| 1 |
1
복수의 스위칭 소자를 구비하고, 제어신호에 따라 직류 전압을 모터 구동 전압으로 변환하여 모터에 출력하는 인버터;여자 권선과, 사인 권선 및 코사인 권선을 구비하고, 상기 여자 권선에 인가된 여자 전류를 이용하여 상기 모터의 회전자 위치를 감지하며, 상기 사인 권선 및 코사인 권선으로 감지 신호를 출력하는 위치 검출 센서;상기 감지 신호 값과 기준 신호 값을 비교하고, 비교 결과에 따라 오류 검출 신호를 출력하는 오류 검출 유닛; 및상기 오류 검출 신호를 근거로 상기 위치 검출 센서 자체의 오류를 판단하고, 토크 지령과 자속 지령을 근거로 상기 제어신호를 생성하여 상기 인버터에 출력하는 제어 유닛;을 포함하고,상기 오류 검출 유닛은,상기 사인 권선을 통해 출력된 사인 신호 값과 제1 기준 신호 값을 비교하고, 상기 코사인 권선을 통해 출력된 코사인 신호 값과 제2 기준 신호 값을 비교하며, 각각의 신호 비교 결과에 따라 상기 오류 검출 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1 항에 있어서, 상기 오류 검출 유닛은,상기 사인 신호 값을 정류하는 제1 정류 모듈;상기 제1 정류 모듈을 통해 정류된 사인 신호 값을 제1 기준 값과 비교하는 제1 비교 모듈;상기 코사인 신호 값을 정류하는 제2 정류 모듈;상기 제2 정류 모듈을 통해 정류된 코사인 신호 값을 제2 기준 값과 비교하는 제2 비교 모듈; 및상기 제1 비교 모듈과 상기 제2 비교 모듈로부터 출력된 비교 결과 값들을 논리합 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
|
| 4 |
4
제1 항 또는 제3 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,상기 위치 검출 센서에 여자 전류를 인가하고, 상기 감지 신호를 근거로 상기 모터의 회전자 위치를 검출하는 위치 검출부;를 포함하는 모터 제어 장치
|
| 5 |
5
제4 항에 있어서,상기 모터에 인가되는 모터 구동 전류를 검출하는 전류 검출 유닛;을 더 포함하는 모터 제어 장치
|
| 6 |
6
제5 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,상기 모터 구동 전류를 동기 좌표계로 변환하는 좌표 변환부;상기 토크 지령과 상기 자속 지령을 입력받고, 상기 좌표 변환부를 통해 변환된 모터 구동 전류를 입력받아 전압 지령을 출력하는 전류 제어부; 및상기 전압 지령에 따라 상기 제어신호를 생성하여 상기 인버터에 출력하는 펄스 폭 변조 제어부;를 더 포함하는 모터 제어 장치
|
| 7 |
7
제1 항 또는 제3 항에 있어서,상기 위치 검출 센서에 오류가 발생하면, 외부에 오류 발생을 알리는 출력 유닛;을 더 포함하는 모터 제어 장치
|
| 8 |
8
직류 전원을 공급하는 배터리;상기 배터리로부터 직류 전원을 공급받는 모터 제어 장치와, 상기 모터 제어 장치에 의해 구동되어 회전력을 발생하는 모터로 구성된 동력 모듈;상기 동력 모듈에 의해 회전되는 복수의 바퀴들; 및노면의 진동이 차체에 전달되는 것을 차단하는 전후륜 현가장치;를 포함하는 전기 자동차에 있어서,상기 모터 제어 장치는, 여자 권선과, 사인 권선 및 코사인 권선을 구비하고, 상기 여자 권선에 인가된 여자 전류를 이용하여 상기 모터의 회전자 위치를 감지하며, 상기 사인 권선 및 코사인 권선으로 감지 신호를 출력하는 위치 검출 센서;상기 사인 권선을 통해 출력된 사인 신호 값과 제1 기준 신호 값을 비교하고, 상기 코사인 권선을 통해 출력된 코사인 신호 값과 제2 기준 신호 값을 비교하며, 각각의 신호 비교 결과에 따라 오류 검출 신호를 출력하는 오류 검출 유닛; 및상기 오류 검출 신호를 근거로 상기 위치 검출 센서 자체의 오류를 판단하는 제어 유닛;을 포함하는 전기 자동차
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
제8 항에 있어서, 상기 오류 검출 유닛은,상기 사인 신호 값을 정류하는 제1 정류 모듈;상기 제1 정류 모듈을 통해 정류된 사인 신호 값을 제1 기준 값과 비교하는 제1 비교 모듈;상기 코사인 신호 값을 정류하는 제2 정류 모듈;상기 제2 정류 모듈을 통해 정류된 코사인 신호 값을 제2 기준 값과 비교하는 제2 비교 모듈; 및상기 제1 비교 모듈과 상기 제2 비교 모듈로부터 출력된 비교 결과 값들을 논리합 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차
|
| 11 |
11
삭제
|
