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운용자의 조작에 의거하여 주변의 로봇과 협업할 임무를 생성하는 과정과,상기 생성된 임무에 대한 임무 개략 정보를 포함하는 운용자 모집 메시지를 생성하여 주변의 로봇 임무 장치로 전송하는 과정과,적어도 하나의 주변의 협업 참여 로봇 임무 장치로부터 로봇 상황 정보를 포함하는 참여 정보를 수신하는 과정과,상기 로봇 상황 정보에 의거하여 협업 참여 운용자에게 분할 임무를 할당하는 과정과,상기 할당된 분할 임무를 상기 협업 참여 로봇 임무 장치로 전송하는 과정을 포함하고,상기 운용자 모집 메시지를 전송하는 과정은,임무 개요, 임무 지역, 임무 시간, 임무 내용을 포함하는 상기 임무 개략 정보를 생성하는 과정과, 상기 생성된 임무의 참여 여부를 문의하는 정보와, 상기 임무 개략 정보를 포함하는 상기 운용자 모집 메시지를 생성하는 과정과,상기 운용자 모집 메시지를 상기 주변의 로봇 임무 장치로 전송하는 과정을 포함하고,상기 참여 정보는,상기 임무 개략 정보에 기초하여 결정되는 정보로서, 적어도 하나의 주변의 협업 참여 로봇 임무 장치의 참여 여부를 지시하는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 로봇의 다중 운용 방법
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제 1 항에 있어서,상기 운용 방법은,상기 협업 참여 운용자의 분할 임무가 할당될 때, 상기 할당된 분할 임무를 임무 생성용의 GUI 창을 통해 전시하는 과정을 더 포함하는 소형 로봇의 다중 운용 방법
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제 1 항에 있어서,상기 로봇 상황 정보는,상기 협업 참여 운용자의 위치 정보, 로봇 위치 정보, 임무 수행 상태 정보, 임무 장비 상태 정보를 포함하는소형 로봇의 다중 운용 방법
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제 1 항에 있어서,상기 운용 방법은,상기 협업 참여 로봇 임무 장치로부터 임무 수행 및 상태 정보를 수신하여 전시하는 과정을 더 포함하는 소형 로봇의 다중 운용 방법
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제 1 항에 있어서,상기 운용 방법은,상기 협업 참여 로봇 임무 장치로 정보 공유를 요청하는 과정과,상기 협업 참여 로봇 임무 장치로부터 상기 정보 공유가 승인될 때 상기 협업 참여 로봇 임무 장치가 제어하는 해당 로봇으로 로봇 상태 정보의 전송을 요청하는 과정과,상기 해당 로봇으로부터 수신되는 로봇 상태 정보를 전시하는 과정을 더 포함하는 소형 로봇의 다중 운용 방법
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제 7 항에 있어서,상기 해당 로봇은,상기 협업 참여 로봇 임무 장치로부터 전송 협조 요청이 수신될 때 상기 로봇 상태 정보를 전송하는소형 로봇의 다중 운용 방법
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제 8 항에 있어서,상기 로봇 상태 정보는,상기 해당 로봇의 영상 정보, 소리 정보, 센서 정보를 포함하는소형 로봇의 다중 운용 방법
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제 9 항에 있어서,상기 센서 정보는,상기 해당 로봇의 좌표 정보, 장애물 정보, 위험 상황 정보를 포함하는소형 로봇의 다중 운용 방법
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제 1 항에 있어서,상기 운용 방법은,상기 협업 참여 로봇 임무 장치로 로봇 제어를 요청하는 과정과,상기 협업 참여 로봇 임무 장치로부터 상기 로봇 제어가 승인될 때 상기 협업 참여 로봇 임무 장치가 제어하는 해당 로봇으로 제어 명령을 전송하는 과정과,상기 해당 로봇으로부터 수신되는 제어 상태 정보를 전시하는 과정을 더 포함하는 소형 로봇의 다중 운용 방법
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제 11 항에 있어서,상기 제어 상태 정보는,상기 협업 참여 로봇 임무 장치로 동시 전송되는소형 로봇의 다중 운용 방법
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운용자의 조작에 따라 자신 제어의 로봇 또는 다른 운용자 제어의 다른 로봇의 원격 조작 명령을 발생하여 네트워크 인터페이스를 통해 상기 로봇 또는 타 로봇으로 전송하는 조작 명령 생성기와,상기 운용자의 조작에 의거하여 주변의 로봇과 협업할 임무를 생성하고, 생성된 임무에 대한 임무 개요, 임무 지역, 임무 시간, 임무 내용을 포함하는 임무 개략 정보를 생성하며, 적어도 하나의 주변의 협업 참여 로봇 임무 장치로부터 로봇 상황 정보를 포함하는 참여 정보를 수신함에 따라 상기 로봇 상황 정보에 의거하여 협업 참여 운용자에게 분할 임무를 할당하는 임무 생성기와,상기 생성된 임무 개략 정보를 포함하는 운용자 모집 메시지를 생성하는 운용자 협업기와,상기 생성된 운용자 모집 메시지를 상기 네트워크 인터페이스를 통해 주변의 로봇 임무 장치로 전송하고, 상기 협업 참여 로봇 임무 장치로부터 수신되는 상기 참여 정보를 상기 임무 생성기로 전달하는 정보 송/수신기와,상기 임무 생성기를 통해 분할된 임무를 상기 협업 참여 로봇 임무 장치로 전송하거나 자신에게 할당된 임무를 수신하여 수행하는 임무 수행기와,상기 정보 송/수신기를 통해 수신되는 상기 협업 참여 운용자의 로봇 상태 정보를 영상 전시기 및 스피커를 통해 전시하는 영상/음성 송수신기를 포함하고,상기 운용자 협업기는, 상기 생성된 임무의 참여 여부를 문의하는 정보와, 상기 임무 개략 정보를 포함하는 상기 운용자 모집 메시지를 생성하고,상기 임무 생성기는,상기 임무 개략 정보에 기초하여 결정되는 정보로서, 적어도 하나의 주변의 협업 참여 로봇 임무 장치의 참여 여부를 지시하는 상기 참여 정보를 확인하고, 상기 참여 정보에 기초하여 분할 임무를 할당하는 것을 특징으로 하는 소형 로봇의 다중 운용 시스템
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제 13 항에 있어서,상기 임무 생성기는,상기 협업 참여 운용자의 분할 임무가 할당될 때, 상기 할당된 분할 임무를 임무 생성용의 GUI 창을 통해 전시하는소형 로봇의 다중 운용 시스템
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제 13 항에 있어서,상기 로봇 상황 정보는,상기 협업 참여 운용자의 위치 정보, 로봇 위치 정보, 임무 수행 상태 정보, 임무 장비 상태 정보를 포함하는소형 로봇의 다중 운용 시스템
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제 13 항에 있어서,상기 영상/음성 송수신기는,상기 운용자 협업기의 요청에 따라 상기 협업 참여 로봇 임무 장치가 제어하는 해당 로봇으로부터 수신되는 상기 로봇 상태 정보를 상기 영상 전시기 및 스피커를 통해 전시하는소형 로봇의 다중 운용 시스템
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제 17 항에 있어서,상기 로봇 상태 정보는,상기 해당 로봇의 영상 정보, 소리 정보, 센서 정보를 포함하는소형 로봇의 다중 운용 시스템
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제 18 항에 있어서,상기 센서 정보는,상기 해당 로봇의 좌표 정보, 장애물 정보, 위험 상황 정보를 포함하는소형 로봇의 다중 운용 시스템
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제 13 항에 있어서,상기 조작 명령 생성기는,상기 운용자 협업기의 요청에 따라 상기 협업 참여 로봇 임무 장치로부터 로봇 제어가 승인될 때 상기 협업 참여 로봇 임무 장치가 제어하는 해당 로봇으로 제어 명령을 전송하고,상기 영상/음성 송수신기는,상기 해당 로봇으로부터 수신되는 제어 상태 정보를 상기 영상 전시기를 통해 전시하는소형 로봇의 다중 운용 시스템
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