맞춤기술찾기

이전대상기술

방제 및 온도와 습도 조절용 이동 살포 시스템 및 그 제어방법

  • 기술번호 : KST2015014050
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 온실, 비닐하우스 등과 같은 시설 내에서 자동으로 이동하면서 작물에 방제 및/또는 온도와 습도 조절을 위한 약액 또는 물을 살포할 수 있는 방제 및 온도와 습도 조절용 이동 살포 시스템이 개시된다. 이동 살포 시스템은 약액 또는 물을 저장하고, 저장된 약액 또는 물을 외부로 살포하는 살포기; 이동할 수 있는 바퀴를 구비하고, 살포기를 지지하여 고정하는 이동체; 및 약액 또는 물을 살포할 장소 내에 설치되고, 이동체의 이동을 안내하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A01G 9/24 (2006.01.01) A01M 7/00 (2014.01.01)
CPC A01G 9/247(2013.01) A01G 9/247(2013.01)
출원번호/일자 1020100126550 (2010.12.10)
출원인 경상대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1478389-0000 (2014.12.24)
공개번호/일자 10-2012-0065178 (2012.06.20) 문서열기
공고번호/일자 (20150102) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.02)
심사청구항수 13

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 나우정 대한민국 경상남도 사천시 정동면 읍동길

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2010-0816673-06
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2010.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2010-0819690-97
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0135088-35
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.13 수리 (Accepted) 4-1-2012-5079647-31
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0900872-58
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.11.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0900871-13
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.12 수리 (Accepted) 4-1-2013-5097137-14
8 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.11.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.12.17 수리 (Accepted) 9-1-2013-0103519-16
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0905453-84
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2014-0117434-98
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.02.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0117438-70
13 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2014.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0369664-16
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-0668170-18
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.07.16 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0668171-53
16 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2014.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-0882570-21
17 등록결정서
Decision to grant
2014.12.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0837764-84
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189075-76
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189369-94
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.09.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-5148295-43
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.19 수리 (Accepted) 4-1-2017-5208281-01
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5055369-44
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.15 수리 (Accepted) 4-1-2019-5140738-61
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5029557-91
25 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5103872-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
약액 또는 물을 저장하고, 상기 저장된 약액 또는 물을 외부로 살포하는 살포기; 이동할 수 있는 복수 개의 바퀴를 구비하고, 상기 살포기를 지지하여 고정하는 이동체;상기 약액 또는 물의 살포가 필요한 장소 내에 구획된 복수의 영역의 온도와 습도 중의 적어도 하나에 따라 살포가 필요한 영역으로 상기 이동체를 이동시켜 유체노즐을 통해 상기 필요한 영역에 상기 약액 또는 물을 살포할 수 있도록 상기 이동체와 상기 살포기를 제어하는 제어부; 및상기 약액 또는 물을 살포할 장소 내에 설치되고, 상기 이동체의 이동을 안내하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 살포 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 살포기는, 상기 약액 또는 물을 저장하는 액체저장탱크;상기 약액 또는 물을 외부로 분무하는 유체노즐; 및 상기 액체저장탱크에 저장된 상기 약액 또는 물을 상기 유체노즐을 통해 외부로 분출되도록 상기 약액 또는 물에 공기압을 인가하는 공기압축기를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 살포 시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 살포기는 상기 유체노즐의 전방 아래에 배치되고 미세한 통기구멍들을 형성한 판을 포함하는 분무 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 살포 시스템
4 4
제2항에 있어서, 상기 액체저장탱크는 각각 서로 다른 액체를 저장하는 복수 개의 저장실을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 살포 시스템
5 5
제2항에 있어서, 상기 살포기는, 상기 유체노즐을 상하로 이동시키는 상하이동부와 상기 유체노즐을 회전시키는 회전이동부 중의 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 살포 시스템
6 6
제2항에 있어서, 상기 이동체는,하측에는 상기 바퀴들을 회전할 수 있게 고정하고 상측에는 상기 살포기를 장착한 지지본체;상기 지지본체에 설치된 구동모터; 및 상기 구동모터의 구동력을 상기 바퀴들에 전달하는 동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 살포 시스템
7 7
제1항에 있어서, 상기 가이드부는 상기 바퀴들과 맞물려 상기 바퀴들의 이동을 안내하는 가이드레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 살포 시스템
8 8
삭제
9 9
제6항에 있어서, 상기 제어부는,상기 복수의 영역 내의 상기 온도와 습도 중의 적어도 하나를 감지할 수 있도록 각각 상기 복수의 영역에 설치되는 복수 개의 온도 감지센서와 복수 개의 습도 감지센서 중의 적어도 하나를 구비하는 센서부; 및 상기 복수 개의 온도 감지센서와 복수 개의 습도 감지센서 중의 적어도 하나로부터 측정된 상기 온도와 습도 중의 적어도 하나와 미리 설정된 온도와 습도 중의 적어도 하나를 비교 판단하여 상기 미리 설정된 온도와 습도 중의 적어도 하나 보다 낮은 영역을 살포필요 영역으로 판단하고, 상기 판단된 살포필요 영역을 토대로 상기 이동체를 이동시켜 상기 약액 또는 물을 상기 유체노즐을 통해 상기 살포필요 영역을 향해 분무시키도록 상기 이동체의 상기 구동모터와 상기 살포기의 공기압축기를 제어하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 살포 시스템
10 10
제9항에 있어서, 상기 콘트롤러는 상기 판단된 살포필요 영역에서 이전에 상기 약액 및/또는 물이 살포된 살포횟수가 주변 영역에서 이전에 상기 약액 및/또는 물이 살포된 살포횟수 보다 적은 지를 더 판단하여 상기 살포횟수가 적은 영역만 상기 살포필요 영역으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이동 살포 시스템
11 11
제9항에 있어서, 상기 살포기는 상기 유체노즐을 상하로 이동시키는 상하이동부와 상기 유체 노즐을 회전시키는 회전이동부 중의 적어도 하나를 더 포함하며,상기 콘트롤러는 상기 판단된 살포필요 영역 쪽을 향해 상기 유체노즐을 배치시키도록 상기 상하이동부와 회전이동부 중의 적어도 하나를 제어하여 상기 유체노즐을 상하로 이동시키거나 회전시키는 것을 특징으로 하는 이동 살포 시스템
12 12
제9항에 있어서, 상기 센서부는 상기 이동체의 위치를 감지할 수 있도록 각각 상기 복수의 영역에 대응하게 상기 이동체의 이동경로에 설치된 복수 개의 위치 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 살포 시스템
13 13
약액 또는 물을 살포할 장소에 구획된 복수의 영역의 온도와 습도 중 적어도 하나를 측정하는 측정단계; 상기 측정된 온도와 습도 중 적어도 하나와 미리 설정된 온도와 습도 중 적어도 하나를 비교하여 상기 측정된 온도와 습도 중 적어도 하나가 상기 미리 설정된 온도와 습도 중 적어도 하나 보다 낮은 영역을 살포 필요영역으로 판단단계; 및 상기 판단된 살포필요 영역으로 살포기를 탑재한 이동체를 이동시켜 유체노즐을 통해 상기 살포필요 영역에 상기 약액 또는 물을 살포하는 살포단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 살포 시스템의 제어방법
14 14
제13항에 있어서, 상기 판단단계는 상기 판단된 살포필요 영역에서 이전에 상기 약액 및/또는 물이 살포된 살포횟수가 주변 영역에서 이전에 상기 약액 및/또는 물이 살포된 살포횟수보다 적은 지를 더 판단하여 상기 살포횟수가 적은 영역만 상기 살포필요 영역으로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 살포 시스템의 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.