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위치 제어용 마그네트 센서 기술

  • 기술번호 : KST2014066435
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 선형 위치 검출용 자기 센서 및 이를 이용한 선형 전동기 위치 검출 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 영구자석과 코어 및 선형 홀센서로 구성된 자기 센서를 이용하여 전동기 이동시 치차에 의해 발생하는 자속밀도의 변화분을 검출하고, 그 검출된 사인 및 코사인파를 전용 IC나 알고리즘에 적용하여 전동기의 위치를 정확하게 검출할 수 있도록 한 선형 위치 검출용 자기 센서 및 이를 이용한 선형 전동기 위치 검출 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 주기적인 치차를 갖는 전동기 고정자와; 상기 고정자의 일측과 제1공극만큼 이격되고, 상호간에 90°위상차가 나도록 이격 배열되어 각각 사인파와 코사인파를 출력하는 제1 및 제2단일 센서모듈과; 상기 고정자의 타측과 제2공극만큼 이격되고, 상호간에 90°위상차가 나도록 만큼 이격 배열되어 각각 사인파와 코사인파를 출력하는 제3 및 제4단일 센서모듈; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선형 위치 검출용 자기 센서 및 이를 이용한 선형 전동기 위치 검출 방법을 제공한다. 선형 전동기, 단일 센서모듈, 자기센서, 자속밀도, 선형 홀센서, 사인파, 코사인파, 영구자석, 고정자, 치차
Int. CL H02K 29/06 (2006.01) H02P 6/16 (2006.01) H02K 41/02 (2006.01)
CPC H02K 29/08(2013.01) H02K 29/08(2013.01) H02K 29/08(2013.01) H02K 29/08(2013.01)
출원번호/일자 1020080102999 (2008.10.21)
출원인 한국전기연구원
등록번호/일자 10-1027935-0000 (2011.04.01)
공개번호/일자 10-2010-0043803 (2010.04.29) 문서열기
공고번호/일자 (20110412) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.10.21)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김지원 대한민국 부산광역시 부산진구
2 장정환 대한민국 부산광역시 동래구
3 문승렬 대한민국 경상남도 창원시 가음정
4 강도현 대한민국 경남 창원시
5 정시욱 대한민국 경상남도 진해시
6 이지영 대한민국 경상남도 창원시 가음정
7 김광운 대한민국 경상남도 창원시 가음정

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한라특허법인(유한) 대한민국 서울시 서초구 강남대로 ***(서초동, 남강빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2008-0729440-08
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.17 수리 (Accepted) 4-1-2009-5220117-37
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.02.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.03.18 수리 (Accepted) 9-1-2010-0017592-85
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.08.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0333745-91
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2010.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2010-0640419-98
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2010-0640447-66
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.10.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0640445-75
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.11.08 수리 (Accepted) 4-1-2010-5207456-63
10 등록결정서
Decision to grant
2011.01.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0049952-30
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006987-25
12 대리인선임신고서
Report on Appointment of Agent
2015.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-5033520-42
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번호 청구항
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주기적인 치차를 갖는 전동기 고정자; 상기 고정자의 일측과 제1공극만큼 이격되고, 상호간에 90 위상차가 나도록 이격 배열되어 각각 사인파와 코사인파를 출력하는 제1 및 제2단일 센서모듈; 상기 고정자의 타측과 제2공극만큼 이격되고, 상호간에 90 위상차가 나도록 이격 배열되어 각각 사인파와 코사인파를 출력하는 제3 및 제4단일 센서모듈; 을 포함하며, 상기 제1 내지 제4단일 센서모듈은 소정 면적의 영구자석과, 상기 영구자석의 일표면에서 그 양쪽에 일체로 배치되는 자성체 코어와, 상기 영구자석의 일표면에서 자성체 코어 사이에 일체로 배치되어 상기 고정자의 치차쪽과 서로 마주보게 되는 선형 홀센서로 구성되고, 상기 제1 및 제3단일 센서모듈은 사인 파형을 얻기 위해 전동기 이동자의 좌우측에 전기적으로 동일한 각도에 위치하도록 각각 설치되는 동시에 상기 제2 및 제4단일 센서모듈은 코사인 파형을 얻기 위해 전동기 이동자의 좌우측에 전기적으로 동일한 각도에 위치하도록 각각 설치되어, 상기 제1 및 제3단일 센서모듈에서 각각 검출한 사인파들의 평균값 또는 상기 제2 및 제4단일 센서모듈에서 각각 검출한 코사인파들의 평균값을 구해 사용함으로써, 제1 및 제2공극의 변화에 따른 출력 신호의 크기 변화로 인한 위치 검출 오차를 줄일 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 선형 위치 검출용 자기 센서
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청구항 1에 있어서, 상기 제1 내지 제4단일 센서모듈이 상기 고정자의 치의 한 주기(2τp) 거리를 이동하는 경우 상기 선형 홀센서는 그 검출방향과 같은 방향의 자속밀도 성분을 검출하는 것을 특징으로 하는 선형 위치 검출용 자기 센서
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청구항 1에 있어서, 상기 고정자의 일측에 이격된 제1 및 제2단일 센서모듈의 각 선형 홀센서의 검출방향과, 상기 고정자의 타측에 이격된 제3 및 제4단일 센서모듈의 각 선형 홀센서의 검출방향이 180°위상차가 나도록 서로 다른 방향으로 배열되는 것을 특징으로 하는 선형 위치 검출용 자기 센서
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고정자의 일측 및 타측 위치에 동일한 위상을 갖도록 배치된 제1 및 제3단일 센서모듈이 고정자의 치의 한 주기(2τp) 거리를 이동할 때, 제1 및 제3단일 센서모듈의 선형 홀센서에서 자속밀도 성분을 검출하면서 사인파를 출력하는 단계; 상기 제1 및 제3단일 센서모듈과 90°위상차를 가지면서 상기 고정자의 일측 및 타측 위치에 배치된 제2 및 제4단일 센서모듈이 고정자의 치의 한 주기(2τp) 거리를 이동할 때, 제2 및 제4단일 센서모듈의 선형 홀센서에서 자속밀도 성분을 검출하면서 코사인파를 출력하는 단계; 최종적으로 얻어진 사인파 및 코사인파를 이용하여 탄젠트의 역함수인 아크 탄젠트로 구하여 선형적으로 이동하는 물체의 정확한 위치정보를 얻는 단계; 를 포함하며, 상기 최종적으로 얻어진 사인파는 상기 제1 및 제3단일 센서모듈에서 각각 검출한 사인파들의 평균값이고, 상기 최종적으로 얻어진 코사인파는 상기 제2 및 제4단일 센서모듈에서 각각 검출한 코사인파들의 평균값을 취하는 것을 특징으로 하는 선형 위치 검출용 자기 센서를 이용한 선형 전동기 위치 검출 방법
7 7
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.