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로봇 헤드

  • 기술번호 : KST2014064859
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇 헤드, 로봇 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 한 실시예에 따른 로봇 시스템은 영상 촬영부, 영상 촬영부로 촬영되는 영상 정보를 처리하여 물체를 식별하는 영상 처리부, 물체를 포함하는 영역을 레이저 스캐닝하여 3차원 좌표 정보를 구하는 레이저 스캐닝부 및 영상 정보와 3차원 좌표 정보를 맵핑하여 물체의 좌표 정보를 구하는 주 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 한대의 카메라만 사용하고도 물체의 위치 정보를 정확하게 파악할 수 있어 로봇에게 걸리는 부하를 줄일 수 있다.로봇, 매니퓰레이션, 영상 촬영, 레이저 스캐닝, 물체 정보 획득
Int. CL B25J 19/04 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 19/04(2013.01) B25J 19/04(2013.01) B25J 19/04(2013.01) B25J 19/04(2013.01)
출원번호/일자 1020070070949 (2007.07.16)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-0868882-0000 (2008.11.10)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20081114) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.07.16)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최무성 대한민국 경기 군포시
2 양광웅 대한민국 경기 안양시 동안구
3 이중재 대한민국 경기 안산시 단원구
4 김병규 대한민국 경기 부천시 소사구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2007-0514138-03
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.04.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.05.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0027061-84
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.07.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0364104-13
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.07.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0499278-12
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2008-0499279-68
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2008-5164358-96
8 등록결정서
Decision to grant		 2008.11.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0564313-84
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5178457-80
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2009-5013686-94
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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요오 구동부,상기 요오 구동부에 연결되어 있고, 상기 요오 구동부에 의해 요오 방향으로 구동되는 제1 프레임,영상 촬영부가 장착되어 있고, 상기 제1 프레임에 연결되어 있으며, 제1 피치 구동부에 의해 상기 제1 프레임에 대하여 상대적으로 피치 방향으로 구동되는 제2 프레임 및레이저 스캐닝부가 장착되어 있고, 상기 제2 프레임에 연결되어 있으며, 제2 피치 구동부에 의해 상기 제2 프레임에 대하여 상대적으로 피치 방향으로 구동되는 제3 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 헤드부
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제5항에서,상기 제1 피치 구동부와 상기 제2 피치 구동부는 회전모터인 것을 특징으로 하는 로봇 헤드부
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.