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단상 인버터의 병렬 운전을 위한 순시 전력 산출 방법 및 장치, 그리고 그 방법이 적용된 전기적 부하 구동 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015034748
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 단상 인버터의 병렬 운전을 위한 순시 전력 산출 방법과, 그 방법을 사용하여 전기적 부하를 구동하도록 단상 인버터를 병렬 운전하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따라 제공되는 단상 인버터의 병렬 운전을 위한 순시 전력 산출 방법은 측정 전류에 동기된 d-q 회전 좌표계에서 모델 전류의 크기와 위상각을 추정하고, 측정 전압에 동기화된 γ-δ 회전 좌표계에서 모델 전압의 크기와 위상각을 추정하는 단계와, 추정된 모델 전압의 크기로부터 전압의 d축 성분을 구하고, 추정된 모델 전압의 위상각과 모델 전류의 크기 및 모델 전류의 위상각으로부터 전류의 d축 성분 및 q축 성분을 구하는 단계와, 상기 전압의 d축 성분과 전류의 d축 성분으로부터 순시 유효전력을 산출하고, 상기 전압의 d축 성분과 전류의 q축 성분으로부터 순시 무효전력을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 전기적 부하 구동 장치는 전압 제어형 인버터와, 복수의 전류 제어형 인버터와, 부하에 공급되는 전압을 일정하게 유지하도록 상기 전압 제어형 인버터를 제어하는 전압형 제어부와, 부하측의 전류와 전압을 검출해서 이로부터 부하측의 순시 유효전력과 순시 무효전력을 계산하고 이 값을 이용하여 각각의 전류 제어형 인버터를 제어하는 복수의 기준 전력 지령 신호를 출력하는 순시전력 지령부와, 각각이 상기 기준 전력 지령신호를 입력받아 해당하는 전류 제어형 인버터로의 제어 신호를 생성하여 출력하는 복수의 전류형 제어부를 포함하여 구성된다. 인버터, 병렬 운전, 단상, 순시 전력
Int. CL H02M 7/49 (2007.01) H02M 7/48 (2006.01)
CPC H02M 2001/0003(2013.01)
출원번호/일자 1020040107254 (2004.12.16)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자 10-0669886-0000 (2007.01.10)
공개번호/일자 10-2006-0068537 (2006.06.21) 문서열기
공고번호/일자 (20070119) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.12.16)
심사청구항수 24

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태원 대한민국 경기 안양시 만안구
2 양순배 대한민국 서울 양천구
3 김태경 대한민국 서울 금천구
4 박성민 대한민국 경기 화성시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2004-0594628-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2005.12.27 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.01.13 수리 (Accepted) 9-1-2006-0001341-96
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0190452-25
5 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2006.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2006-0360940-46
6 의견서
Written Opinion		 2006.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2006-0396133-05
7 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.06.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0396135-96
8 등록결정서
Decision to grant		 2006.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0589934-77
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2008-5128387-76
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2009-5080835-50
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2009-0023850-26
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
단상 인버터의 병렬 운전을 위한 순시 전력 산출 방법에 있어서, a) 측정 전류에 동기된 d-q 회전 좌표계에서 모델 전류의 크기와 위상각을 추정하고, 측정 전압에 동기화된 γ-δ 회전 좌표계에서 모델 전압의 크기와 위상각을 추정하는 단계와; b) 추정된 모델 전압의 크기로부터 전압의 d축 성분을 구하고, 추정된 모델 전압의 위상각과 모델 전류의 크기 및 모델 전류의 위상각으로부터 전류의 d축 성분 및 q축 성분을 구하는 단계와; c) 상기 전압의 d축 성분과 전류의 d축 성분으로부터 순시 유효전력을 산출하고, 상기 전압의 d축 성분과 전류의 q축 성분으로부터 순시 무효전력을 산출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 순시전력 산출 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 단계 a)에서 모델 전류의 크기와 위상각을 추정하는 단계는, 실제 센서로부터 측정된 전류의 크기와 추정된 모델 전류의 오차값 전류에 동기된 회전 좌표계에서의 각 좌표축에서의 투영 성분 값을 구하고 이를 이용하여 회귀적으로 산출되는 것을 특징으로 하는 순시전력 산출 방법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 단계 a)에서 모델 전류 크기의 추정값는 이전 샘플의 모델 전류 크기 추정 값에서 전류 추정 오차의 γ축 성분에 기초하여 결정되는 전류 크기 오차에 비례한 값을 더하여 회귀적(recursive)으로 결정되고, 모델 전류의 위상각의 추정값은 이전 샘플의 모델 전류 위상각의 추정값에서 전류 추정 오차의 δ축 성분에 기초하여 결정되는 전류의 위상각 오차에 비례한 값을 감한 값에 따라 회귀적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 순시전력 산출 방법
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 단계 a)에서 모델 전압의 크기와 위상각을 추정하는 단계는 실제 센서로부터 측정된 전압과 추정된 모델 전압의 오차값 전압에 동기된 회전 좌표계에서의 각 좌표축에서의 투영 성분값을 구하고 이를 이용하여 회귀적으로 산출되는 것을 특징으로 하는 순시전력 산출 방법
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 단계 a)에서 모델 전압 크기의 추정값는 이전 샘플의 모델 전압 크기 추정값에서 전압 추정 오차의 d 축 성분에 기초하여 결정되는 전압 크기 오차에 비례한 값을 더하여 회귀적(recursive)으로 결정되고, 모델 전압의 위상각의 추정값은 이전 샘플의 모델 전압 위상각의 추정값에서 전압 추정 오차의 q축 성분에 기초하여 결정되는 전압의 위상각 오차에 비례한 값을 감한 값에 따라 회귀적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 순시전력 산출 방법
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 단계 b)에서 전압의 d축 성분은 이전 샘플에 대해 추정된 전압의 크기(VM(n-1))와 동일한 값인 것을 특징으로 하는 순시전력 산출 방법
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 단계 b)에서 전류의 d축 성분과 q축 성분은 , (IM(n-1)은 이전 샘플에서의 전류 크기 추정치, θM(n-1)은 이전 샘플에서 추정된 전류의 위상각이고, φM(-1)은 이전 샘플에서 추정된 전압의 위상각임) 의 수식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 순시전력 산출 방법
8 8
단상 인버터의 병렬 운전을 위한 순시 전력 산출 장치에 있어서, 측정 전류에 동기된 d-q 회전 좌표계에서 모델 전류의 크기와 위상각을 추정하는 전류 추정 수단과; 측정 전압에 동기화된 γ-δ 회전 좌표계에서 모델 전압의 크기와 위상각을 추정하는 전압 추정 수단과; 상기 추정된 전압의 크기로부터 전압의 d축 성분을 구하는 전압 변환 수단과; 추정된 전압의 위상각과 전류의 크기 및 전류의 위상각으로부터 전류의 d축 성분 및 q축 성분을 구하는 전류 변환 수단과; 상기 전압 변환 수단에서 산출된 전압의 d축 성분과, 상기 전류 변환 수단에서 산출된 전류의 d축 성분으로부터 순시 유효전력을 산출하는 유효전력 산출 수단과; 상기 전압 변환 수단에서 산출된 전압의 d축 성분과, 상기 전류 변환 수단에서 산출된 전류의 q축 성분으로부터 순시 무효전력을 산출하는 무효전력 산출 수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 순시전력 산출 장치
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 전류 추정 수단은 실제 센서로부터 측정된 전류의 크기와 추정된 전류의 오차값 전류에 동기된 회전 좌표계에서의 각 좌표축에서의 투영 성분값을 구하고 이를 이용하여 회귀적으로 전류 추정 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 순시전력 산출 장치
10 10
제 8 항에 있어서, 상기 전류 추정 수단이 모델 전류 크기의 추정값은 이전 샘플의 모델 전류 크기 추정값에서 전류 추정 오차의 γ축 성분에 기초하여 결정되는 전류 크기 오차에 비례한 값을 더하여 회귀적(recursive)으로 산출하고, 모델 전류의 위상각의 추정값은 이전 샘플의 모델 전류 위상각의 추정값에서 전류 추정 오차의 δ축 성분에 기초하여 결정되는 전류의 위상각 오차에 비례한 값을 감한 값에 따라 회귀적으로 산출하는 것을 특징으로 하는 순시전력 산출 장치
11 11
제 8 항에 있어서, 상기 전압 추정 수단은 실제 센서로부터 측정된 전압과 추정된 전압의 오차값 전압에 동기된 회전 좌표계에서의 각 좌표축에서의 투영 성분값을 구하고 이를 이용하여 회귀적으로 전압 추정값을 산출하는 것을 특징으로 하는 순시전력 산출 장치
12 12
제 8 항에 있어서, 상기 전압 추정 수단이 모델 전압 크기의 추정값는 이전 샘플의 모델 전압 크기 추정값에서 전압 추정 오차의 d 축 성분에 기초하여 결정되는 전압 크기 오차에 비례한 값을 더하여 회귀적(recursive)으로 산출하고, 모델 전압의 위상각의 추정값은 이전 샘플의 모델 전압 위상각의 추정값에서 전압 추정 오차의 q축 성분에 기초하여 결정되는 전압의 위상각 오차에 비례한 값을 감한 값에 따라 회귀적으로 산출하는 것을 특징으로 하는 순시전력 산출 장치
13 13
제 8 항에 있어서, 상기 전압 변환 수단이 전압의 d축 성분을 이전 샘플에 대해 추정된 전압의 크기(VM(n-1))로 산출하는 것을 특징으로 하는 순시전력 산출 장치
14 14
제 8 항에 있어서, 상기 전류 변환 수단이 전류의 d축 성분과 q축 성분은 , (IM(n-1)은 이전 샘플에서의 전류 크기 추정치, θM(n-1)은 이전 샘플에서 추정된 전류의 위상각이고, φM(-1)은 이전 샘플에서 추정된 전압의 위상각임) 의 수식에 의해 산출하는 것을 특징으로 하는 순시전력 산출 장치
15 15
단상 인버터들의 병렬 운전에 의한 전기적 부하 구동 장치에 있어서, 전압 제어형 인버터와; 부하를 분담하여 구동 전류를 출력하는 복수의 전류 제어형 인버터와; 부하에 공급되는 전압을 일정하게 유지하도록 상기 전압 제어형 인버터를 제어하는 전압형 제어부와; 부하측의 전류와 전압을 검출해서 이로부터 부하측의 순시 유효전력과 순시 무효전력을 계산하고 이 값을 이용하여 각각의 상기 전류 제어형 인버터를 제어하는 복수의 기준 전력 지령 신호를 출력하는 순시전력 지령부와; 각각이 상기 기준 전력 지령신호를 입력받아 해당하는 전류 제어형 인버터로의 제어 신호를 생성하여 출력하는 복수의 전류형 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기적 부하 구동 장치
16 16
제 15 항에 있어서, 상기 순시전력 지령부는 산출된 부하측의 순시 유효전력과 순시 무효전력을 상기 전류 제어형 인버터들에 균분한 값을 기준 전력 지령 신호로 출력하는 것을 특징으로 하는 전기적 부하 구동 장치
17 17
제 15 항에 있어서, 상기 순시전력 지령부가 : 부하측에서 측정된 전류에 동기된 d-q 회전 좌표계에서 부하측에 공급되어야 할 모델 전류의 크기와 위상각을 추정하는 전류 추정 수단과, 부하측에서 측정된 전압에 동기화된 γ-δ 회전 좌표계에서 부하측에 공급되어야 할 모델 전압의 크기와 위상각을 추정하는 전압 추정 수단과, 상기 추정된 전압의 크기로부터 전압의 d축 성분을 구하는 전압 변환 수단과, 추정된 전압의 위상각과 전류의 크기 및 전류의 위상각으로부터 전류의 d축 성분 및 q축 성분을 구하는 전류 변환 수단과, 상기 전압 변환 수단에서 산출된 전압의 d축 성분과, 상기 전류 변환 수단에서 산출된 전류의 d축 성분으로부터 순시 유효전력을 산출하는 유효전력 산출 수단과, 상기 전압 변환 수단에서 산출된 전압의 d축 성분과, 상기 전류 변환 수단에서 산출된 전류의 q축 성분으로부터 순시 무효전력을 산출하는 무효전력 산출 수단과, 상기 유효전력 산출 수단에서 산출된 유효전력을 상기 전류 제어형 인버터들에 균분한 값을 기준 유효 전력 지령 신호로 출력하는 순시 유효 전력 지령부와, 상기 무효전력 산출 수단에서 산출된 무효전력을 상기 전류 제어형 인버터들에 균분한 값을 기준 무효 전력 지령 신호로 출력하는 순시 무효 전력 지령부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기적 부하 구동 장치
18 18
제 15 항에 있어서, 상기 각각의 전류형 제어부는 : 대응하는 인버터 출력측의 전류와 전압을 검출해서 이로부터 이 인버터 출력측의 순시 유효전력과 순시 무효전력을 계산하는 순시전력 산출부와, 상기 순시 전력 지령부에서 출력되는 기준 전력 지령 신호와 상기 순시 전력 산출부에서 산출된 순시 전력의 오차가 영으로 수렴하도록 제어하는 제어 전류 신호를 출력하는 전력 제어부와, 상기 전력 제어부에서 출력된 제어 전류 신호와, 대응하는 인버터 출력 측의 전류와의 오차가 영으로 수렴하도록 제어하는 제어 신호를 출력하는 전류 제어부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기적 부하 구동 장치
19 19
제 18 항에 있어서, 상기 순시 전력 산출부가 : 대응하는 인버터 출력 측에서 측정된 전류에 동기된 d-q 회전 좌표계에서 대응하는 인버터 출력 측에서 공급되어야 할 모델 전류의 크기와 위상각을 추정하는 전류 추정 수단과, 대응하는 인버터 출력 측에서 측정된 전압에 동기화된 γ-δ 회전 좌표계에서 대응하는 인버터 출력 측에서 공급되어야 할 모델 전압의 크기와 위상각을 추정하는 전압 추정 수단과, 상기 추정된 전압의 크기로부터 전압의 d축 성분을 구하는 전압 변환 수단과, 추정된 전압의 위상각과 전류의 크기 및 전류의 위상각으로부터 전류의 d축 성분 및 q축 성분을 구하는 전류 변환 수단과, 상기 전압 변환 수단에서 산출된 전압의 d축 성분과, 상기 전류 변환 수단에서 산출된 전류의 d축 성분으로부터 순시 유효전력을 산출하는 유효전력 산출 수단과, 상기 전압 변환 수단에서 산출된 전압의 d축 성분과, 상기 전류 변환 수단에서 산출된 전류의 q축 성분으로부터 순시 무효전력을 산출하는 무효전력 산출 수단 을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기적 부하 구동 장치
20 20
복수의 인버터를 병렬 구동하여 전기적인 부하를 구동하는 방법에 있어서, j) 부하측의 출력 전류와 전압을 검출하는 단계와; k) 상기 검출된 전류 및 전압으로부터 부하측의 순시 전력을 계산하는 단계와; l) 상기 계산된 순시 전력 값으로부터 복수의 전류 제어형 인버터 각각을 제어하는 복수의 기준 전력 지령 신호를 산출하는 단계와; m) 각각의 전류 제어형 인버터 출력 측의 전류 및 전압을 검출하는 단계와; n) 상기 검출된 각각의 전류 및 전압으로부터 각각의 인버터 출력 측의 순시 전력을 계산하는 단계와; o) 상기 단계 l)에서 산출된 기준 전력 지령 신호와, 상기 단계 n)에서 산출된 순시 전력의 차분이 0으로 수렴하도록 상기 각각의 대응하는 인버터를 구동하는 구동 신호를 산출하여 대응하는 인버터로 공급하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기적 부하 구동 방법
21 21
제 20 항에 있어서, 상기 단계 l)이 상기 단계 k)에서 계산된 부하측의 순시 전력을 상기 전류 제어형 인버터들에 균분한 값을 기준 전력 지령 신호로 출력하는 것을 특징으로 하는 전기적 부하 구동 방법
22 22
제 20 항에 있어서, 상기 단계 k)가 k1) 부하측에서 측정된 전류에 동기된 d-q 회전 좌표계에서 부하측에 공급되어야 할 모델 전류의 크기와 위상각을 추정하고, 부하측에서 측정된 전압에 동기화된 γ-δ 회전 좌표계에서 부하측에 공급되어야 할 모델 전압의 크기와 위상각을 추정하는 단계와,k2) 상기 추정된 전압의 크기로부터 전압의 d축 성분을 구하고, 추정된 전압의 위상각과 전류의 크기 및 전류의 위상각으로부터 전류의 d축 성분 및 q축 성분을 구하는 단계와,k3) 상기 산출된 전압의 d축 성분과, 상기 산출된 전류의 d축 성분으로부터 순시 유효전력을 산출하고, 상기 산출된 전압의 d축 성분과, 전류의 q축 성분으로부터 순시 무효전력을 산출하는 단계와,k4) 상기 산출된 유효전력을 상기 전류 제어형 인버터들에 균분한 값을 기준 유효 전력 지령 신호로 출력하고, 상기 산출된 무효전력을 상기 전류 제어형 인버터들에 균분한 값을 기준 무효 전력 지령 신호로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기적 부하 구동 방법
23 23
제 20 항에 있어서, 상기 단계 n)이 n1) 대응하는 인버터 출력측의 전류와 전압을 검출해서 이로부터 이 인버터 출력측의 순시 유효전력과 순시 무효전력을 계산하는 단계와, n2) 상기 단계 l)에서 산출된 기준 전력 지령 신호와 상기 단계 n1)에서 산출된 순시 전력의 오차가 영으로 수렴하도록 제어하는 제어 전류 신호를 출력하는 단계와, n3) 상기 출력된 제어 전류 신호와, 대응하는 인버터 출력 측의 전류와의 오차가 영으로 수렴하도록 제어하는 제어 신호를 출력하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기적 부하 구동 방법
24 24
제 23 항에 있어서, 상기 단계 n1)이 n11) 대응하는 인버터 출력 측에서 측정된 전류에 동기된 d-q 회전 좌표계에서 대응하는 인버터 출력 측에서 공급되어야 할 모델 전류의 크기와 위상각을 추정하고, 대응하는 인버터 출력 측에서 측정된 전압에 동기화된 γ-δ 회전 좌표계에서 대응하는 인버터 출력 측에서 공급되어야 할 모델 전압의 크기와 위상각을 추정하는 단계와,n12) 상기 추정된 전압의 크기로부터 전압의 d축 성분을 구하고, 상기 추정된 전압의 위상각과 전류의 크기 및 전류의 위상각으로부터 전류의 d축 성분 및 q축 성분을 구하는 단계와,n13) 상기 산출된 전압의 d축 성분과, 상기 산출된 전류의 d축 성분으로부터 순시 유효전력을 산출하고, 상기 전압 변환 수단에서 산출된 전압의 d축 성분과, 상기 전류 변환 수단에서 산출된 전류의 q축 성분으로부터 순시 무효전력을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기적 부하 구동 방법
25 24
제 23 항에 있어서, 상기 단계 n1)이 n11) 대응하는 인버터 출력 측에서 측정된 전류에 동기된 d-q 회전 좌표계에서 대응하는 인버터 출력 측에서 공급되어야 할 모델 전류의 크기와 위상각을 추정하고, 대응하는 인버터 출력 측에서 측정된 전압에 동기화된 γ-δ 회전 좌표계에서 대응하는 인버터 출력 측에서 공급되어야 할 모델 전압의 크기와 위상각을 추정하는 단계와,n12) 상기 추정된 전압의 크기로부터 전압의 d축 성분을 구하고, 상기 추정된 전압의 위상각과 전류의 크기 및 전류의 위상각으로부터 전류의 d축 성분 및 q축 성분을 구하는 단계와,n13) 상기 산출된 전압의 d축 성분과, 상기 산출된 전류의 d축 성분으로부터 순시 유효전력을 산출하고, 상기 전압 변환 수단에서 산출된 전압의 d축 성분과, 상기 전류 변환 수단에서 산출된 전류의 q축 성분으로부터 순시 무효전력을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기적 부하 구동 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.