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1
출력광을 출력하는 광원부;제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 순차적으로 수행하여, 상기 출력광을 외부 영역에 출력하는 스캐너; 상기 스캐너의 스캐닝 동작 중, 상기 외부 영역 중 제1 영역에 대응하는 제1 스캐닝 구간에는, 상기 광원부로부터의 출력광을 제1 전기 신호로 변환하고, 상기 외부 영역 중 제2 영역에 대응하는 제2 스캐닝 구간에는, 상기 출력광에 대응하여 외부로부터 수신되는 수신광을 제2 전기 신호로 변환하는 검출부;상기 검출부로부터의 제1 또는 제2 전기 신호를 샘플링하여, 제1 또는 제2는 샘플링 신호를 출력하는 샘플러; 및상기 제1 샘플링 신호에 기초한 제1 위상값과, 상기 제2 샘플링 신호에 기초한 제2 위상값을 이용하여, 상기 외부 대상물에 대한 거리를 검출하는 프로세서;를 구비하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제2 스캐닝 구간 동안,상기 제1 스캐닝 구간 동안 연산되는 상기 제1 위상값으로부터 추정되는 제1 위상값에 대한 추정값과, 상기 제2 위상값과의 차이를 이용하여, 상기 외부 대상물에 대한 거리를 검출하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 제1 영역은, 상기 외부 영역 중 상기 외부 대상물이 존재하지 않는 영역에 대응하며,상기 제2 영역은, 상기 외부 영역 중 상기 외부 대상물이 존재하는 영역에 대응하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 제1 스캐닝 구간에, 상기 출력광의 상기 외부로의 출력을 차단하며, 상기 제2 스캐닝 구간에 상기 출력광을 상기 외부로 출력하는 제1 셔터;상기 제1 스캐닝 구간에, 상기 출력광을 상기 검출부로 전달하며, 상기 제2 구간에 상기 출력광의 상기 검출부로의 출력을 차단하는 제2 셔터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 제1 스캐닝 구간에, 상기 출력광의 상기 외부로의 출력을 차단하며, 상기 제2 스캐닝 구간에 상기 출력광을 상기 외부로 출력하는 셔터; 및상기 제1 스캐닝 구간에서 상기 셔터에서 반사되는 출력광을 수신하며, 상기 제2 스캐닝 구간에서 상기 수신광을 수신하는 편광 분리부;를 포함하며,상기 검출부는,상기 제1 스캐닝 구간에는, 상기 출력광을 제1 전기 신호로 변환하고, 상기 제2 스캐닝 구간에는, 상기 수신광을 제2 전기 신호로 변환하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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6
제1항에 있어서,상기 출력광의 제1 편광은 투과시키고, 제2 편광은 반사시키는 편광 분리부; 및상기 제1 스캐닝 구간에, 상기 제1 편광에 기초한 수신광을 차단시키고, 상기 출력광 중 상기 제2 편광을 반사시키며, 상기 제2 스캐닝 구간에, 상기 제1 편광에 기초한 수신광을 투과시키고, 상기 출력광 중 상기 제2 편광을 차단시키는 셔터;를 포함하며,상기 검출부는,상기 제1 스캐닝 구간에는, 상기 출력광 중 상기 제2 편광을 제1 전기 신호로 변환하고, 상기 제2 스캐닝 구간에는, 상기 제1 편광에 기초한 수신광을 제2 전기 신호로 변환하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 제1 스캐닝 구간에, 상기 출력광의 상기 외부로의 출력을 차단하며, 상기 출력광을 상기 검출부 방향으로 반사시키며, 상기 제2 스캐닝 구간에 상기 출력광을 상기 외부로 출력하는 셔터;를 포함하고,상기 검출부는,상기 제1 스캐닝 구간에는, 상기 출력광을 제1 전기 신호로 변환하고, 상기 제2 스캐닝 구간에는, 상기 수신광을 제2 전기 신호로 변환하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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8
제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 출력광을 상기 외부 영역에 출력하는 프리 스캔 구간과, 상기 출력광을 상기 외부 영역에 출력하는 메인 스캔 구간으로 나누어, 상기 광원부를, 구동하도록 제어하며,상기 프리 스캔 구간 동안, 외부로부터 수신되는 수신광에 기초하여, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역을 구분하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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9
제1항에 있어서,상기 검출부와 상기 샘플러 사이에 배치되며, 상기 검출부에서 출력되는 제1 전기 신호 또는 제2 전기 신호를 증폭시키는 증폭기와, 필터링을 수행하는 필터를 구비하는 신호 처리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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10
출력광을 출력하는 광원부;제1 전기 신호에 의해 상기 광원부를 구동하는 광원 구동부;제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 순차적으로 수행하여, 상기 출력광을 외부 영역에 출력하는 스캐너; 상기 출력광에 대응하여 외부로부터 수신되는 수신광을 제2 전기 신호로 변환하는 검출부;상기 스캐너의 스캐닝 동작 중, 상기 외부 영역 중 상기 외부 대상물이 존재하지 않는 제1 영역에 대응하는 제1 스캐닝 구간에는, 상기 제1 전기 신호를 출력하며, 상기 외부 영역 중 상기 외부 대상물이 존재하는 제2 영역에 대응하는 제2 스캐닝 구간에는, 상기 제2 전기 신호를 출력하는 스위칭부;상기 스위칭부로터의 제1 또는 제2 전기 신호를 샘플링하여, 제1 또는 제2는 샘플링 신호를 출력하는 샘플러; 및상기 제1 샘플링 신호에 기초한 제1 위상값과, 상기 제2 샘플링 신호에 기초한 제2 위상값을 이용하여, 상기 외부 대상물에 대한 거리를 검출하는 프로세서;를 구비하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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11
제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제2 스캐닝 구간 동안,상기 제1 스캐닝 구간 동안 연산되는 상기 제1 위상값으로부터 추정되는 제1 위상값에 대한 추정값과, 상기 제2 위상값과의 차이를 이용하여, 상기 외부 대상물에 대한 거리를 검출하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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12
제10항에 있어서,상기 스위칭부와 상기 샘플러 사이에 배치되며, 상기 스위칭부에서 출력되는 제1 전기 신호 또는 제2 전기 신호를 증폭시키는 증폭기와, 필터링을 수행하는 필터를 구비하는 신호 처리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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13
출력광을 출력하는 광원부;상기 출력광을 제1 전기 신호로 변환하는 제1 검출부;제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 순차적으로 수행하여, 상기 출력광을 외부 영역에 출력하는 스캐너; 상기 출력광에 대응하여 외부로부터 수신되는 수신광을 제2 전기 신호로 변환하는 제2 검출부;상기 스캐너의 스캐닝 동작 중, 상기 외부 영역 중 상기 외부 대상물이 존재하지 않는 제1 영역에 대응하는 제1 스캐닝 구간에는, 상기 제1 전기 신호를 출력하며, 상기 외부 영역 중 상기 외부 대상물이 존재하는 제2 영역에 대응하는 제2 스캐닝 구간에는, 상기 제2 전기 신호를 출력하는 스위칭부;상기 스위칭부로터의 제1 또는 제2 전기 신호를 샘플링하여, 제1 또는 제2는 샘플링 신호를 출력하는 샘플러; 및상기 제1 샘플링 신호에 기초한 제1 위상값과, 상기 제2 샘플링 신호에 기초한 제2 위상값을 이용하여, 상기 외부 대상물에 대한 거리를 검출하는 프로세서;를 구비하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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14
제13항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제2 스캐닝 구간 동안,상기 제1 스캐닝 구간 동안 연산되는 상기 제1 위상값으로부터 추정되는 제1 위상값에 대한 추정값과, 상기 제2 위상값과의 차이를 이용하여, 상기 외부 대상물에 대한 거리를 검출하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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15
제13항에 있어서,상기 스위칭부와 상기 샘플러 사이에 배치되며, 상기 스위칭부에서 출력되는 제1 전기 신호 또는 제2 전기 신호를 증폭시키는 증폭기와, 필터링을 수행하는 필터를 구비하는 신호 처리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 검출 장치
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16
디스플레이;출력광을 출력하는 광원부와, 제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 순차적으로 수행하여, 상기 출력광을 외부 영역에 출력하는 스캐너와, 상기 스캐너의 스캐닝 동작 중, 상기 외부 영역 중 상기 외부 대상물이 존재하지 않는 제1 영역에 대응하는 제1 스캐닝 구간에는, 상기 광원부로부터의 출력광을 제1 전기 신호로 변환하고, 상기 외부 영역 중 상기 외부 대상물이 존재하는 제2 영역에 대응하는 제2 스캐닝 구간에는, 상기 출력광에 대응하여 외부로부터 수신되는 수신광을 제2 전기 신호로 변환하는 검출부와, 상기 검출부로부터의 제1 또는 제2 전기 신호를 샘플링하여, 제1 또는 제2는 샘플링 신호를 출력하는 샘플러를 구비하며, 상기 제1 샘플링 신호에 기초한 제1 위상값과, 상기 제2 샘플링 신호에 기초한 제2 위상값을 이용하여, 상기 외부 대상물에 대한 거리를 검출하는 거리 검출부; 및상기 거리 검출부에서 검출된 거리 정보를 이용하여, 상기 디스플레이에 3D 영상을 표시하도록 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치
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제16항에 있어서,상기 거리 검출부는,상기 제2 스캐닝 구간 동안,상기 제1 스캐닝 구간 동안 연산되는 상기 제1 위상값으로부터 추정되는 제1 위상값에 대한 추정값과, 상기 제2 위상값과의 차이를 이용하여, 상기 외부 대상물에 대한 거리를 검출하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치
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18
디스플레이;출력광을 출력하는 광원부와, 제1 전기 신호에 의해 상기 광원부를 구동하는 광원 구동부와, 제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 순차적으로 수행하여, 상기 출력광을 외부 영역에 출력하는 스캐너와, 상기 출력광에 대응하여 외부로부터 수신되는 수신광을 제2 전기 신호로 변환하는 검출부와, 상기 스캐너의 스캐닝 동작 중, 상기 외부 영역 중 상기 외부 대상물이 존재하지 않는 제1 영역에 대응하는 제1 스캐닝 구간에는, 상기 제1 전기 신호를 출력하며, 상기 외부 영역 중 상기 외부 대상물이 존재하는 제2 영역에 대응하는 제2 스캐닝 구간에는, 상기 제2 전기 신호를 출력하는 스위칭부와, 상기 스위칭부로터의 제1 또는 제2 전기 신호를 샘플링하여, 제1 또는 제2는 샘플링 신호를 출력하는 샘플러를 포함하며, 상기 제1 샘플링 신호에 기초한 제1 위상값과, 상기 제2 샘플링 신호에 기초한 제2 위상값을 이용하여, 상기 외부 대상물에 대한 거리를 검출하는 거리 검출부; 및상기 거리 검출부에서 검출된 거리 정보를 이용하여, 상기 디스플레이에 3D 영상을 표시하도록 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치
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19
제18항에 있어서,상기 거리 검출부는,상기 제2 스캐닝 구간 동안,상기 제1 스캐닝 구간 동안 연산되는 상기 제1 위상값으로부터 추정되는 제1 위상값에 대한 추정값과, 상기 제2 위상값과의 차이를 이용하여, 상기 외부 대상물에 대한 거리를 검출하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치
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20
디스플레이;출력광을 출력하는 광원부와, 상기 출력광을 제1 전기 신호로 변환하는 제1 검출부와, 제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 순차적으로 수행하여, 상기 출력광을 외부 영역에 출력하는 스캐너와, 상기 출력광에 대응하여 외부로부터 수신되는 수신광을 제2 전기 신호로 변환하는 제2 검출부와, 상기 스캐너의 스캐닝 동작 중, 상기 외부 영역 중 상기 외부 대상물이 존재하지 않는 제1 영역에 대응하는 제1 스캐닝 구간에는, 상기 제1 전기 신호를 출력하며, 상기 외부 영역 중 상기 외부 대상물이 존재하는 제2 영역에 대응하는 제2 스캐닝 구간에는, 상기 제2 전기 신호를 출력하는 스위칭부와, 상기 스위칭부로터의 제1 또는 제2 전기 신호를 샘플링하여, 제1 또는 제2는 샘플링 신호를 출력하는 샘플러를 구비하고, 상기 제1 샘플링 신호에 기초한 제1 위상값과, 상기 제2 샘플링 신호에 기초한 제2 위상값을 이용하여, 상기 외부 대상물에 대한 거리를 검출하는 거리 검출부; 및상기 거리 검출부에서 검출된 거리 정보를 이용하여, 상기 디스플레이에 3D 영상을 표시하도록 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치
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21
제20항에 있어서,상기 거리 검출부는,상기 제2 스캐닝 구간 동안,상기 제1 스캐닝 구간 동안 연산되는 상기 제1 위상값으로부터 추정되는 제1 위상값에 대한 추정값과, 상기 제2 위상값과의 차이를 이용하여, 상기 외부 대상물에 대한 거리를 검출하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치
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