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유선망을 통해 원격지로부터 호접속 요청신호를 수신받고, 자동착신여부에 따라 자동으로 호를 접속한후, 로봇 청소기를 제어하기 위한 음성신호를 상기 유선망을 통해 수신받아 알에프신호로 변환하여 전송하는 유선전화기와;상기 유선전화기로부터 수신되는 알에프신호를, 소정 신호처리하여 음성신호로 변환하고, 그 변환된 음성신호에 해당되는 음성을 발생하는 무선전화기와;상기 무선전화기에서 발생하는 음성을 입력받아 그 음성을 기저장된 음성명령과 비교하고, 그 비교결과에 근거한 음성명령에 해당되는 동작을 실행하는 로봇 청소기를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 가정용 무선전화기를 이용한 로봇 청소기의 제어시스템
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제1 항에 있어서, 무선전화기는,로봇 청소기의 전원공급수단에 탑재되어, 그 전원공급수단으로부터 전원이 충전되는 것을 특징으로 하는 가정용 무선전화기를 이용한 로봇 청소기의 제어시스템
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제1 항에 있어서, 로봇 청소기는,로봇 청소기의 제어 동작을 실행하기 위한 다수의 음성명령 데이터가 기저장되는 음성명령 데이터베이스와;상기 무선전화기에서 발생하는 음성을 입력받는 음성입력수단과;상기 음성입력수단을 통해 입력되는 음성을, 기저장된 다수의 음성명령데이터와 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 해당 음성명령을 발생하는 음성명령 발생수단과;상기 음성명령 발생수단에서 발생되는 음성명령을 해석하고, 그 해석결과에 근거하여 로봇 청소기의 동작을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 가정용 무선전화기를 이용한 로봇 청소기의 제어시스템
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제1 항에 있어서, 로봇 청소기는,무선전화기의 충전수단에 접속되어, 그 무선전화기의 충전수단으로 전원을 공급하는 전원공급수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가정용 무선전화기를 이용한 로봇 청소기의 제어시스템
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제3 항에 있어서, 음성입력수단은,상기 무선전화기의 음성발생수단의 근접한 위치에 설치되는 고성능 마이크로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가정용 무선전화기를 이용한 로봇 청소기의 제어시스템
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원격지에서, 사용자가 호접속 요청신호를 유선망을 통해 해당 유선 전화기로 전송하는 과정과;상기 유선 전화기에서, 상기 호접속 요청신호가 수신되면 현재 자동 착신모드의 설정여부에 따라 호를 접속하는 과정과;상기 유선전화기에서, 유선망을 통해 입력되는 음성신호를 신호처리한후, 그 음성신호를 알에프신호로 변환하여 무선전화기로 전송하는 과정과;상기 무선전화기에서, 상기 알에프신호를 음성신호로 변환한후, 그 음성신호를 소정 신호처리하여 그에 따른 음성을 발생하는 과정과;로봇 청소기에서 상기 음성을 입력받아, 그 음성에 따른 음성명령을 발생하는 과정과;상기 음성명령을 해석하고, 그 해석결과에 근거하여 로봇 청소기의 동작을 제어하는 과정을 수행함을 특징으로 하는 가정용 무선전화기를 이용한 로봇 청소기의 제어방법
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제7 항에 있어서,음성명령을 발생하는 과정은,무선전화기에서 발생하는 음성을, 음성입력수단을 통해 입력받는 단계와;상기 입력된 음성을, 기저장된 다수의 음성명령 데이터와 비교하는 단계와;상기 비교결과, 상기 음성과 임의의 음성명령 데이터가 일치하면 그 일치된 음성명령 데이터를, 음성에 대응되는 음성명령으로 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가정용 무선전화기를 이용한 로봇 청소기의 제어방법
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제7 항에 있어서,음성명령에 따른 일련의 로봇 청소기의 제어 동작을 실행하기 위한 다수의 음성명령 데이터를 기저장하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 가정용 무선전화기를 이용한 로봇 청소기의 제어방법
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제7 항에 있어서, 로봇 청소기에서, 무선전화기를 충전하기 위한 전원을 공급하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가정용 무선전화기를 이용한 로봇 청소기의 제어방법
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