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PCB 자동 검출 기능을 가지는 듀얼 레인 레이저 마커 개발
- 기술번호 : KST2014066727
- 담당센터 : 대구기술혁신센터
- 전화번호 : 053-550-1450
| 요약 | 본 발명은 영상 처리 장치 및 영상 처리 방법에 관한 것이다. 본 발명은 스테레오 비전 영상 가운데 일부 영역의 영상을 스테레오 매칭하고 영상을 처리할 수 있는 장치 및 방법을 제공함으로써, 스테레오 비전 영상을 신속하고 정확하게 처리할 수 있는 효과가 있다. 또한, 영상 처리의 계산량을 줄일 수 있고, 스테레오 매칭과 깊이 맵의 산출 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 그리고, 스테레오 매칭의 오류를 줄일 수 있어, 상기 영상 처리 신뢰도와 성능을 높일 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 처리된 영상을 이용하여 객체의 위치, 거리 등을 추정하는 경우, 시스템의 효율 향상 및 복잡도를 줄일 수 있는 효과를 얻을 수 있으며, 객체의 위치, 거리 추정의 정밀도와 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다. 스테레오 비전, 위치 추정, 거리 추정 |
|---|---|
| Int. CL | H04N 9/64 (2006.01) H04N 13/00 (2006.01) |
| CPC | H04N 13/0007(2013.01) H04N 13/0007(2013.01) H04N 13/0007(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020070136104 (2007.12.24) |
| 출원인 | 재단법인대구경북과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-0911493-0000 (2009.08.03) |
| 공개번호/일자 | 10-2009-0068475 (2009.06.29) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20090811) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2007.12.24) |
| 심사청구항수 | 14 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이충희 | 대한민국 | 대구 중구 |
| 2 | 임영철 | 대한민국 | 대구 중구 |
| 3 | 권순 | 대한민국 | 대구 중구 |
| 4 | 정우영 | 대한민국 | 대구 중구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 남정길 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.12.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0924172-06 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.07.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.08.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0052318-09 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.09.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5142779-99 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.03.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5053668-09 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5066444-83 |
| 7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.05.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0222584-42 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.07.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0439162-75 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.07.20 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0439160-84 |
| 10 | 등록결정서 Decision to grant |
2009.07.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0313131-96 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5006262-09 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5060059-92 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 영상 처리 방법에 있어서, a) 촬영된 스테레오 비전 영상을 색상 필터링하여, 특정 색상에 대한 영역 정보를 구하는 단계; b) 촬영된 스테레오 비전 영상을 그레이화하여 그레이 영상을 산출하는 단계; c) 상기 그레이 영상에서 상기 특정 색상에 대한 영역 정보에 대응되는 영역을 추출하여 상기 특정 색상 영역의 그레이 영상을 추출하는 단계; 및 d) 상기 추출된 그레이 영상을 스테레오 매칭하여 깊이 맵 영상을 산출하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 촬영된 스테레오 비전 영상을 교정 값(calibration parameter)을 이용하여 필터링하고, 상기 필터링된 영상을 색상 필터링하는 a) 단계로 출력하는 단계를 더 포함하는 영상 처리 방법 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 c) 단계에서 산출된 그레이 영상을 교정 값을 이용하여 필터링하는 단계를 더 포함하는 영상 처리 방법 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서, 상기 특정 색상에 대한 영역 정보를 구하는 a) 단계는, 상기 스테레오 비전 영상에 대하여 적어도 하나 이상의 색상에 대하여 영역 정보를 구하는 영상 처리 방법 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서, 상기 d) 단계에서 산출된 깊이 맵 영상을 필터링하여 노이즈를 제거하는 단계를 더 포함하는 영상 처리 방법 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서, 상기 d) 단계에서 산출된 깊이 맵 영상 내에서 상기 특정 색상을 갖는 객체가 위치하고 있는 영역의 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는 영상 처리 방법 |
| 7 |
7 제 1 항에 있어서, 상기 d) 단계에서 산출된 깊이 맵 영상을 이용하여 시차 정보를 산출하고 시차 정보에 대응되는 거리를 산출하여 상기 특정 색상을 갖는 객체의 거리를 추정하는 단계를 더 포함하는 영상 처리 방법 |
| 8 |
8 영상 처리 장치에 있어서, 촬영된 스테레오 비전 영상을 색상 필터링하는 색상 필터부; 상기 색상 필터링된 영상으로부터 특정 색상에 대한 영역 정보를 구하는 색상 영역 추출부; 촬영된 스테레오 비전 영상을 그레이화하여 그레이 영상을 산출하는 제2 영상 필터부; 상기 그레이 영상에서 상기 특정 색상에 대한 영역 정보에 대응되는 영역을 추출하여 상기 특정 색상 영역의 그레이 영상을 추출하는 그레이 영상 추출부; 및 상기 추출된 그레이 영상을 스테레오 매칭하여 깊이 맵 영상을 산출하는 스테레오 매칭부를 포함하는 영상 처리 장치 |
| 9 |
9 제 8 항에 있어서, 상기 촬영된 스테레오 비전 영상을 교정 값(calibration parameter)을 이용하여 필터링하고, 상기 색상 필터부로 출력하는 제1 영상 필터부를 더 포함하는 영상 처리 장치 |
| 10 |
10 제 8 항에 있어서, 상기 제2 영상 필터부는, 상기 산출된 그레이 영상을 교정 값을 이용하여 필터링하는 영상 처리 장치 |
| 11 |
11 제 8 항에 있어서, 상기 색상 필터부는, 상기 촬영된 스테레오 비전 영상에 대하여, 적어도 하나 이상의 색상을 필터링하는 영상 처리 장치 |
| 12 |
12 제 8 항에 있어서, 상기 산출된 깊이 맵 영상을 필터링하여 노이즈를 제거하는 스테레오 후처리부를 더 포함하는 영상 처리 장치 |
| 13 |
13 제 8 항에 있어서, 상기 산출된 깊이 맵 영상 내에서 상기 특정 색상을 갖는 객체가 위치하고 있는 영역의 위치를 추정하는 위치 추정부를 더 포함하는 영상 처리 장치 |
| 14 |
14 제 8 항에 있어서, 상기 산출된 깊이 맵 영상을 이용하여 객체의 시차 정보를 산출하고 시차 정보에 대응되는 거리를 산출하여 상기 특정 색상을 갖는 객체의 거리를 추정하는 거리 추정부를 더 포함하는 영상 처리 장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
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- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0911493-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20071224 출원 번호 : 1020070136104 공고 연월일 : 20090811 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20090729 청구범위의 항수 : 14 유별 : H04N 13/00 발명의 명칭 : 영상 처리 장치 및 영상 처리 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 295,500 원 | 2009년 08월 03일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 348,000 원 | 2012년 07월 26일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 348,000 원 | 2013년 07월 30일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 348,000 원 | 2014년 07월 21일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 632,000 원 | 2015년 07월 21일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 632,000 원 | 2016년 06월 28일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 442,400 원 | 2017년 06월 28일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 505,000 원 | 2018년 06월 22일 | 납입 |
| 제 11 년분 | 금 액 | 505,000 원 | 2019년 07월 01일 | 납입 |
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- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.12.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0924172-06 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.07.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2008.08.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0052318-09 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.09.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5142779-99 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.03.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5053668-09 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5066444-83 |
| 7 | 의견제출통지서 | 2009.05.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0222584-42 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.07.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0439162-75 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.07.20 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0439160-84 |
| 10 | 등록결정서 | 2009.07.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0313131-96 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5006262-09 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5060059-92 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
| 기술번호 | KST2014066727 |
|---|---|
| 자료제공기관 | 미래기술마당 |
| 기술공급기관 | 대구경북과학기술원 |
| 기술명 | PCB 자동 검출 기능을 가지는 듀얼 레인 레이저 마커 개발 |
| 기술개요 |
본 발명은 영상 처리 장치 및 영상 처리 방법에 관한 것이다. 본 발명은 스테레오 비전 영상 가운데 일부 영역의 영상을 스테레오 매칭하고 영상을 처리할 수 있는 장치 및 방법을 제공함으로써, 스테레오 비전 영상을 신속하고 정확하게 처리할 수 있는 효과가 있다. 또한, 영상 처리의 계산량을 줄일 수 있고, 스테레오 매칭과 깊이 맵의 산출 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 그리고, 스테레오 매칭의 오류를 줄일 수 있어, 상기 영상 처리 신뢰도와 성능을 높일 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 처리된 영상을 이용하여 객체의 위치, 거리 등을 추정하는 경우, 시스템의 효율 향상 및 복잡도를 줄일 수 있는 효과를 얻을 수 있으며, 객체의 위치, 거리 추정의 정밀도와 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다. 스테레오 비전, 위치 추정, 거리 추정 |
| 개발상태 | 유사환경 테스트 |
| 기술의 우수성 |
1) 본 기술은 영상기반 검사 장비의 속도와 인식 성능을 높일 수 있는 기반 기술로서, 먼저 대상체를 처리함에 있어 특정 색상정보를 이용하여 속도를 향상 시키고, 영상내에서 인식률을 높이기 위해 복잡한 배경과 특정 패턴 또는 특징의 구분성을 높일 수 있는 기술로서 다양한 영상인식 기술에 적용이 가능함
2) 본 기술은 구체적으로 영상내 인식 대상의 특정 색상을 기준으로, 그레이영상과 결합하여 원하는 인식 범위를 축소하여 처리 속도를 증가시키고, 영상내 히스토그램을 계산하고 피크와 밸리의 개수와 위치를 기반으로 대상체를 처리함에 있어, 하나의 피크 영상만을 사용하는 것이 아니라, 두 번째 피크 영상을 사용하여 인식 성능을 향상시킴. 특히 두 개의 피크 영상이 동일한 객체인지, 다른 객체 인지를 판단하는 분리 및 결합 단계를 두어 신뢰성을 더욱 높였음 3) 특히 본 기술은 단일 또는 다수 카메라를 이용하는 시스템에 모두 적용이 가능한 색상기반 속도 향상 기법 및 히스토그램기반 검출을 사용하고 있기 때문에, 영상 인식기반 검사장비의 적용에 있어 향후 적용 범위가 확대될 것으로 판단됨 4) 향후 인식기술의 향상 및 관련 장비의 고도화시 필요한 3차원 정보에 대한 처리부분에 대해서도 구체적이고 안정적으로 권리가 확보되어 향후 사업화시 도움이 될 것으로 판단됨 5) 이에 따라 속도와 성능이 보장되는 듀얼 레인 레이저 마커의 개발이 가능할 뿐만 아니라, 관련 소프트웨어의 국산화로 시장 경쟁력을 확보할 수 있음. 특히, 관련 알고리즘 확보로 향후 추가적인 확장 개발이 가능하여 선도적인 제품의 지속적인 개발이 가능함 |
| 응용분야 |
1) 영상 처리 기술은 듀얼 레인 레이저 마커에서 서로 다른 PCB를 식별하여 오류 생산을 방지하는 목적으로 사용될 수 있음
2) 특히 생산 설비의 경우 제품 한 장을 처리하는 시간 및 성능이 매우 중요하므로 고속 처리 알고리즘 및 인식 성능이 우수한 알고리즘이 필수적임 3) 3 차원 영상 처리 기술의 경우 PCB 기판 위 뿐 아니라 PCB 에 실장된 칩 표면 마킹 시 레이저의 포커스 조정에 필요한 높이 정보 획득에 필요함 |
| 시장규모 및 동향 |
가. 해외 시장동향 1) 해외 시장의 경우 브라질, 인도, 동유럽, 러시아, 베트남 등 신흥국을 중심으로 신규 투자가 활발히 이루어지고 있음 2) 선진국의 경우 자동차, 의료 등 고부가가치 제품을 중심으로 신규 투자가 이루어지고 있음 나. 국내 시장동향 1) 국내 시장의 경우 일부 글로벌 업체를 중심으로 신규 투자가 이루어지고 있으며 고부가가치 PCB의 경우에는 기존 라인에도 레이저 마커를 추가할 것으로 예상되나, SMT 산업의 특성상 해외보다는 시장이 작을 것으로 예상됨 |
| 희망거래유형 | |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1355052166 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2007-HS-01 |
| 연구과제명 | 차세대멀티미디어HW개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 과학기술부 |
| 연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2007 |
| 연구기간 | 200701~200712 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1345097101 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 09IT02 |
| 연구과제명 | 이동객체용실시간환경인식기술개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 교육과학기술부 |
| 연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200801~201012 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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