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획득된 원본영상의 특징영상을 추출하는 단계;상기 특징영상의 적분영상을 생성하는 단계;상기 특징영상의 적분영상과 영상 확대 또는 축소 스케일 값을 이용하여 확대 또는 축소된 특징영상의 적분영상을 예측하는 단계; 및상기 예측된 확대 또는 축소된 특징영상의 적분영상을 이용하여 보행자를 검출하는 단계를 포함하고,상기 획득된 원본영상의 특징영상을 추출하는 단계는, 각 채널 특징의 영상을 추출하는 것이고,상기 특징영상의 적분영상을 생성하는 단계는, 상기 원본영상의 채널 특징마다 적분영상을 생성하는, 적분영상을 기반으로 하는 특징 정보 예측을 통한 보행자 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 확대 또는 축소된 특징영상의 적분영상을 예측하는 단계는,K 배로 확대 또는 축소된 특징영상의 적분영상에서의 한 점의 값은 상기 원본영상의 특징영상의 적분영상에서의 대응점 값에 k2배를 하여 얻는, 적분영상을 기반으로 하는 특징 정보 예측을 통한 보행자 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 확대 또는 축소된 특징영상의 적분영상을 예측하는 단계는, 아래의 식을 사용하고,IIR(x,y)=k2II(x/k,y/k)여기서, k는 확대 또는 축소 스케일이고, II(x/k,y/k)는 원본영상의 특징영상의 적분영상에서의 (x/k,y/k)픽셀 값이고, IIR(x,y)는 확대 또는 축소된 특징영상의 적분영상에서의 (x,y)픽셀 값인, 적분영상을 기반으로 하는 특징 정보 예측을 통한 보행자 검출 방법
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제1항에 있어서, 획득된 원본영상의 관심 영역을 추출하는 단계를 더 포함하고,관심 영역이 보행자 모델보다 큰 경우 보행자 모델을 확대시키고, 관심 영역이 보행자 모델보다 작은 경우 상기 원본영상을 확대시키는, 적분영상을 기반으로 하는 특징 정보 예측을 통한 보행자 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 예측된 확대 또는 축소된 특징영상의 적분영상을 이용하여 보행자인지 판단하는 보행자 인식 단계를 더 포함하는, 적분영상을 기반으로 하는 특징 정보 예측을 통한 보행자 검출 방법
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제1항, 제2항, 제3항, 제5항 또는 제6항 중 어느 하나의 항에 따른 적분영상을 기반으로 하는 특징 정보 예측을 통한 보행자 검출 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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원본영상을 획득하는 카메라부;상기 원본영상으로부터 채널 특징을 추출하는 채널 특징 추출부, 상기 채널 특징의 적분영상을 생성하는 적분영상 생성부, 상기 채널 특징의 적분영상과 영상 확대 또는 축소 스케일 값을 이용하여 확대 또는 축소된 채널 특징의 적분영상을 예측하는 적분영상 예측부를 포함하는 특징 정보 예측부; 및상기 예측된 확대 또는 축소된 영상의 적분영상을 기초로 보행자를 검출하는 보행자 검출부를 포함하는 보행자 검출 단말기
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삭제
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제8항에 있어서,상기 예측된 확대 또는 축소된 채널 특징의 적분영상을 이용하여 보행자인지 판단하는 보행자 인식부를 더 포함하는 보행자 검출 단말기
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