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제1바퀴부를 구비하는 베이스 프레임;상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 사용자의 팔을 얹을 수 있도록 구성되는 상부 프레임;상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1바퀴부와 함께 지면에 접촉 가능하게 구성되는 제2바퀴부를 구비하는 하부 프레임;상기 베이스 프레임과 상기 상부 프레임에 각각 연결되어, 상기 베이스 프레임에 대한 상기 상부 프레임의 회전 각도를 조절하도록 형성되는 제1구동부;상기 베이스 프레임과 상기 하부 프레임에 각각 연결되고, 상기 베이스 프레임에 대한 상기 하부 프레임의 회전 각도를 변화시켜 지면에 대한 상기 상부 프레임의 높이를 조절하도록 형성되는 제2구동부; 및상기 상부 프레임에 장착되며, 조작에 의하여 상기 제1 및 제2구동부를 구동하도록 형성되는 조작부를 포함하고,상기 조작부는,상기 상부 프레임의 내부에 장착되고, 외력에 따른 변형을 측정하도록 형성되는 스트레인 게이지(strain guage)를 구비하는 제1바디; 및상기 제1바디에 결합되어 상기 상부 프레임 상에 노출되며, 조작에 의하여 상기 스트레인 게이지에 변형을 일으키도록 형성되는 제2바디를 포함하고,상기 제1 및 제2구동부 증 적어도 하나는 상기 스트레인 게이지에서 측정된 변형값을 근거로 제어되는 것을 특징으로 하는 이동 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 베이스 프레임과 상기 하부 프레임은 지면에 대하여 서로 반대 방향으로 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 이동 보조 시스템
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제2항에 있어서,상기 하부 프레임이 상기 베이스 프레임에 대하여 회전되면, 지면에 대한 상기 베이스 프레임의 기울기가 조절되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 이동 보조 시스템
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제2항에 있어서,상기 제2구동부는, 상기 베이스 프레임과 상기 하부 프레임 사이에 배치되고 길이 조절을 통하여 상기 베이스 프레임에 대한 상기 하부 프레임의 회전 각도를 변화시키도록 이루어지는 리니어 액추에이터(Linear Actuator)로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 조작부는 조작에 의하여 상기 제1 및 제2바퀴부 중 적어도 하나를 조향 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 이동 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 베이스 프레임에 장착되고, 사용자 신체의 적어도 일부를 지지할 수 있도록 구성되는 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 보조 시스템
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제10항에 있어서,상기 지지부는,사용자의 등을 기댈 수 있도록 구성되는 등받이;사용자가 앉을 수 있도록 구성되는 의자; 및상기 의자를 상기 등받이에서 인출 가능하게 구동하는 의자 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 사용자의 발을 얹을 수 있도록 구성되는 발판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 상부 프레임은 사용자의 좌우측 팔에 각각 대응되도록 나란히 배치되는 복수의 바(bar)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 보조 시스템
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