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하상 또는 해상에 설치한 말뚝의 둘레를 따라 소정 간격으로 또는 상기 말뚝 단면의 각 변의 중간 지점에 장착한 복수의 돌출 취부들의 적어도 하나의 상부면에 진동 센서를 장착하는 단계;상기 복수의 돌출 취부들 중 적어도 한 돌출 취부의 상부면에 충격을 가하여 상기 말뚝 내에서 하방 전파될 종파를 발생시키는 단계;상기 복수의 돌출 취부들의 적어도 하나의 상부면에 장착된 적어도 하나의 진동 센서가 종파의 반사파를 각각 수신하는 단계; 및상기 진동 센서가 수신한 반사파 수신 결과에 기초하여 말뚝의 자유장을 유추하고, 미리 알고 있는 말뚝의 길이로부터 말뚝의 자유장을 뺀 값으로 말뚝이 지반에 박혀 있는 근입 심도를 구하는 단계를 포함하는 말뚝 세굴 깊이 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 돌출 취부들의 각각은 동일한 높이 상의 적어도 두 지점들의 각각에 장착되는 것을 특징으로 하는 말뚝 세굴 깊이 측정 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 돌출 취부들의 각각은 균등한 간격을 가지고 장착되는 것을 특징으로 하는 말뚝 세굴 깊이 측정 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 돌출 취부들의 각각은 상기 말뚝의 단면이 다각형이면 상기 말뚝의 단면을 이루는 각 변의 중간 지점마다 장착되는 것을 특징으로 하는 말뚝 세굴 깊이 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 복수의 돌출 취부들의 각각에서 진동 센서가 종파의 반사파를 각각 수신하는 단계는,상기 말뚝에 장착된 상기 돌출 취부의 상부면을 임팩트 해머로써 기계적으로 충격하여 충격에 의해 발생한 종파가 상기 말뚝 내부를 따라 하방 전파하도록 종파를 발생시켰을 때에, 충격이 가해진 돌출 취부가 아닌 다른 돌출 취부들의 각각에 고정된 진동 센서가, 종파가 상기 말뚝을 따라 전파하다가 말뚝과 지반의 경계면에서 반사되어 돌아오는 반사파를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 말뚝 세굴 깊이 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 말뚝의 자유장은 다음 수학식에 의해 유추되며, 여기서, L은 말뚝의 자유장이고, Vp는 말뚝 재료 내에서 종파의 전파 속도, Δt는 충격 직후부터 종파가 말뚝과 지반 경계면에서 반사되어 돌아오는 데에 걸리는 시간인 것을 특징으로 하는 말뚝 세굴 깊이 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 말뚝 재료 내에서 종파의 전파 속도 및 충격 직후부터 종파가 말뚝과 지반 경계면에서 반사되어 돌아오는 데에 걸리는 시간에 기초하여 연산된 종파의 반사 지점들을 사전에 알려진 말뚝의 길이, 근입 심도 및 선단부의 고정 상태와 비교하여, 말뚝의 구조적 결함 또는 단면적 변화, 선단부의 고정 상태의 변화, 암반 내 근입 거리 및 말뚝 하부 지반의 지층 구조의 변화가 일어난 지점을 유추하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 말뚝 세굴 깊이 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 말뚝의 자유장은 상기 복수의 돌출 취부들에서 각각 순차적으로 수행되는 충격 및 반사파 수신에 따라 유추된 말뚝의 자유장 값들에 기초한 삼변측량(trilateration)에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 말뚝 세굴 깊이 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 말뚝의 자유장은 상기 복수의 돌출 취부들에서 각각 순차적으로 수행되는 충격 및 반사파 수신에 따라 유추된 말뚝의 자유장 값들의 평균으로 얻어지는 것을 특징으로 하는 말뚝 세굴 깊이 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 복수의 돌출 취부들의 각각의 상부면에 순차적으로 충격을 가하면서, 충격이 가해지는 돌출 취부를 제외한 나머지 돌출 취부들 각각의 상부면에서 상기 진동 센서에 의한 종파의 반사파 수신을 반복하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 말뚝 세굴 깊이 측정 방법
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하상 또는 해상에 설치한 말뚝의 둘레를 따라 소정 간격으로 또는 상기 말뚝 단면의 각 변의 중간 지점에 장착한 복수의 돌출 취부들의 적어도 하나의 상부면에 장착되어, 각 돌출 취부의 상부면에 가해진 충격에 의해 발생한 종파가 상기 말뚝을 따라 전파하다가 반사되어 돌아오는 반사파를 수신하는 적어도 하나의 진동 센서; 및상기 진동 센서에 수신된 반사파 수신 결과를 시간 도메인에서 분석하는 신호 처리부를 포함하는 말뚝 세굴 깊이 측정 시스템
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청구항 11에 있어서, 상기 진동 센서는,상기 말뚝에 장착된 상기 돌출 취부의 상부면을 임팩트 해머로써 기계적으로 충격하여 충격에 의해 발생한 종파가 상기 말뚝 내부를 따라 하방 전파하도록 종파를 발생시켰을 때에, 충격이 가해진 돌출 취부가 아닌 다른 돌출 취부들의 각각에서, 종파가 상기 말뚝을 따라 전파하다가 말뚝과 지반의 경계면에서 반사되어 돌아오는 반사파를 수신하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 말뚝 세굴 깊이 측정 시스템
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청구항 11에 있어서, 상기 진동 센서는 상기 복수의 돌출 취부들의 각각에 대해, 순차적으로 상부면에 충격을 가할 돌출 취부가 변경될 때마다, 나머지 돌출 취부들 각각의 상부면에 상기 진동 센서의 부착 및 종파의 반사파를 반복적으로 수신하도록 동작하고,상기 신호 처리부는 상기 진동 센서가 수신한 반사파 수신 결과에 기초하여 말뚝의 자유장을 유추하고, 미리 알고 있는 말뚝의 길이로부터 말뚝의 자유장을 뺀 값으로 말뚝이 지반에 박혀 있는 근입 심도를 구하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 말뚝 세굴 깊이 측정 시스템
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청구항 13에 있어서, 상기 말뚝의 자유장은 다음 수학식에 의해 유추되며, 여기서, L은 말뚝의 자유장이고, Vp는 말뚝 재료 내에서 종파의 전파 속도, Δt는 충격 직후부터 종파가 말뚝과 지반 경계면에서 반사되어 돌아오는 데에 걸리는 시간인 것을 특징으로 하는 말뚝 세굴 깊이 측정 시스템
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청구항 13에 있어서, 상기 신호 처리부는,말뚝 재료 내에서 종파의 전파 속도 및 충격 직후부터 종파가 말뚝과 지반 경계면에서 반사되어 돌아오는 데에 걸리는 시간에 기초하여 연산된 종파의 반사 지점들을 사전에 알려진 말뚝의 길이, 근입 심도 및 선단부의 고정 상태와 비교하여, 말뚝의 구조적 결함 또는 단면적 변화, 선단부의 고정 상태의 변화, 암반 내 근입 거리 및 말뚝 하부 지반의 지층 구조의 변화가 일어난 지점을 유추하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 말뚝 세굴 깊이 측정 시스템
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청구항 13에 있어서, 상기 말뚝의 자유장은 상기 복수의 돌출 취부들에서 각각 순차적으로 수행되는 충격 및 복수의 진동 센서들에서 반사파 수신에 따라 유추된 말뚝의 자유장 값들에 기초한 삼변측량에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 말뚝 세굴 깊이 측정 시스템
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청구항 13에 있어서, 상기 말뚝의 자유장은 상기 복수의 돌출 취부들에서 각각 순차적으로 수행되는 충격 및 복수의 진동 센서들에서 반사파 수신에 따라 유추된 말뚝의 자유장 값들의 평균으로 얻어지는 것을 특징으로 하는 말뚝 세굴 깊이 측정 시스템
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