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디지털 방식의 초음파 모터 구동장치

  • 기술번호 : KST2015020740
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요약 본 발명은 디지털 방식의 초음파 모터 구동장치에 관한 것으로, CPU로부터 입력된 주파수와 위상에 따른 일정한 위상차를 갖는 정현파 신호를 발생하는 2상의 정현파 발생부와; 상기 발생된 2상의 정현파 신호를 각각 디지털-아날로그 변환하는 한쌍의 DA(digital-analog) 변환부와; 상기 변환된 2상의 신호 각각을 상기 CPU로부터 입력된 이득 제어신호에 따라 증폭하는 한쌍의 증폭부와; 상기 증폭된 2상의 신호 각각을 상기 CPU로부터 입력된 펄스 수의 제어신호에 따라 스위칭하는 한쌍의 아날로그 스위치와; 상기 스위칭된 2상의 신호 각각을 고전압으로 변환하여 초음파 모터를 구동하는 한쌍의 모터 구동부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 초음파 모터의 회전 등의 부하 변화로 인한 신호의 왜곡을 방지하고, 초음파 모터의 구동 주파수 대역을 확장하면서도 정밀제어가 가능할 뿐만 아니라 주파수 발생 코드와 위상 발생 코드만을 입력하여 사용자는 별도의 조정 없이도 원하는 정확한 구동신호를 생성하므로 사용자의 편의성이 향상될 수 있는 효과가 있다.디지털, 초음파 모터, 구동장치, 푸시-풀, 2상
Int. CL H02N 2/14 (2006.01)
CPC H02N 2/142(2013.01) H02N 2/142(2013.01)
출원번호/일자 1020070135398 (2007.12.21)
출원인 재단법인 포항산업과학연구원
등록번호/일자 10-1394411-0000 (2014.05.07)
공개번호/일자 10-2009-0067660 (2009.06.25) 문서열기
공고번호/일자 (20140514) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.17)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 목임수 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 김영덕 대한민국 포항시 남구
3 홍종희 대한민국 경북 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍성철 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, 에이스하이-엔드타워*제*층 ***호 홍익국제특허법률사무소 (가산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항산업과학연구원 경북 포항시 남구
2 주식회사 세아기업 경상남도 김해시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2007-0921010-04
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-1049424-67
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-0019112-38
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.07.29 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.08.26 수리 (Accepted) 9-1-2013-0071106-89
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0591478-93
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0975898-15
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-1082790-16
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.11.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1082791-51
10 등록결정서
Decision to grant
2014.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0287598-00
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.28 수리 (Accepted) 4-1-2016-5138263-79
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5211042-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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CPU로부터 입력된 주파수와 위상에 따른 일정한 위상차를 갖는 2상의 정현파 신호를 발생하는 정현파 발생부와;상기 발생된 2상의 정현파 신호를 각각 디지털-아날로그 변환하는 한쌍의 DA(digital-analog) 변환부와;상기 변환된 2상의 신호 각각을 상기 CPU로부터 입력된 이득 제어신호에 따라 증폭하는 한쌍의 증폭부와;상기 증폭된 2상의 신호 각각을 상기 CPU로부터 입력된 펄스 수의 제어신호에 따라 스위칭하는 한쌍의 아날로그 스위치와;상기 스위칭된 2상의 신호 각각을 고전압으로 변환하여 초음파 모터를 구동하는 한쌍의 모터 구동부;를 포함하되,상기 모터 구동부는,상기 아날로그 스위치의 출력단에 연결되며, 상기 스위칭된 2상의 신호를 증폭하는 증폭기;상기 증폭기의 출력단에 각각 연결되고, 각각 베이스단자, 콜렉터단자 및 에미터 단자를 가지며, 상기 에미터 단자가 서로 연결되는 npn트랜지스터 및 pnp트랜지스터;상기 증폭기의 출력단자와 상기 npn트랜지스터의 베이스단자 사이에 설치되며, 상기 증폭기의 출력단자로부터 상기 npn트랜지스터의 베이스단자로 흐르는 전류의 흐름을 제한하는 하나 이상의 제1다이오드;상기 증폭기의 출력단자와 상기 pnp트랜지스터의 베이스단자 사이에 설치되며, 상기 pnp트랜지스터의 베이스단자로부터 상기 증폭기의 출력단자로 흐르는 전류의 흐름을 제한하는 하나 이상의 제2다이오드;및상기 npn트랜지스터 및 상기 pnp트랜지스터의 에미터 단자에 연결되며, 상기 에미터 단자의 출력신호를 일정 비율로 승압하는 트랜스포머;를 구비하는 것을 특징으로 하는 디지털 방식의 초음파 모터 구동장치
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제 1 항에 있어서,상기 증폭부는 상기 이득 제어신호에 따라 증폭이득을 조정하는 디지털 가변저항기를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 방식의 초음파 모터 구동장치
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제 1 항에 있어서,상기 증폭기는 OP 앰프를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 방식의 초음파 모터 구동장치
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제 1 항에 있어서, 상기 아날로그 스위치는 상기 펄스 수의 제어 신호에 따라 스위칭 시간이 조정되는 것을 특징으로 하는 디지털 방식의 초음파 모터 구동장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.