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광각 모드로 설정되어 광각 시야에 있는 주변 영상을 촬영하는 촬영부;상기 촬영부의 광각 모드에서 촬영된 영상에 사람이 검출되면, 상기 사람의 얼굴 영역을 검출하고, 상기 촬영부의 광각 모드를 협각 모드로 전환하여 상기 사람의 얼굴 영역의 확대된 영상을 촬영하고, 상기 확대 촬영한 얼굴 영역에서 눈 영역을 검출하고, 상기 눈 영역에서 1차 눈동자 중심을 산출하고, 상기 1차 눈동자 중심을 기준으로 원과 에지 정보를 이용하여 상기 2차 눈동자 중심을 검출하고, 상기 2차 눈동자 중심을 추적하여 상기 사람의 시선을 추적하며, 상기 사람의 시선을 추적하는 중 상기 협각 모드에 의한 협각 시야에서 상기 사람이 벗어나면 상기 촬영부를 광각 모드로 전환하여 상기 사람을 재탐색하고, 재탐색에 의해 상기 사람이 검출되지 않으면, 상기 광각 모드로 전환된 상태에서 상기 사람이 벗어난 방향으로 이동하여 상기 사람을 재탐색하도록 제어하는 제어부를 포함하는 시선 추적 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 사람의 얼굴 영역을 검출하는 얼굴 영역 검출부;상기 얼굴 영역의 확대된 영상을 촬영하도록 상기 촬영부의 광각 모드를 협각 모드로 전환하는 모드 전환부;상기 광각 모드로 전환된 상태에서 상기 사람을 재탐색하기 위해 상기 사람이 벗어난 방향으로 촬영부가 이동하도록 제어하는 카메라 이동 제어부;상기 확대 촬영한 얼굴 영역 영상에서 눈 영역을 검출하는 눈 영역 검출부; 및상기 눈 영역에서 눈동자를 검출하고, 상기 눈동자를 추적하도록 상기 촬영부를 제어하는 눈동자 검출부를 포함하여 상기 사람의 시선을 추적하는 시선 추적 장치
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제 1 항에 있어서,상기 1차 눈동자 중심은 상기 눈 영역에 VPF(Variance Projection Function)를 적용하여 산출하며, 상기 1차 눈동자 중심을 기준으로 상기 눈 영역의 에지점을 검출하고, 상기 에지점 중 유효점을 산출하며, 상기 유효점 간의 수직이등분선을 누적하고, 상기 수직이등분선의 교차점을 상기 눈동자의 2차 눈동자 중심으로 검출하여 상기 2차 눈동자 중심을 추적하는 것을 특징으로 하는 시선 추적 장치
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광각 모드로 설정된 촬영부를 이용하여 광각 시야에 있는 주변 영상을 촬영하고,상기 광각 시야에 있는 주변 영상에서 사람을 검출하고,상기 광각 시야에 있는 주변 영상에서 상기 사람이 검출되면, 상기 사람의 얼굴 영역을 검출하고,상기 얼굴 영역에서 시선을 추적하기 위해 상기 촬영부의 광각 모드를 협각 모드로 전환하여 상기 사람의 얼굴 영역의 확대된 영상을 촬영하고,상기 확대 촬영한 얼굴 영역에서 눈 영역을 검출하고, 상기 눈 영역에서 1차 눈동자 중심을 산출하고, 상기 1차 눈동자 중심을 기준으로 원과 에지 정보를 이용하여 상기 2차 눈동자 중심을 검출하고, 상기 2차 눈동자 중심을 추적하여 상기 사람의 시선을 추적하며,상기 협각 모드에서 상기 사람의 시선을 추적하는 중 상기 협각 모드에 의한 협각 시야에서 상기 사람이 벗어나면, 상기 사람을 재탐색하기 위해 상기 촬영부를 광각 모드로 전환하며, 상기 광각 모드에서 상기 사람이 벗어난 방향으로 상기 촬영부를 이동시켜 상기 사람을 재탐색하는 시선 추적 방법
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제 5 항에 있어서,상기 광각 시야에 있는 주변 영상에서 상기 사람을 검출하는 것은,상기 광각 시야에 있는 주변 영상에서 상기 사람이 검출되면 상기 사람의 얼굴 영역을 검출하고,상기 광각 시야에 있는 주변 영상에서 상기 사람이 검출되지 않으면 미리 정해진 촬영 패턴에 따라 상기 촬영부를 제어하여 상기 사람을 검출하는 시선 추적 방법
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제 5 항에 있어서,상기 사람의 얼굴 영역에서 시선을 추적하기 위해 상기 촬영부의 광각 모드를 협각 모드로 전환하는 것은,상기 촬영부 렌즈의 초점 거리가 미리 정해진 기준값 이하인 상기 광각 모드에서 상기 촬영부 렌즈의 초점 거리가 미리 정해진 기준값 이상인 상기 협각 모드로 전환하여, 상기 얼굴 영역을 확대하여 촬영하는 시선 추적 방법
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제 7 항에 있어서,상기 얼굴 영역에 대한 확대된 영상을 획득하는 것은,상기 광각 시야에 있는 주변 영상의 크기만큼 상기 얼굴 영역을 확대하여 촬영하도록 상기 협각 모드에 의한 상기 촬영부 렌즈의 초점 거리를 조절하는 시선 추적 방법
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제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 하나의 항에 따른 시선 추적 방법을 실행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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