링크, 트리거신호 출력점과 트리거신호 입력점을 연결하기 위한 이벤트 링크로서 이루어진다. 로봇 모듈, 로봇 가상머신, 로봇 바이트코드, 로봇 디자인 센터, RDC, 제어로직, 그래픽 에디터, 블록다이어그램 에디터 |
| 개발상태 | |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1415082759 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 00014850 |
| 연구과제명 | 퍼스널로봇공통기술-작업기술실용화및플랫폼기술개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 유진로봇 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200110~201001 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1415081726 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 00014850 |
| 연구과제명 | 퍼스널로봇공통기술-작업기술실용화및플랫폼기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 한국생산기술연구원 |
| 성과제출연도 | 2007 |
| 연구기간 | 200110~201001 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
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