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RFID 태그가 부착된 철골 표면에 내화피복재를 뿜어 시공하는 뿜칠시공 자동화 시스템으로서,
접착제와 내화단열재를 혼합하여 내화피복재를 생성하는 혼합기;
상기 혼합기에서 생성된 내화피복재가 이송호스를 통해 유입되고, RFID 리더를 구비하여, 상기 RFID 태그로부터 수신된 태그 데이터에 따라 내화피복재를 뿜칠 하는 뿜칠 로봇;
위성 신호를 송신하는 위성; 및
상기 위성 신호를 수신하여 위치 정보를 산출하는 위성 신호 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 뿜칠시공 자동화 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 태그 데이터는 철골의 형상 및 치수 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 뿜칠시공 자동화 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 뿜칠 로봇은,
상기 내화피복재를 뿜칠하는 분사기;
상기 분사기를 뿜칠시공의 목표 위치로 수직이동시키는 상하이송부; 및
상기 분사기 및 상하이송부를 탑재하여, 작업 공간 내를 이동하는 주행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 뿜칠시공 자동화 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 뿜칠 로봇은 철골 표면을 촬영하는 CCD 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 뿜칠시공 자동화 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 뿜칠시공 자동화 시스템은,
상기 뿜칠 로봇의 이동 및 뿜칠시공을 원격 조종하는 리모콘을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 뿜칠시공 자동화 시스템
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삭제
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제 1항에 있어서, 상기 위성 신호는 GPS 신호 또는 SPS 신호인 것을 특징으로 하는 뿜칠시공 자동화 시스템
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RFID 태그가 부착된 철골 표면에 내화피복재를 뿜어 시공하는 뿜칠시공 자동화 방법으로서,
(a) RFID 리더를 구비한 뿜칠 로봇으로 접착제와 내화단열재를 혼합하여 생성된 내화피복재를 제공하는 단계; 및
(b) 상기 뿜칠 로봇이 작업 공간을 이동하면서 상기 RFID 태그에서 발신된 태그 데이터를 수신하여, 상기 태그 데이터를 분석한 결과에 따라 상기 철골 표면에 내화피복재를 뿜칠 시공하는 단계를 포함하며;
상기 뿜칠 로봇은 위성 신호 수신기를 구비하며, 위성에서 송신된 위성 신호를 수신하여 산출된 위치 정보를 기반으로 상기 작업 공간을 이동하는 것을 특징으로 하는 뿜칠시공 자동화 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 태그 데이터는 철골의 형상 및 치수 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 뿜칠시공 자동화 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 (b) 단계는,
(b1) 상기 뿜칠 로봇의 분사기를 수직이동시켜서 상기 내화피복재가 분사되는 높이를 조절하는 단계; 및
(b2) 모터의 구동에 따라 상기 뿜칠 로봇의 로봇 암을 회동시켜서 상기 로봇 암의 선단에 구비된 상기 분사기의 분사 각도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 뿜칠시공 자동화 방법
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