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로봇 청소기의 원격제어 시스템

  • 기술번호 : KST2015033508
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요약 본 발명은 로봇 청소기의 원격 제어시스템에 관한 것으로, 항상 전원이 연결되는 로봇청소기의 충전대에, 외부 네트워크와 연결하기 위한 네트워크 연결수단을 설치함으로써, 사용자가 외부에서 그 충전대의 네트워크 연결수단을 통해 로봇청소기를 24시간 제어할 수 있도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 원격 제어를 위한 데이터를 송수신하는 무선랜과, 상기 무선랜에서 수신되는 원격 제어 데이터를 해석하고, 그 해석결과에 근거하여 로봇 청소기의 동작을 총괄 제어하는 마이크로컴퓨터를 구비하는 로봇 청소기와; 외부 원격제어신호를 인터넷 망을 통해 수신하여, 그 수신한 원격제어신호를 상기 무선랜으로 전송하고, 상기 무선랜에서 송신되는 정보 데이터를, 인터넷망을 통해 외부 사용자 단말로 전송하는 네트워크 연결수단을 구비하는 충전대를 포함하여 구성한다.
Int. CL H04W 84/12 (2010.01) H04L 12/28 (2010.01)
CPC H04L 12/2856(2013.01) H04L 12/2856(2013.01) H04L 12/2856(2013.01) H04L 12/2856(2013.01)
출원번호/일자 1020040076644 (2004.09.23)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0621000-0000 (2006.08.30)
공개번호/일자 10-2006-0027727 (2006.03.28) 문서열기
공고번호/일자 (20060919) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.09.23)
심사청구항수 24

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임형득 대한민국 서울 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2004.09.23 수리 (Accepted) 1-1-2004-0435850-03
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.03.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0147890-12
3 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.05.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0341928-18
4 의견서
Written Opinion
2006.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2006-0341926-16
5 등록결정서
Decision to grant
2006.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0383292-98
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
원격 제어를 위한 데이터를 송수신하는 무선랜과,상기 무선랜에서 수신되는 원격 제어 데이터를 해석하고, 그 해석결과에 근거하여 로봇 청소기의 동작을 총괄 제어하는 마이크로컴퓨터를 구비하는 로봇 청소기와;외부 원격제어신호를 인터넷 망을 통해 수신하여, 그 수신한 원격제어신호를 상기 무선랜으로 전송하고, 상기 무선랜에서 송신되는 정보 데이터를, 인터넷망을 통해 외부 사용자 단말로 전송하는 네트워크 연결수단을 구비하는 충전대를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 원격제어시스템
2 2
제1 항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터는,원격제어 데이터에 따른 결과를, 정보 데이터로 하여 출력하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
3 3
제1 항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터는,상기 정보 데이터를, 무선 통신을 위한 통신 프로토콜로 변환하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
4 4
제1 항에 있어서, 상기 정보 데이터는,카메라를 통해 캡쳐되는 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격제어시스템
5 5
제1 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,외부 인터넷망에 접속하기 위한 동작을 제어하는 이더넷 제어모듈이 포함되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
6 6
제1 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,전력선 통신을 구현하기 위한 PLC통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
7 7
제1 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,인터넷 망을 통해 수신한 원격제어신호를, 무선 통신을 위한 무선 프로토콜로 변환하고,상기 무선랜에서 송신되는 정보 데이터를, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
8 8
제1 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,상기 무선랜에서 송신되는 정보데이터를, 백업하기 위한 저장수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
9 9
원격 제어를 위한 알에프 데이터를 송수신하는 알에프 송수신부와,상기 알에프 송수신부에서 수신되는 알에프 데이터를 해석하고, 그 해석결과에 근거하여 로봇 청소기의 동작을 총괄제어하는 마이크로컴퓨터를 구비한 로봇 청소기와;외부 원격제어신호를 인터넷망을 통해 수신하여, 그 수신한 원격제어신호를상기 로봇 청소기로 전송하고, 상기 알에프송수신부에서 출력되는 알에프 정보데이터를, 인터넷망을 통해 외부 사용자 단말로 전송하는 네트워크 연결수단을 구비하는 충전대를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
10 10
제9 항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터는,원격제어신호에 따른 결과를, 알에프 정보 데이터로 하여 출력하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
11 11
제9 항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터는,상기 알에프 정보 데이터를, 알에프 통신을 위한 통신 프로토콜로 변환하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
12 12
제9 항에 있어서, 상기 알에프 정보 데이터는,카메라를 통해 캡쳐되는 영상 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격제어시스템
13 13
제9 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,외부 인터넷망에 접속하기 위한 동작을 제어하는 이더넷 제어모듈이 포함되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
14 14
제9 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,전력선 통신을 구현하기 위한 PLC통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
15 15
제9 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,인터넷망을 통해 수신한 원격제어신호를, 무선 통신을 위한 알에프 데이터로 변환하고, 상기 알에프송수신부에서 출력되는 알에프 정보데이터를, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
16 16
제9 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,상기 알에프 송수신부에서 송신되는 정보데이터를, 백업하기 위한 저장수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
17 17
원격 제어를 위한 데이터를 송수신하는 블루투스 송수신부와,상기 블루투스 송수신부에서 수신되는 원격 제어 데이터를 해석하고, 그 해석결과에 근거하여 로봇 청소기의 동작을 총괄 제어하는 마이크로컴퓨터를 구비하는 로봇 청소기와;외부 원격제어신호를 인터넷 망을 통해 수신하여, 그 수신한 원격제어신호를 상기 로봇 청소기로 변환하여 전송하고, 상기 블루투스 송신부에서 출력되는 블루투스 정보 데이터를, 인터넷망을 통해 외부 사용자 단말로 전송하는 네트워크 연결수단을 구비하는 충전대를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어장치
18 18
제17 항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터는,원격제어신호에 따른 결과를, 블루투스 정보 데이터로 하여 출력하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
19 19
제17 항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터는,상기 블루투스 정보 데이터를, 무선 통신을 위한 통신 프로토콜로 변환하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
20 20
제17 항에 있어서, 상기 블루투스 정보 데이터는,카메라를 통해 캡쳐되는 영상 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격제어시스템
21 21
제17 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,외부 인터넷망에 접속하기 위한 동작을 제어하는 이더넷 제어모듈이 포함되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
22 22
제17 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,전력선 통신을 구현하기 위한 PLC통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
23 23
제17 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,인터넷망을 통해 수신한 원격제어신호를, 무선 통신을 위한 블루투스 데이터로 변환하고, 상기 블루투스 송수신부에서 출력되는 블루투스 정보데이터를, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
24 24
제 17 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,상기 블루투스 송수신부에서 송신되는 정보데이터를, 백업하기 위한 저장수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
25 24
제 17 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,상기 블루투스 송수신부에서 송신되는 정보데이터를, 백업하기 위한 저장수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 원격 제어시스템
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패밀리정보가 없습니다
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