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복수 개의 카메라로부터 전송되는 이미지데이터를 광신호로 변환하는 신호변환부; 상기 변환된 광신호의 이미지 데이터의 에러발생 여부에 따라 상기 신호변환부에 광신호의 재전송을 요청하며, 상기 복수 개의 카메라 및 상기 신호변환부를 제어하는 데이터처리부; 그리고 상기 데이터처리부로부터 상기 이미지데이터를 전송받아 처리하는 이미지처리장치를 포함하고;상기 신호변환부는, 상기 복수 개의 카메라로부터 이미지 데이터를 전송받는 카메라 인터페이스, 상기 이미지 데이터를 이미지 패킷으로 생성하는 이미지 패킷 생성부, 상기 이미지 패킷 생성부에 의해 생성된 상기 이미지 패킷을 임시 보관하는 이미지 패킷 저장부, 상기 이미지 패킷 저장부에 보관된 상기 이미지 패킷을 직렬화하는 직렬화부, 그리고 상기 직렬화된 이미지 패킷을 광신호로 변환하고 상기 데이터처리부로 전송하는 제1변환부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 데이터 전송처리장치
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제 1 항에 있어서,상기 데이터처리부로부터 상기 제1변환부를 통해 전송받은 제어패킷을 디코딩하는 제어패킷 디코더부;상기 디코딩된 제어신호에 의해 상기 카메라로부터 이미지데이터를 전송받기 위한 트리거 신호를 상기 카메라로 발생시키는 트리거 생성부; 그리고상기 디코딩된 다른 제어신호에 의해 상기 이미지 패킷 저장부에 저장된 이미지 패킷을 재전송하는 재전송 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송처리장치
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제 1 항에 있어서,상기 이미지 패킷 생성부는 이미지데이터를 라인의 시작 및 끝을 알리는 라인 제어 패킷과 복수 개의 이미지 데이터 패킷으로 생성하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송처리장치
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제 4 항에 있어서,상기 이미지 데이터 패킷은 패킷 종류(pkt_type), 여분(rsv), 패킷 아이디(packet ID), 카메라 아이디(cam ID), 이미지데이터, 에러 체크섬(error checksum), 패킷의 끝을 알리는 이오에프(EOP:end of packet)를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송처리장치
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제 4 항에 있어서, 상기 라인 제어 패킷은 식별자(LCP), 라인의 시작과 끝을 알리는 라인 제어 패킷의 종류(LCPTYPE), 패킷 아이디, 카메라 아이디, 몇 번째 라인인지를 알리는 라인 아이디(line ID), 에러 체크섬, 패킷의 끝을 알리는 이오에프를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송처리장치
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제 1 항에 있어서, 상기 데이터 처리부는,상기 제1변환부로부터 출력되는 광신호를 이미지 패킷 및 응답패킷으로 변환하는 제2변환부;상기 이미지 패킷을 디코딩하고 에러발생 여부에 따라 상기 신호변환부로 재전송을 요청하는 이미지패킷 디코더부;상기 디코딩된 이미지데이터를 복수 개의 서브데이터로 나누어 상기 이미지 처리장치로 전송하는 이미지처리장치 인터페이스; 그리고상기 이미지 패킷 디코더부의 재전송 요청 및 카메라와 상기 신호변환부의 제어를 위한 제어신호를 제어패킷으로 생성하여 상기 신호변환부로 전송하는 제어패킷 생성부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 데이터 전송처리장치
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제 7 항에 있어서,상기 이미지처리장치 인터페이스는 1주기에 4개의 상기 서브데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송처리장치
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제 8 항에 있어서,상기 이미지처리장치 인터페이스는 디디알(DDR: double data rate) 또는 큐디알(QDR: quad data rate)을 적용하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송처리장치
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제 8 항에 있어서,상기 이미지처리장치 인터페이스는 하나의 이미지 패킷에 해당하는 복수 개의 서브데이터를 전송하고 그 이미지 패킷의 정상 여부를 확인하기 위한 체크섬정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송처리장치
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제 8 항에 있어서,상기 이미지처리장치 인터페이스는 복수 개의 카메라로부터 전송되는 상기 이미지 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송처리장치
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제 7 항에 있어서,상기 제어패킷은 재전송 요청신호 및 제어신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송처리장치
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제 12 항에 있어서,상기 재전송 요청신호의 패킷은 식별자, 카메라 아이디, 재전송 요청여부를 나타내는 긍정응답 또는 부정응답(ack or nack identifier), 전송받은 이미지 패킷의 패킷 아이디, 여분, 체크섬을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송처리장치
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제 12 항에 있어서,상기 제어신호는 트리거 소스에서 생성한 트리거 제어신호, 카메라 제어를 위한 카메라 제어신호, 상기 신호변환부의 제어 레지스터 설정을 위한 상기 신호변환부 제어신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송처리장치
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제 14 항에 있어서,상기 트리거 제어신호의 패킷은 트리거 제어신호 식별자정보(trigger packet identifier) 및 체크섬정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송처리장치
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제 14 항에 있어서,상기 카메라 제어신호의 패킷은 카메라 제어신호 식별자정보(camera UART packet identifier), 데이터(camera UART data), 체크섬을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송처리장치
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제 14 항에 있어서,상기 제어패킷에 포함되는 신호는 트리거신호, 재전송 요청신호, 신호변환부 제어신호, 그리고 카메라 제어신호 순으로 우선순위를 갖는 것을 특징으로 하는 데이터 전송처리장치
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제 1 항에 있어서,상기 신호변환부와 상기 데이터 처리부는 광케이블을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 데이터 전송처리장치
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제 18 항에 있어서,상기 광케이블은 복수 개의 이미지 데이터 채널과 2개의 제어 채널을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 데이터 전송처리장치
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복수 개의 카메라로부터 이미지 데이터를 전송받는 단계;전송받은 이미지 데이터를 이미지 패킷으로 생성하여 임시 저장하는 단계;상기 이미지 패킷을 광케이블을 통해 전송하는 단계;전송된 상기 이미지 패킷을 디코딩하여 상기 이미지 데이터를 분리하고 에러발생 여부를 판단하는 단계; 그리고판단 결과에 따라 상기 이미지 데이터의 재전송을 요청하는 단계를 포함하고;상기 디코딩된 상기 이미지 패킷에 포함된 이미지데이터는 복수 개의 서브데이터로 나누어 이미지처리장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송방법
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제 20 항에 있어서, 상기 이미지 데이터를 전송받는 단계는,상기 이미지 데이터의 전송요청을 위한 트리거 신호에 반응하여 상기 이미지데이터를 전송받는 것을 특징으로 하는 데이터 전송방법
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제 21항에 있어서,상기 이미지 데이터 전송은 상기 트리거 신호에 의해 전송주기가 결정되는 것을 특징으로 하는 데이터 전송방법
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제 21항에 있어서,상기 트리거 신호는 타이머 또는 포지션 인코더에 의해 전송주기가 결정되는 것을 특징으로 하는 데이터 전송방법
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제 20항에 있어서,상기 재전송 요청에 따라 상기 저장된 이미지 패킷을 재전송하는 것을 특징으로 하는 이미지 데이터 전송방법
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제 20항에 있어서,상기 이미지 패킷의 재전송은 상기 이미지 패킷 전송 후 일정시간 경과 후 재전송 요청신호가 도착하지 않으면 상기 이미지 패킷을 재전송하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송방법
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제 20 항에 있어서,상기 서브데이터는 1주기에 4개의 서브데이터가 전송되는 것을 특징으로 하는 데이터 전송방법
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제 20 항에 있어서,하나의 이미지 패킷에 해당하는 상기 복수 개의 서브데이터를 전송한 후 상기 이미지 패킷의 정상 여부를 확인하기 위한 체크섬 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 데이터 전송방법
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제 20 항에 있어서,상기 복수 개의 카메라로부터 전송받은 이미지데이터는 하나의 라인유효구간동안 이미지처리장치로 전송되는 것을 특징으로 하는 데이터 전송방법
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