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깊이 영상 생성 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015068895
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 TOF 방식을 이용한 깊이 영상 생성 장치 및 방법이 개시된다. 깊이 영상 생성 장치는 물체에 조사할 광원을 발생하는 레이저 다이오드, 상기 광원을 평행하게 만드는 콜리메이터 렌즈, 및 상기 평행광을 기반으로 패턴을 생성하여 상기 물체로 조사하는 패턴 소자를 포함하는 송광부, 및 상기 물체로부터 반사되는 광을 수광하는 초점 렌즈, 상기 수광된 광의 특정 파장을 투과시키는 필터, 상기 물체에 조사된 광과 상기 필터에서 투과된 반사광의 위상차를 이용하여 상기 물체의 깊이 정보를 측정하는 TOF(Time of flight) 센서, 및 상기 물체의 깊이 정보를 기반으로 깊이 영상을 생성하는 TOF 프로세서를 포함하는 수광부를 포함한다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) G01B 11/22 (2006.01)
CPC G01B 11/22(2013.01) G01B 11/22(2013.01)
출원번호/일자 1020120095027 (2012.08.29)
출원인 엘지전자 주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0028536 (2014.03.10) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.07.24)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 대한민국 서울특별시 영등포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성민 대한민국 서울 서초구
2 신윤섭 대한민국 서울 서초구
3 이창환 대한민국 서울 서초구
4 정용우 대한민국 서울 서초구
5 조아영 대한민국 서울 서초구
6 양선호 대한민국 서울 서초구
7 권영만 대한민국 서울 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김용인 대한민국 서울특별시 송파구 올림픽로 ** (잠실현대빌딩 *층)(특허법인(유한)케이비케이)
2 방해철 대한민국 서울특별시 송파구 올림픽로 ** (잠실현대빌딩 *층)(특허법인(유한)케이비케이)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0697116-52
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2014.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2014-1163593-85
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068349-97
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0709665-16
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.07.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0709664-60
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.03.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0036430-46
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.03.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0172795-73
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.05.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0458570-91
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.05.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0458569-44
11 등록결정서
Decision to grant
2018.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0601961-08
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.28 수리 (Accepted) 4-1-2020-5118228-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
물체에 조사할 광원을 발생하는 레이저 다이오드, 상기 광원을 평행하게 만드는 콜리메이터 렌즈, 및 상기 평행광을 기반으로 패턴을 생성하여 상기 물체로 조사하는 패턴 소자를 포함하는 송광부; 및상기 물체로부터 반사되는 광을 수광하는 초점 렌즈, 상기 수광된 광의 특정 파장을 투과시키는 필터, 상기 물체에 조사된 광과 상기 필터에서 투과된 반사광의 위상차를 이용하여 상기 물체의 깊이 정보를 측정하는 TOF(Time of flight) 센서, 및 상기 물체의 깊이 정보를 기반으로 깊이 영상을 생성하는 TOF 프로세서를 포함하는 수광부;를 포함하며,상기 패턴 소자는 물체를 Bx(Bx003e#1) * By(By003e#1)개의 서브 블록으로 구분하고, 각 서브 블록을 N(N003e#1)*M(M003e#1)개의 마이크로 블록으로 구분한 후 하나의 광 스폿이 하나의 마이크로 블록에 조사되도록 상기 패턴을 생성하고,상기 패턴 소자는 각각의 광 스폿이 각각의 상기 마이크로 블록에 조사되는 위치가 균일한 확률 분호를 가지도록 상기 패턴을 형성하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 생성 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 패턴 소자는 회절성 광학 엘리먼트(Diffractive Optical Element, DOE)를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 생성 장치
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 패턴 소자는N(N003e#1)*M(M003e#1)개의 마이크로 블록을 하나 이상의 그룹으로 그룹핑하고, 각 그룹 내 특정 로우의 모든 마이크로 블록에서 ixy, jxy (ixy는 해당 마이크로 블록 내 광 스폿이 해당 마이크로 블록의 원점으로부터 떨어져 있는 물리적 가로 거리, jxy 해당 마이크로 블록 내 광 스폿이 해당 마이크로 블록의 원점으로부터 떨어져 있는 물리적 세로 거리)가 각각 균일한 확률 분포를 가지는 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 생성 장치
4 4
제 2 항에 있어서, 상기 패턴 소자는N(N003e#1)*M(M003e#1)개의 마이크로 블록을 하나 이상의 그룹으로 그룹핑하고, 각 그룹 내 특정 컬럼의 모든 마이크로 블록에서 ixy, jxy (ixy는 해당 마이크로 블록 내 광 스폿이 해당 마이크로 블록의 원점으로부터 떨어져 있는 물리적 가로 거리, jxy 해당 마이크로 블록 내 광 스폿이 해당 마이크로 블록의 원점으로부터 떨어져 있는 물리적 세로 거리)가 각각 균일한 확률 분포를 가지는 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 생성 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 패턴 소자는N(N003e#1)*M(M003e#1)개의 마이크로 블록을 하나 이상의 그룹으로 그룹핑하고, 각 그룹 내 특정 대각선 상의 모든 마이크로 블록에서 ixy, jxy (ixy는 해당 마이크로 블록 내 광 스폿이 해당 마이크로 블록의 원점으로부터 떨어져 있는 물리적 가로 거리, jxy 해당 마이크로 블록 내 광 스폿이 해당 마이크로 블록의 원점으로부터 떨어져 있는 물리적 세로 거리)가 각각 균일한 확률 분포를 가지는 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 깊이 영상 생성 장치
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