| 1 |
1
가축 추적 장치의 카메라를 이용한 가축 추적 방법에 있어서,적어도 하나의 가축에 대응하는 적어도 하나의 표시 소자의 점멸 주기 또는 패턴의 정보를 해당 가축의 고유 코드와 연계하여 DB부에 저장하는 단계;대상 공간 내의 가축마다 장착된 센싱 모듈에 의하여 상기 적어도 하나의 가축에 대한 생체 신호의 이상이 감지되어 상기 센싱 모듈에 구비된 상기 표시 소자가 점멸 구동되면, 상기 센싱 모듈로부터 상기 생체 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 생체 신호의 수신 세기로부터 상기 적어도 하나의 가축의 위치를 추정하는 단계;상기 대상 공간에 설치된 복수의 카메라 중에서 상기 추정된 가축의 위치에 대응하는 적어도 하나의 카메라를 제어대상 카메라로 선택하는 단계;상기 점멸 구동되는 적어도 하나의 표시 소자를 추적 촬영하도록 상기 제어대상 카메라의 구동을 제어하는 단계;상기 제어대상 카메라의 촬영 영상을 통해 상기 적어도 하나의 표시 소자의 점멸 주기 또는 패턴을 인식하고 상기 인식된 정보를 상기 DB부 내의 정보와 비교하여 상기 적어도 하나의 가축을 식별하는 단계; 및상기 제어대상 카메라의 촬영 영상으로부터 상기 식별된 적어도 하나의 가축에 대한 3차원 좌표 정보를 획득한 다음, 상기 획득한 가축의 3차원 좌표 정보를 이용하여 상기 가축의 상태 정보로서 상기 가축의 이동 속도, 이동 방향, 동선, 직립 여부 중 적어도 하나의 정보를 검출하는 단계를 포함하는 카메라를 이용한 가축 추적 방법
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
청구항 1에 있어서,상기 인식된 적어도 하나의 표시 소자의 점멸 주기 또는 패턴이 상기 DB부 내에 저장되어 있지 않은 경우,해당 표시 소자에 대응하는 가축의 고유 코드를 신규 생성하여 해당 가축을 식별하되, 상기 신규 생성된 고유 코드에 대응하는 상기 점멸 주기 또는 패턴을 상기 DB부에 업데이트 저장하는 단계를 더 포함하는 카메라를 이용한 가축 추적 방법
|
| 4 |
4
청구항 3에 있어서,상기 적어도 하나의 가축을 식별하는 단계는,동일한 고유 코드의 가축이 시간 차를 가지고 복수 개로 식별되는 경우, 상기 복수 개로 식별된 객체를 하나의 객체로 인식하는 카메라를 이용한 가축 추적 방법
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
청구항 1에 있어서,상기 복수의 카메라는,상기 대상 공간의 가장자리 부위 중에서 상기 대상 공간을 구성하는 복수의 서브 공간에 대응하는 부위에 설치되어 있으며 해당 서브 공간을 따라 슬라이딩 이동이 가능하도록 설치되며,상기 제어대상 카메라의 구동을 제어하는 단계는,상기 적어도 하나의 가축에 대응하는 적어도 하나의 표시 소자의 평균 위치가 화면의 중심부에서 촬영되도록, 상기 점멸 구동되는 적어도 하나의 표시 소자의 이동에 대응하여 상기 제어대상 카메라의 슬라이딩 이동 또는 줌 배율을 제어하는 카메라를 이용한 가축 추적 방법
|
| 7 |
7
적어도 하나의 가축에 대응하는 적어도 하나의 표시 소자의 점멸 주기 또는 패턴의 정보를 해당 가축의 고유 코드와 연계하여 저장하는 DB부;대상 공간 내의 가축마다 장착된 센싱 모듈에 의하여 상기 적어도 하나의 가축에 대한 생체 신호의 이상이 감지되어 상기 센싱 모듈에 구비된 상기 표시 소자가 점멸 구동되면, 상기 센싱 모듈로부터 상기 생체 신호를 수신하는 생체신호 수신부;상기 수신된 생체 신호의 수신 세기로부터 상기 적어도 하나의 가축의 위치를 추정하는 위치 추정부;상기 대상 공간에 설치된 복수의 카메라 중에서 상기 추정된 가축의 위치에 대응하는 적어도 하나의 카메라를 제어대상 카메라로 선택하는 카메라 선택부;상기 점멸 구동되는 적어도 하나의 표시 소자를 추적 촬영하도록 상기 제어대상 카메라의 구동을 제어하는 카메라 제어부;상기 제어대상 카메라의 촬영 영상을 통해 상기 적어도 하나의 표시 소자의 점멸 주기 또는 패턴을 인식하고 상기 인식된 정보를 상기 DB부 내의 정보와 비교하여 상기 적어도 하나의 가축을 식별하는 객체 식별부; 및상기 제어대상 카메라의 촬영 영상으로부터 상기 식별된 적어도 하나의 가축에 대한 3차원 좌표 정보를 획득한 다음, 상기 획득한 가축의 3차원 좌표 정보를 이용하여 상기 가축의 상태 정보로서 상기 가축의 이동 속도, 이동 방향, 동선, 직립 여부 중 적어도 하나의 정보를 검출하는 상태정보 검출부를 포함하는 카메라를 이용한 가축 추적 장치
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
청구항 7에 있어서,상기 인식된 적어도 하나의 표시 소자의 점멸 주기 또는 패턴이 상기 DB부 내에 저장되어 있지 않은 경우,상기 객체 식별부는, 해당 표시 소자에 대응하는 가축의 고유 코드를 신규 생성하여 해당 가축을 식별하되, 상기 신규 생성된 고유 코드에 대응하는 상기 점멸 주기 또는 패턴을 상기 DB부에 업데이트 저장하는 카메라를 이용한 가축 추적 장치
|
| 10 |
10
청구항 9에 있어서,상기 객체 식별부는,동일한 고유 코드의 가축이 시간 차를 가지고 복수 개로 식별되는 경우, 상기 복수 개로 식별된 객체를 하나의 객체로 인식하는 카메라를 이용한 가축 추적 장치
|
| 11 |
11
삭제
|
| 12 |
12
청구항 7에 있어서,상기 복수의 카메라는,상기 대상 공간의 가장자리 부위 중에서 상기 대상 공간을 구성하는 복수의 서브 공간에 대응하는 부위에 설치되어 있으며 해당 서브 공간을 따라 슬라이딩 이동이 가능하도록 설치되며,상기 카메라 제어부는,상기 적어도 하나의 가축에 대응하는 적어도 하나의 표시 소자의 평균 위치가 화면의 중심부에서 촬영되도록, 상기 점멸 구동되는 적어도 하나의 표시 소자의 이동에 대응하여 상기 제어대상 카메라의 슬라이딩 이동 또는 줌 배율을 제어하는 카메라를 이용한 가축 추적 장치
|
