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서비스 로봇(10) 및, 상기 서비스 로봇(10)의 네비게이션 성능을 발휘하기 위한 시스템 환경을 포함하는 네비게이션 주행 영역(11)과;상기 네비게이션 주행 영역(11)에 위치한 각 객체에 부착됨과 아울러 주행 영역에 일정 간격으로 부착되어 각 객체에 대한 위치 정보 및 객체 정보와, 공간에 대한 위치 정보를 발생시키는 정보발생수단(12)과;상기 정보발생수단(12)에서 발생되는 정보 데이터를 감지하는 정보수신수단(13)과;상기 정보수신수단(13)에서 출력되는 정보를 저장하는 동시에 분석하고, 그 분석 결과에 근거하여 시나리오의 구성에 따라 이미 설정된 데이터와 비교 평가하는 시험평가수단(14)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 네비게이션 알고리즘 소프트웨어의 성능 평가시스템
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제1항에 있어서,상기 정보발생수단(12)은 상기 네비게이션 주행 영역(11) 내의 바닥면에 장착된 칩을 통해 서비스 로봇(10)의 위치 정보를 무선 주파수로 전송 처리하는 RFID 태그로 이루어진 것을 특징으로 하는 네비게이션 알고리즘 소프트웨어의 성능 평가시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 정보발생수단(12)은 특정 네비게이션 주행 영역(11)의 바닥면에 일정간격으로 설치되어 고유의 위치 정보를 발생하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 알고리즘 소프트웨어의 성능 평가시스템
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제1항에 있어서,상기 정보수신수단(13)은 상기 네비게이션 주행 영역(11)에 위치하는 서비스 로봇(10)의 외부에 부착되어 RFID 태그에서 발생하는 정보 데이터를 감지하는 RFID 리더기인 것을 특징으로 하는 네비게이션 알고리즘 소프트웨어의 성능 평가시스템
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제1항에 있어서,상기 네비게이션 주행 영역(11)에서, 장애물이 설치되는 바닥면 내부 중앙에는 장애물 간의 충돌 정보 및 자세 정보를 상기 시험평가수단으로 전송 가능하도록 2축 가속도 센서 및 센서 네트워크 모듈인 Zigbee를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 알고리즘 소프트웨어의 성능 평가시스템
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제1항에 있어서,상기 서비스 로봇(10)은 상기 정보수신수단(13)과 연결되어 원격으로 장치를 제어하는 RFID데이터 분석모듈(21)과, 3차원 정밀 위치 측정장치와 연결되어 더욱 정밀한 원격 제어가 가능하며, RFID데이터 분석모듈(21)과 아울러 서비스 로봇(10)의 위치정보를 측정하는 위치측정 제어모듈(22)과, 장애물 센서 네트워크와 연결되어 정보의 수집이 가능한 장애물정보 수집모듈(23)과, 조명 시스템과 연결되어 원격으로 조명 조건을 조절하는 조명제어 모듈(24)과, 상기 RFID데이터 분석모듈(21) 및 위치측정 제어모듈(22)에서 전송받은 위치 데이터를 이용하여 서비스 로봇(10)의 현재 속도, 위치 정보, 이동 궤적의 성능 평가를 위한 분석을 수행하는 로봇측정 데이터분석모듈(25)과, 상기 서비스 로봇(10)의 네비게이션 성능을 평가하기 위해 시험 평가 시나리오를 구성, 편집, 실행하고, 시나리오의 저장 및 로딩이 가능하도록 하는 평가시나리오 제어모듈(26)을 포함하는 제어장치(20)에 의해 최적의 성능을 발휘할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 네비게이션 알고리즘 소프트웨어의 성능 평가시스템
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제6항에 있어서,상기 제어장치(20)는 GUI를 통해 제어를 시각적으로 구현할 수 있는 것을 특징으로 하는 네비게이션 알고리즘 소프트웨어의 성능 평가시스템
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