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사용자 단말로부터 공급되는 해당 드론의 구동 요청 명령에 따라 해당 드론과 접속되고 해당 드론을 구동시키고 구동 중인 해당 드론에 대한 영상 정보 및 위치 정보 및 자세 정보를 수집하여 전달하는 안드로이드 앱 기반의 안드로이드 단말과, 사용자 단말로부터 수신된 정보 요청 명령에 따라 접속된 안드로이드 단말로부터 수집된 영상 정보, 위치 정보, 및 자세 정보 중 적어도 하나를 수신하여 가공 처리한 후 상기 사용자 단말로 전달하는 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수 개의 드론 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 안드로이드 단말은, 상기 관리 서버를 통해 수신된 사용자 단말의 정보 요청 명령을 수신하여 상기 관리 서버로부터 제공된 해당 드론의 접속 명령에 따라 해당 드론과 연결하는 근거리 통신 모듈;상기 근거리 통신 모듈을 통해 해당 드론을 구동하고 구동된 해당 드론의 영상 정보를 수집하는 카메라 모듈;상기 해당 드론의 위치 정보 및 자세 정보를 수집하는 다수의 센서로 마련된 센서 모듈;상기 카메라 모듈의 영상 정보와 상기 센서 모듈의 위치 정보 및 자세 정보 중 적어도 하나의 정보를 안드로이드 앱에서 인식할 수 있도록 파싱한 후 바이트 데이터로 변환하는 제1 데이터 핸들러;상기 관리 서버로부터 공급되는 해당 드론의 접속 요청 명령 및 정보 요청 명령을 수신하여 마블링크 데이터로 변환한 후 해당 드론과 카메라 모듈 및 센서 모듈로 각각 전달하는 제1 마블링크 핸들러; 및상기 제1 데이터 핸들러의 해당 드론의 바이트 영상 데이터를 상기 관리 서버로 전달하는 양방향 통신용 제1 소켓 모듈로 구비되는 것을 특징으로 하는 복수 개의 드론 제어 시스템
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제2항에 있어서, 상기 관리 서버는,사용자 단말로부터 생성된 해당 드론의 접속 요청 명령을 수신하여 안드로이드 단말로 전달하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 복수 개의 드론 제어 시스템
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제2항에 있어서, 상기 관리 서버는, 상기 안드로이드 단말과의 양방향 통신을 실행하는 제2 소켓 모듈; 웹 상의 IP 주소 및 개인 정보를 포함하는 사용자 단말 정보가 저장된 사용자 저장 모듈; 상기 사용자 단말로부터 공급된 해당 드론의 접속 요청 명령 및 정보 요청 명령을 마블링크 데이터로 변환하여 상기 안드로이드 단말로 전달하는 제2 마블링크 핸들러;상기 사용자 단말로부터 공급되는 접속 요청 명령 및 정보 요청 명령을 관리하는 커맨드 핸들러;상기 제2 소켓 모듈로부터 공급되는 안드로이드 단말의 해당 드론의 영상 데이터를 파싱하는 제2 데이터 핸들러;상기 제2 소켓 모듈을 통해 수신된 안드로이드 단말의 바이트 영상 데이터를 임시 저장하는 데이터 저장 모듈;상기 사용자 저장 모듈에 기 저장된 사용자 정보와 매칭되는 사용자 단말로부터 공급된 해당 드론의 정보 요청 명령에 따라 데이터 저장 모듈의 영상 데이터를 그래픽 형태로 변환하여 전달하는 웹 GUI(Graphic User Interface);상기 웹 GUI의 그래픽 영상 데이터를 상기 사용자 저장 모듈에 기 저장된 사용자 정보와 매칭되는 사용자 단말로 전달하는 제1 웹 소켓 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수 개의 드론 제어 시스템
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제4항에 있어서, 상기 관리 서버는,상기 제1 웹 소켓 모듈을 통해 수신된 웹 GUI의 영상 데이터를 표시하여 상기 사용자 단말로 전달하는 사용자 인터페이스를 포함하되,상기 사용자 인터페이스는,상기 관리 서버의 제1 웹 소켓 모듈로부터 공급된 영상 데이터를 수신하는 제2 웹 소켓 모듈; 상기 제2 웹 소켓 모듈의 영상 데이터를 복수개의 드론의 위치를 표시하는 오픈 소스 어플리케이션의 지도와
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제5항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스는, 사용자 단말로부터 선택된 복수개의 드론 중 해당 드론의 정보 요청 명령을 상기 제2 웹 소켓 모듈을 통해 상기 관리 서버로 전달하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 복수 개의 드론 제어 시스템
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관리 서버를 통해 수신된 사용자 단말의 정보 요청 명령을 수신하여 상기 관리 서버로부터 제공된 해당 드론의 접속 명령에 따라 해당 드론과 연결하는 근거리 통신 모듈;상기 근거리 통신 모듈을 통해 해당 드론을 구동하고 구동된 해당 드론의 영상 정보를 수집하는 카메라 모듈;상기 해당 드론의 위치 정보 및 자세 정보를 수집하는 다수의 센서로 마련된 센서 모듈;상기 카메라 모듈의 영상 정보와 상기 센서 모듈의 위치 정보 및 자세 정보 중 적어도 하나의 정보를 안드로이드 앱에서 인식할 수 있도록 파싱한 후 바이트 데이터로 변환하는 제1 데이터 핸들러;상기 관리 서버로부터 공급되는 해당 드론의 접속 요청 명령 및 정보 요청 명령을 수신하여 마블링크 데이터로 변환한 후 해당 드론과 카메라 모듈 및 센서 모듈로 각각 전달하는 상기 제1 마블링크 핸들러; 및상기 제1 데이터 핸들러의 해당 드론의 바이트 영상 데이터를 상기 관리 서버로 전달하는 양방향 통신용 제1 소켓 모듈로 구비되는 것을 특징으로 하는 복수 개의 드론 제어 시스템의 안드로이드 단말
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안드로이드 단말과의 양방향 통신을 실행하는 제2 소켓 모듈; 웹 상의 IP 주소 및 개인 정보를 포함하는 사용자 단말 정보가 저장된 사용자 저장 모듈; 상기 사용자 단말로부터 공급된 해당 드론의 접속 요청 명령 및 정보 요청 명령을 마블링크 데이터로 변환하여 상기 안드로이드 단말로 전달하는 제2 마블링크 핸들러;상기 사용자 단말로부터 공급되는 접속 요청 명령 및 정보 요청 명령을 관리하는 커맨드 핸들러;상기 제2 소켓 모듈로부터 공급되는 안드로이드 단말의 해당 드론의 영상 데이터를 파싱하는 제2 데이터 핸들러;상기 제2 소켓 모듈을 통해 수신된 안드로이드 단말의 바이트 영상 데이터를 임시 저장하는 데이터 저장 모듈;상기 사용자 저장 모듈에 기 저장된 사용자 정보와 매칭되는 사용자 단말로부터 공급된 해당 드론의 정보 요청 명령에 따라 데이터 저장 모듈의 영상 데이터를 그래픽 형태로 변환하여 전달하는 웹 GUI(Graphic User Interface);상기 웹 GUI의 그래픽 영상 데이터를 상기 사용자 저장 모듈에 기 저장된 사용자 정보와 매칭되는 사용자 단말로 전달하는 제1 웹 소켓 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수 개의 드론 제어 시스템의 관리 서버
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제8항에 있어서, 상기 관리 서버는,상기 제1 웹 소켓 모듈을 통해 수신된 웹 GUI의 영상 데이터를 표시하여 상기 사용자 단말로 전달하는 사용자 인터페이스를 포함하되,상기 사용자 인터페이스는,상기 관리 서버의 제1 웹 소켓 모듈로부터 공급된 영상 데이터를 수신하는 제2 웹 소켓 모듈; 상기 제2 웹 소켓 모듈의 영상 데이터를 복수개의 드론의 위치를 표시하는 오픈 소스 어플리케이션의 지도와
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제9항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스는, 사용자 단말로부터 선택된 복수개의 드론 중 해당 드론의 정보 요청 명령을 상기 제2 웹 소켓 모듈을 통해 상기 관리 서버로 전달하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 복수 개의 드론 제어 시스템의 관리 서버
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사용자 단말의 접속 요청 명령에 따라 관리 서버와 해당 드론의 안드로이드 단말 간에 접속되어 안드로이드 단말에서 해당 드론을 구동하는 단계; 구동 중인 해당 구론의 영상 정보, 위치 정보 및 자세 정보를 포함하는 관련 정보를 수집한 후 가공 처리하여 해당 드론의 바이트 영상 데이터를 상기 관리 서버로 전달하는 단계;상기 관리 서버에서 해당 드론이 복수개의 드론 중 마지막 드론인 경우 복수개의 드론의 수집된 영상 데이터를 파싱한 후 그래픽 행태로 가공 처리하여 사용자 인터페이스로 전달하는 단계; 상기 사용자 인터페이스에서 상기 복수개의 드론의 영상 데이터를 파싱한 후 가공한 후 사용자 단말과 매칭되는 포맷으로 가공 처리하여 상기 사용자 단말로 전달하는 단계; 및상기 사용자 단말에 표시된 복수개의 드론 중 선택된 해당 드론의 정보 요청 명령을 상기 관리 서버로 전달하고 관리 서버에서 해당 드론의 안드로이드 단말과 접속하여 해당 드론의 바이트 영상 데이터를 상기 사용자 단말로 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수 개의 드론 제어 방법
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