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체외에 위치하여, 체내에 투입되어 이동하는 체내 장비를 제어하는 체외 장비에 있어서,상기 체내 장비와 통신하는 통신부;상기 체내 장비로부터 수신된 신호를 처리하여 상기 체내 장비의 위치를 검출하는 위치 검출부; 및상기 체내 장비의 위치를 기반으로 상기 체내 장비를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함하되,상기 통신부는:신체 상의 동일 평면 상 서로 다른 지점에 위치하여 상기 체내 장비로부터 신호를 수신하는 적어도 세 개의 수신기; 및상기 동일 평면으로부터 이격된 상기 신체 상의 또 다른 지점에 위치하는 적어도 하나의 보조 수신기를 포함하며,상기 위치 검출부는:각각의 수신기 및 보조 수신기에서 상기 체내 장비로부터 신호가 수신된 시간의 차를 계산하고, 수신된 신호의 시간 차를 기반으로 상기 체내 장비의 3차원 좌표 정보를 검출하며,상기 수신기는 인체의 앞면 및 뒷면 중 어느 하나에 위치하고, 상기 보조 수신기는 상기 인체의 앞면 및 뒷면 중 다른 하나 또는 측면에 위치하는 체외 장비
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제 10 항에 있어서,상기 제어부는 체내를 투시 촬영하여 얻은 투시 이미지에 상기 체내 장비의 위치를 매핑시켜, 상기 체내 장비의 위치가 매핑된 상기 투시 이미지를 출력 장치로 전송하는 체외 장비
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제 10 항에 있어서,상기 체외 장비는 체내의 적어도 하나의 영역에 대한 위치 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 저장부로부터 상기 영역에 대한 위치 정보를 불러와 상기 체내 장비의 위치와 비교하여, 상기 체내 장비가 위치하는 영역을 결정하는 체외 장비
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제 17 항에 있어서,상기 영역에 대한 위치 정보는 체내의 장기에 대한 위치 정보를 포함하는 체외 장비
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제 17 항에 있어서,상기 제어부는 상기 체내 장비가 위치하는 영역에 관한 정보를 출력 장치로 전송하여 사용자에게 제공하는 체외 장비
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제 17 항에 있어서,상기 제어부는 상기 체내 장비가 위치하는 영역이 기 설정된 타겟 영역에 해당하는 경우, 상기 제어 신호를 생성하여 상기 체내 장비로 전송하는 체외 장비
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제 17 항에 있어서,상기 제어부는 상기 체내 장비가 위치하는 영역이 기 설정된 타겟 영역에 해당하는 경우, 사용자에게 알람을 제공하도록 알람 신호를 생성하여 알람 장치로 전송하는 체외 장비
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제 21 항에 있어서,상기 제어부는 상기 체내 장비가 위치하는 영역이 상기 체내 장비가 체외로 배출되는 영역에 해당하는 경우, 사용자에게 상기 체내 장비의 배출을 알리도록 상기 알람 신호를 생성하여 상기 알람 장치로 전송하는 체외 장비
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제 17 항에 있어서,상기 제어부는 상기 체내 장비가 기 설정된 영역에서 머무르는 시간이 기 설정된 허용치를 벗어나는 경우, 사용자에게 알람을 제공하도록 알람 신호를 생성하여 알람 장치로 전송하는 체외 장비
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체내에 투입되어 이동하는 체내 장비; 및체외에 위치하여 상기 체내 장비를 제어하는 체외 장비를 포함하되,상기 체내 장비는: 상기 체외 장비와 통신하는 제 1 통신부; 상기 체내 장비의 구동을 위한 전력을 공급하는 전원부; 및 상기 체외 장비로부터 제어 신호가 수신되면, 상기 제어 신호에 따라 상기 체내 장비의 동작을 제어하는 제 1 제어부를 포함하고,상기 체외 장비는: 상기 체내 장비와 통신하는 제 2 통신부; 상기 체내 장비로부터 수신된 신호를 처리하여 상기 체내 장비의 위치를 검출하는 위치 검출부; 및 상기 체내 장비의 위치를 기반으로 상기 체내 장비를 제어하기 위한 상기 제어 신호를 생성하는 제 2 제어부를 포함하되,상기 제 2 통신부는:신체 상의 동일 평면 상 서로 다른 지점에 위치하여 상기 체내 장비로부터 신호를 수신하는 적어도 세 개의 수신기; 및상기 동일 평면으로부터 이격된 상기 신체 상의 또 다른 지점에 위치하는 적어도 하나의 보조 수신기를 포함하며,상기 위치 검출부는:각각의 수신기 및 보조 수신기에서 상기 체내 장비로부터 신호가 수신된 시간의 차를 계산하고, 수신된 신호의 시간 차를 기반으로 상기 체내 장비의 3차원 좌표 정보를 검출하며,상기 수신기는 인체의 앞면 및 뒷면 중 어느 하나에 위치하고, 상기 보조 수신기는 상기 인체의 앞면 및 뒷면 중 다른 하나 또는 측면에 위치하는 진단 장치
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제 24 항에 있어서,상기 제 2 제어부는 체내를 투시 촬영하여 얻은 투시 이미지에 상기 체내 장비의 위치를 매핑시켜, 상기 체내 장비의 위치가 매핑된 상기 투시 이미지를 출력 장치로 전송하는 진단 장치
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제 24 항에 있어서,상기 체외 장비는 체내의 적어도 하나의 영역에 대한 위치 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고,상기 제 2 제어부는 상기 저장부로부터 상기 영역에 대한 위치 정보를 불러와 상기 체내 장비의 위치와 비교하여, 상기 체내 장비가 위치하는 영역을 결정하는 진단 장치
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제 29 항에 있어서,상기 영역에 대한 위치 정보는 체내의 장기에 대한 위치 정보를 포함하는 진단 장치
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제 29 항에 있어서,상기 제 2 제어부는 상기 체내 장비가 위치하는 영역에 관한 정보를 출력 장치로 전송하여 사용자에게 제공하는 진단 장치
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제 29 항에 있어서,상기 제 2 제어부는 상기 체내 장비가 위치하는 영역이 기 설정된 제 1 타겟 영역에 해당하는 경우, 전원 차단 신호를 생성하여 상기 체내 장비로 전송하고,상기 제 1 제어부는 상기 체외 장비로부터 상기 전원 차단 신호가 수신되면, 상기 체내 장비를 유휴 모드로 전환하여 전력 소비량을 감소시키는 진단 장치
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제 32 항에 있어서,상기 제 2 제어부는 상기 체내 장비가 위치하는 영역이 기 설정된 제 2 타겟 영역에 해당하는 경우, 전원 연결 신호를 생성하여 상기 체내 장비로 전송하고,상기 제 1 제어부는 상기 체외 장비로부터 상기 전원 연결 신호가 수신되면, 상기 체내 장비를 동작 모드로 전환하여 전력 소비량을 증가시키는 진단 장치
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제 29 항에 있어서,상기 체내 장비는 체내를 촬영하는 카메라부를 더 포함하고,상기 제 2 제어부는:상기 체내 장비가 위치하는 영역이 기 설정된 제 1 타겟 영역에 해당하는 경우, 상기 카메라부가 제 1 해상도로 체내를 촬영하고, 상기 체내 장비가 위치하는 영역이 기 설정된 제 2 타겟 영역에 해당하는 경우, 상기 카메라부가 상기 제 1 해상도보다 낮은 제 2 해상도로 체내를 촬영하도록, 해상도 제어 신호를 생성하여 상기 체내 장비로 전송하는 진단 장치
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제 29 항에 있어서,상기 제 2 제어부는 상기 체내 장비가 위치하는 영역이 기 설정된 타겟 영역에 해당하는 경우, 사용자에게 알람을 제공하도록 알람 신호를 생성하여 알람 장치로 전송하는 진단 장치
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제 35 항에 있어서,상기 제 2 제어부는 상기 체내 장비가 위치하는 영역이 상기 체내 장비가 체외로 배출되는 영역에 해당하는 경우, 사용자에게 상기 체내 장비의 배출을 알리도록 상기 알람 신호를 생성하여 상기 알람 장치로 전송하는 진단 장치
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제 29 항에 있어서,상기 제 2 제어부는 상기 체내 장비가 기 설정된 영역에서 머무르는 시간이 기 설정된 허용치를 벗어나는 경우, 사용자에게 알람을 제공하도록 알람 신호를 생성하여 알람 장치로 전송하는 진단 장치
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체내에 투입되어 이동하는 캡슐형 내시경;체외에 위치하여 상기 캡슐형 내시경을 제어하는 제어기를 포함하되,상기 캡슐형 내시경은: 상기 제어기와 통신하는 제 1 통신부; 상기 캡슐형 내시경의 구동을 위한 전력을 공급하는 전원부; 체내를 촬영하는 카메라부; 및 상기 제어기로부터 제어 신호가 수신되면, 상기 제어 신호에 따라 상기 캡슐형 내시경의 동작을 제어하는 제 1 제어부를 포함하고,상기 제어기는: 상기 캡슐형 내시경과 통신하는 제 2 통신부; 상기 캡슐형 내시경으로부터 수신된 신호를 처리하여 상기 캡슐형 내시경의 위치를 검출하는 위치 검출부; 및 상기 캡슐형 내시경의 위치를 기반으로 상기 캡슐형 내시경을 제어하기 위한 상기 제어 신호를 생성하는 제 2 제어부를 포함하되,상기 제 2 통신부는:신체 상의 동일 평면 상 서로 다른 지점에 위치하여 상기 체내 장비로부터 신호를 수신하는 적어도 세 개의 수신기; 및상기 동일 평면으로부터 이격된 상기 신체 상의 또 다른 지점에 위치하는 적어도 하나의 보조 수신기를 포함하며,상기 위치 검출부는:각각의 수신기 및 보조 수신기에서 상기 체내 장비로부터 신호가 수신된 시간의 차를 계산하고, 수신된 신호의 시간 차를 기반으로 상기 체내 장비의 3차원 좌표 정보를 검출하며,상기 수신기는 인체의 앞면 및 뒷면 중 어느 하나에 위치하고, 상기 보조 수신기는 상기 인체의 앞면 및 뒷면 중 다른 하나 또는 측면에 위치하는 내시경 장치
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