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고정자 코일과 회전자를 포함하는 전동기를 제어하는 장치에 있어서상기 전동기가 정지하고 있는 상태에서 소정의 목표 주파수를 포함하는 운전지령이 수취되면, 소정의 전압과 전압 위상으로 상기 전동기를 기동하고, 기동 후에 상기 전동기의 운전 주파수를 서서히 상승시키는 기동 운전부;상기 운전 주파수가 상기 목표 주파수보다도 낮은 소정치에 이르렀을 때에 기동운전으로부터 통상 운전으로 전환하는 운전 교체부;상기 전동기로부터 검출된 전류 또는 전압에 기초하여 상기 전동기의 회전자의 위치 및 운전 주파수를 추정하는 추정부;상기 추정된 상기 회전자의 위치에 기초하여, 상기 전동기를 통상 운전하는 통상 운전부;상기 통상 운전시, 상기 검출된 전류, 전압 및 추정된 운전 주파수 중 적어도 하나에 기초하여 상기 전동기의 이상 유무를 판단하는 이상 판단부; 및상기 통상 운전시, 상기 검출된 전류, 전압 및 추정된 운전 주파수 중 적어도 하나에 기초하여 상기 전동기의 이상 유무를 판단하는 이상 판단부; 및상기 전동기가 이상으로 판단되는 경우, 상기 전동기를 일시 정지시키도록 제어하며, 상기의 일시 정지가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 나타나는 경우, 상기 전동기의 동작을 완전 정지시키도록 제어하는 운전 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치
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제1항에 있어서, 상기 이상 판단부는, 상기 추정된 운전 주파수가 소정 주파수 이하인 상태에서, 상기 검출된 전류값 또는 전압값이 제1 소정값 이상이거나, 상기 제1 소정값 보다 작은 제2 소정값 이하인 경우에, 상기 전동기의 위치 추정 실패로 판단하고,상기 운전 제어부는, 상기 위치 추정 실패 판단에 의해 상기 전동기를 일시정지시킨 후 재기동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치
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제1항에 있어서, 상기 운전 제어부는상기 완전 정지시, 에러 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치
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제1항에 있어서, 상기 이상 판단부는, 상기 추정된 운전 주파수가 소정 주파수 초과인 상태에서, 상기 검출된 전류값 또는 전압값이 제1 소정값 이상이거나, 상기 제1 소정값 보다 작은 제2 소정값 이하인 경우에, 상기 전동기의 위치 추정 실패로 판단하고,상기 운전 제어부는, 상기 위치 추정 실패 판단에 의해 상기 전동기를 완전 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치
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제1항에 있어서, 상기 이상 판단부는, 상기 추정된 운전 주파수가 소정 주파수 이하인 상태에서, 상기 목표 주파수와 상기 추정 주파수와의 차이가 소정값 이상인 경우에, 상기 전동기의 속도 추정 실패로 판단하고,상기 운전 제어부는, 상기 속도 추정 실패 판단에 의해 상기 전동기를 일시정지시킨 후 재기동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 이상 판단부는, 상기 추정된 운전 주파수가 소정 주파수 초과인 상태에서, 상기 목표 주파수와 상기 추정 주파수와의 차이가 소정값 이상인 경우에, 상기 전동기의 속도 추정 실패로 판단하고,상기 운전 제어부는, 상기 속도 추정 실패 판단에 의해 상기 전동기를 완전 정지키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치
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제1항에 있어서,상기 검출 전류는 상기 전동기에 흐르는 출력전류인 것을 특징으로 하는 전동기 제어장치
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제1항에 있어서,상기 검출 전압은 상기 전동기에서 발생하는 역기전력인 것을 특징으로 하는 전동기 제어장치
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제2항, 제5항, 제6항 및 제9항 중 어느 한 항에 있어서,상기 소정 주파수는 30Hz인 것을 특징으로 하는 전동기의 제어장치
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고정자 코일과 회전자를 포함하는 전동기를 제어하는 방법에 있어서상기 전동기가 정지하고 있는 상태에서 소정의 목표 주파수를 포함하는 운전지령이 수취되면, 소정의 전압과 전압 위상으로 상기 전동기를 기동하고, 기동 후에 상기 전동기의 운전주파수를 서서히 상승시키는 기동 운전 단계;상기 운전 주파수가 상기 목표 주파수보다도 낮은 소정치에 이르렀을 때에 기동운전으로부터 통상 운전으로 전환하는 운전 교체 단계;상기 전동기의 추정부로부터 추정된 회전자의 위치에 기초하여, 상기 전동기를 통상 운전하는 통상 운전 단계;상기 통상 운전시, 상기 전동기로부터 검출된 전류나 전압 또는 상기 전동기의 추정부로부터 추정된 운전 주파수에 기초하여, 상기 전동기의 이상 유무를 판단하는 단계; 상기 전동기가 이상으로 판단되는 경우, 상기 전동기를 일시 정지시키는 단계; 상기 일시 정지 후, 상기 전동기를 재기동하는 단계; 및 상기의 일시 정지가 소정 시간 내에 소정 횟수 이상 나타나는 경우, 상기 전동기의 동작을 완전 정지시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기의 제어방법
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제13항에 있어서, 상기 이상 판단 단계는, 상기 추정된 운전 주파수가 소정 주파수 이하인 상태에서, 상기 검출된 전류값 또는 전압값이 제1 소정값 이상이거나, 상기 제1 소정값 보다 작은 제2 소정값 이하인 경우에, 상기 전동기의 위치 추정 실패로 판단하고,상기 일시 정지 단계는, 상기 위치 추정 실패 판단에 의해 상기 전동기를 일시정지시키는 것을 특징으로 하는 전동기의 제어방법
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제13항에 있어서, 상기 완전 정지 단계에서, 에러 신호를 더 출력하는 것을 특징으로 하는 전동기의 제어방법
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제13항에 있어서, 상기 이상 판단 단계는, 상기 추정된 운전 주파수가 소정 주파수 초과인 상태에서, 상기 검출된 전류값 또는 전압값이 제1 소정값 이상이거나, 상기 제1 소정값 보다 작은 제2 소정값 이하인 경우에, 상기 전동기의 위치 추정 실패로 판단하고,상기 위치 추정 실패 판단에 의해 상기 전동기를 완전 정지시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기의 제어방법
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제13항에 있어서, 상기 이상 판단 단계는, 상기 추정된 운전 주파수가 소정 주파수 이하인 상태에서, 상기 목표 주파수와 상기 추정 주파수와의 차이가 소정값 이상인 경우에, 상기 전동기의 속도 추정 실패로 판단하고,상기 일시 정지 단계는, 상기 속도 추정 실패 판단에 의해 상기 전동기를 일시정지시키는 것을 특징으로 하는 전동기의 제어방법
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제13항에 있어서, 상기 이상 판단 단계는, 상기 추정된 운전 주파수가 소정 주파수 초과인 상태에서, 상기 목표 주파수와 상기 추정 주파수와의 차이가 소정값 이상인 경우에, 상기 전동기의 속도 추정 실패로 판단하고,상기 속도 추정 실패 판단에 의해 상기 전동기를 완전 정지키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기의 제어방법
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제13항에 있어서,상기 검출 전류는 상기 전동기에 흐르는 출력전류인 것을 특징으로 하는 전동기 제어방법
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제13항에 있어서,상기 검출 전압은 상기 전동기에서 발생하는 역기전력인 것을 특징으로 하는 전동기 제어방법
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제14항, 제17항, 제18항 및 제21항 중 어느 한 항에 있어서,상기 소정 주파수는 30Hz인 것을 특징으로 하는 전동기의 제어방법
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