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로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015033520
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요약 본 발명은 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템 및 방법에 관한 것으로, 사용자가 원거리에서 네트워크를 통해 연결된 로봇 청소기를 이용하여 다수의 가전제품을 원격 제어함으로써, 사용자의 편의성을 향상시키도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 원격 제어를 위한 데이터를 송수신하는 데이터 송수신 수단과, 상기 데이터 송수신 수단에서 수신되는 원격 제어 데이터를 해석하고, 그 해석결과에 근거하여 원격 제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터와, 상기 마이크로컴퓨터에서 출력되는 원격 제어신호를, 적외선신호로 변환하여 출력하는 적외선송신수단을 구비하는 로봇 청소기와; 상기 로봇 청소기에서 출력되는 적외선신호를 각기 수신하고, 그 수신한 적외선신호를 해석하여 해당 제어 동작을 수행하는 다수의 가전제품과; 외부의 원격 제어데이터를 네트워크 망을 통해 수신하여, 그 수신한 원격제어신호를 상기 데이터 송수신수단으로 전송하고, 상기 데이터 송수신수단에서 송신되는 정보데이터를, 네트워크망을 통해 외부 사용자 단말로 전송하는 네트워크 연결수단을 구비하는 통신서버를 포함하여 구성한다.
Int. CL H04W 24/02 (2009.01) H04W 88/18 (2006.01) H04W 76/02 (2009.01)
CPC H04L 12/2816(2013.01) H04L 12/2816(2013.01) H04L 12/2816(2013.01)
출원번호/일자 1020040076645 (2004.09.23)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0619745-0000 (2006.08.28)
공개번호/일자 10-2006-0027728 (2006.03.28) 문서열기
공고번호/일자 (20060912) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.09.23)
심사청구항수 21

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김상윤 대한민국 서울 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2004.09.23 수리 (Accepted) 1-1-2004-0435851-48
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2005.12.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.01.13 수리 (Accepted) 9-1-2006-0002533-23
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.01.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0041015-36
5 의견서
Written Opinion
2006.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2006-0210261-24
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.03.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0210262-70
7 등록결정서
Decision to grant
2006.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0379760-15
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
원격 제어를 위한 데이터를 송수신하는 데이터 송수신 수단과,상기 데이터 송수신 수단에서 수신되는 원격 제어 데이터를 해석하고, 그 해석결과에 근거하여 원격 제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터와,상기 마이크로컴퓨터에서 출력되는 원격 제어신호를, 적외선신호로 변환하여 출력하는 적외선송신수단을 구비하는 로봇 청소기와;상기 로봇 청소기에서 출력되는 적외선신호를 각기 수신하고, 그 수신한 적외선신호를 해석하여 해당 제어 동작을 수행하는 다수의 가전제품과; 충전대에 설치되어 24시간 액티브 되며, 외부의 원격 제어데이터를 네트워크 망을 통해 수신하여, 그 수신한 원격제어신호를 상기 데이터 송수신수단으로 전송하고,상기 데이터 송수신수단에서 송신되는 정보데이터를, 네트워크망을 통해 외부 사용자 단말로 전송하는 네트워크 연결수단을 구비하는 통신서버를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템
2 2
제1 항에 있어서, 상기 로봇 청소기는,실내에서, 리모콘 또는 무선단말로부터 사용자 명령을 수신하기 위한 적외선수신수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템
3 3
제1 항에 있어서, 상기 원격 제어데이터는,가전을 구별하기 위한 식별코드와, 제어명령을 위한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템
4 4
제1 항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터는,다수의 가전제품을 구별하기 위한 고유코드가 저장되는 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템
5 5
제4 항에 있어서, 상기 메모리는,주택 평면도상의 다수의 가전제품이 위치한 맵정보를 기저장하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템
6 6
제1 항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터는,수신된 원격 제어데이터에서, 내부 가전제품들을 구별하기 위한 식별코드를 추출한후, 그 식별코드를 고유코드와 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 제어하고자 하는 가전제품을 결정하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전제어시스템
7 7
제1 항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터는,상기 맵정보를 이용하여 경로를 선택한 다음, 그 선택한 경로를 통해 해당 가전제품의 위치로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전제어시스템
8 8
제1 항에 있어서, 상기 데이터 송수신수단은,알에프송수신기,무선랜,블루투스중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전제어시스템
9 9
제8 항에 있어서, 상기 데이터 송수신수단은,다수의 가전제품과 무선통신을 수행하여, 각 가전제품의 상태를 요청하기 위한 신호를 송신하고, 그 요청결과에 따른 응답신호를 각 가전제품으로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전제어시스템
10 10
제1 항에 있어서, (상기) 네트워크 연결수단은,인터넷망을 통해 수신한 원격제어신호를, 무선 통신을 위한 알에프 데이터로 변환하는 알에프 송수신부와, 상기 알에프송수신부에서 출력되는 알에프 정보데이터를, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전제어시스템
11 11
제1 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,인터넷 망을 통해 수신한 원격제어신호를, 무선 통신을 위한 무선 프로토콜로 변환하는 무선랜과,상기 무선랜에서 송신되는 정보 데이터를, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템
12 12
제1 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,인터넷망을 통해 수신한 원격제어신호를, 무선 통신을 위한 블루투스 데이터로 변환하는 블루투스 송수신부와, 상기 블루투스 송수신부에서 출력되는 블루투스 정보데이터를, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기를 이용한 원격 가전 제어 시스템
13 13
제1 항에 있어서, 상기 통신 서버는,충전대에 설치되어, 24시간 액티브 되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템
14 14
다수의 가전제품을 구별하기 위한 고유코드와 주택 평면도상의 다수의 가전제품이 위치한 맵정보를 기저장하는 과정과;사용자에 의해, 임의의 가전제품을 원격 제어하기 위한 데이터를, 인터넷 망을 통해 통신서버로 전송하는 과정과;상기 통신서버에서, 상기 원격 제어 데이터를 소정 처리하여 로봇 청소기에 전송하는 과정과; 상기 로봇 청소기에서, 상기 원격 제어데이터를 해석하고 그 해석결과에 근거하여 임의의 가전제품의 동작을 제어하기 위한 적외선신호를 출력하는 과정과;임의의 가전제품에서, 상기 적외선신호를 수신하고 그 수신된 적외선신호를 해석하여 그에 따른 동작을 실행하는 과정과;로봇 청소기에서, 상기 임의의 가전제품의 실행상태를 알리기 위한 정보데이터를 발생하여, 그 정보데이터를 네트워크를 통해 외부 사용자 단말로 전송하는 과정을 수행함을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어방법
15 15
삭제
16 16
제15 항에 있어서, 상기 사용자 단말로 전송하는 과정은,다수의 가전제품과 무선통신을 수행하여, 각 가전제품의 상태를 요청하기 위한 신호를 송신하고, 그 요청결과에 따른 응답신호를 각 가전제품으로부터 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어방법
17 17
제15 항에 있어서, 상기 사용자 단말로 전송하는 과정은,다수의 가전제품을, 카메라를 통해 촬영하고, 그 촬영결과에 따른 영상신호를 각 가전제품의 상태정보로 하여 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어방법
18 18
제14 항에 있어서, 상기 로봇 청소기에 전송하는 과정은,인터넷망을 통해 수신한 원격제어데이터를, 무선 통신을 위한 알에프 데이터로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기를 이용한 원격 제어방법
19 19
제14 항에 있어서, 상기 로봇 청소기에 전송하는 과정은,인터넷 망을 통해 수신한 원격제어데이터를, 무선 통신을 위한 무선 프로토콜로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격제어방법
20 20
제14 항에 있어서, 상기 로봇 청소기에 전송하는 과정은,인터넷망을 통해 수신한 원격제어 데이터를, 무선 통신을 위한 블루투스 데이터로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격제어방법
21 21
제14 항에 있어서, 상기 적외선신호를 출력하는 과정은,수신된 원격 제어데이터에서, 내부 가전제품들을 구별하기 위한 식별코드를 추출하는 단계와, 상기 추출된 식별코드를 고유코드와 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 제어하고자 하는 가전제품을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전제어방법
22 22
제14 항에 있어서, 상기 적외선 신호를 출력하는 과정은,맵정보를 이용하여 경로를 선택한 다음, 그 선택한 경로를 통해 해당 가전제품의 위치로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전제어방법
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