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운전자의 주행 패턴 정보를 저장하는 저장단계;상기 주행 패턴 정보를 이용하여, 장애물에 대하여 운전자가 회피를 시도하는 때의 장애물과 차량 사이의 거리에 대한 정보인 회피 거리 정보를 생성하는 회피 거리 정보 생성단계;상기 차량에 의해 감지되는 장애물과 상기 차량 사이의 거리를 측정하여 거리 정보를 실시간으로 생성하는 거리 정보 생성단계;상기 거리 정보의 값이 상기 회피 거리 정보의 값과 같거나 작다고 판단되는 경우, 상기 차량에 대한 운전자의 개입 여부를 판단하는 판단단계;상기 판단단계에 의해 상기 차량에 대한 운전자의 개입이 없다고 판단되면, 상기 저장단계로부터 저장된 상기 주행 패턴 정보에 따라 상기 차량이 장애물을 회피하도록 상기 차량을 제어하는 제어단계;를 포함하는 주행 패턴 정보를 이용한 차량의 충돌 회피 방법
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제1항에 있어서,상기 주행 패턴 정보를 이용하여, 운전자가 장애물을 회피하는 패턴에 대한 정보인 회피 패턴 정보를 생성하는 회피 패턴 정보 생성단계;를 더 포함하며,상기 제어단계는 상기 회피 패턴 정보에 따라 상기 차량이 장애물을 회피하도록 상기 차량을 제어하는 것인 주행 패턴 정보를 이용한 차량의 충돌 회피 방법
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제2항에 있어서,상기 회피 거리 정보와 상기 거리 정보는 상기 차량의 속도에 따라 변화되는 정보인 것인 주행 패턴 정보를 이용한 차량의 충돌회피방법
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 주행 패턴 정보는 상기 차량의 제동정보, 상기 차량의 가속정보, 상기 차량의 조향정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 것인 주행 패턴 정보를 이용한 차량의 충돌회피방법
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제4항에 있어서,상기 저장단계는,상기 제동정보를 저장하는 제동정보저장단계;상기 가속정보를 저장하는 가속정보저장단계;상기 조향정보를 저장하는 조향정보저장단계; 중 어느 하나 이상을 포함하는 것인 주행 패턴 정보를 이용한 차량의 충돌회피방법
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