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증강현실 기반 차량 주변 모니터링 장치에 있어서,차량에 설치되어 영상을 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라를 포함하는 카메라부;상기 카메라부에서 촬영된 영상을 이용하여 어라운드뷰를 생성하는 어라운드뷰 생성부;상기 생성된 어라운드뷰 또는 지도영상을 이용하여 지면영상을 정합하는 지면영상 정합부; 및상기 생성된 어라운드뷰에 포함된 객체를 가상의 그래픽으로 구현하고, 상기 정합된 지면영상과 상기 생성된 가상의 그래픽을 정합하여 증강 어라운드뷰를 생성하는 증강현실 처리부;를 포함하고,상기 지면영상 정합부는,상기 차량의 속도 및 조향각 중 적어도 하나를 더 이용하여 지면영상을 정합하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반 주변 모니터링 장치
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제 1 항에 있어서,상기 지도영상을 저장하는 저장부;상기 차량의 주행정보를 산출하는 주행정보 산출부; 및상기 생성된 증강 어라운드뷰를 화면 디스플레이를 하는 화면표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반 주변 모니터링 장치
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제 1 항에 있어서,상기 카메라부는, 상기 차량의 주변 전범위를 촬영할 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반 주변 모니터링 장치
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제 1 항에 있어서,상기 카메라부는, 상기 차량의 주변을 실시간으로 촬영하고, 실시간으로 촬영된 영상을 상기 어라운드뷰 생성부로 제공하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반 주변 모니터링 장치
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제 1 항에 있어서,상기 어라운드뷰 생성부는, 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 평면 및 가상의 공간 중 적어도 하나의 공간에 맵핑하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반 주변 모니터링 장치
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제 1 항에 있어서,상기 지면영상 정합부는,상기 생성된 어라운드뷰의 지면 이미지 영역 중 장애물 또는 객체에 가려져 보이지 않는 영역을 이전에 생성된 어라운드뷰를 이용하여 복원하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반 주변 모니터링 장치
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 어라운드뷰 생성부는, 상기 어라운드뷰를 임의의 시간 구간별로 생성하고, 상기 지면영상 정합부는, 상기 시간 구간별로 생성된 다수의 어라운드뷰의 지면영상을 비교하여 유사도가 있는 픽셀의 이미지 특징을 기준으로 정합을 하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반 주변 모니터링 장치
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제 1 항에 있어서,상기 증강현실 처리부는, 상기 객체의 기준 좌표계를 생성하고 상기 생성된 기준 좌표계를 기준으로 상기 객체의 지리정보 또는 인식정보를 추출하는 트래킹부;상기 생성된 객체의 지리정보 또는 인식정보를 이용하여 객체를 가상의 그래픽으로 구현하는 렌더링부; 및상기 생성된 가상의 객체 및 상기 정합된 지면영상을 정합하여 증강 어라운드뷰를 생성하는 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반 주변 모니터링 장치
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차량에 있어서,상기 차량에 설치되어 영상을 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라를 포함하는 카메라부;상기 카메라부에서 촬영된 영상을 이용하여 어라운드뷰를 생성하는 어라운드뷰 생성부;상기 생성된 어라운드뷰 또는 지도영상을 이용하여 지면영상을 정합하는 지면영상 정합부; 및상기 생성된 어라운드뷰에 포함된 객체를 가상의 그래픽으로 구현하고, 상기 정합된 지면영상과 상기 생성된 가상의 그래픽을 정합하여 증강 어라운드뷰를 생성하는 증강현실 처리부;를 포함하고,상기 지면영상 정합부는,상기 차량의 속도 및 조향각 중 적어도 하나를 더 이용하여 지면영상을 정합하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 차량
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증강현실 기반 차량 주변 모니터링 방법에 있어서,차량 주변을 카메라로 촬영하는 단계;상기 촬영된 영상을 어라운드뷰로 생성하는 단계;상기 생성된 어라운드뷰의 지면영상을 지면영상의 특징을 기초로 정합하는 단계;상기 생성된 어라운드뷰를 기초로 증강현실 객체를 생성하는 단계; 및상기 정합된 지면영상과 상기 생성된 증강현실 객체를 정합하여 증강 어라운드뷰를 생성하는 단계;를 포함하고,상기 정합하는 단계는,상기 차량의 속도 및 조향각 중 적어도 하나를 더 이용하여 지면영상을 정합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반 차량 주변 모니터링 방법
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제 11 항에 있어서,상기 생성된 증강 어라운드뷰를 디스플레이 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반 차량 주변 모니터링 방법
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제 11 항에 있어서,상기 정합하는 단계는,상기 생성된 어라운드뷰의 지면 이미지 영역 중 장애물 또는 객체에 가려져 보이지 않는 영역을 이전에 생성된 어라운드뷰를 이용하여 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반 차량 주변 모니터링 방법
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삭제
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제 11 항에 있어서,상기 증강현실 객체를 생성하는 단계는,상기 객체의 기준 좌표계를 생성하고 상기 생성된 기준 좌표계를 기준으로 상기 객체의 지리정보 또는 인식정보를 추출하는 단계;상기 추출된 객체의 지리정보 또는 인식정보를 이용하여 상기 객체를 가상의 그래픽으로 구현하는 단계; 및상기 생성된 가상의 객체 및 상기 정합된 지면영상을 정합하여 증강 어라운드뷰를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반 차량 주변 모니터링 방법
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제 11 항에 있어서,상기 증강 어라운드뷰는 2D 및 3D 중 적어도 하나로 디스플레이 되는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반 차량 주변 모니터링 방법
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