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동조 제어기에 있어서, 계수 값을 구하는 선행동조의 수행을 공정 출력 값을 시므트 하는 단계와, 초기의 입력치에서 가상의 셋 포인트 근사치로 끌어올리는 모드 1을 수행하는 단계와, 모드 1을 수행한 후 에러를 수정하면서 근사치를 보정하는 모드 2를 수행하는 단계와, 정확한 계수 값을 구하는 모드 3을 수행하는 단계들에 의하여 스스로 P
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제1항에 있어서, 모드1은 이의 수행중임을 외부로 알려주면서 입력 버퍼와 에러 버퍼를 크리어 시키는 단계와, 가산의 셋 포인트와 공정의 입력을 비교하는 단계와, 그에 따라 공정이의 출력값을 조정하면서 에러값을 결정하는 단계와, 에러값을 합과 평균치를 구하는 단계와, 에러값의 평균치와 허용 범위를 비교하면서 공정 이득을 구하는 단계들에 의하여 수행하도륵 한 자기동조 제어기에서의 선행동조 방법
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제1항에 있어서, 모드 2는 이의 수행중임을 표시하면서 입력과 에러 버퍼를 시프트하고 에러값을 구하는 단계와, 공정출력을 계산하여 작동기로 출력하는 단계와, 공정출력의 최대,최소치를 체크하고 에러값의 합과 평균치를 구하는 단계와, 에러 평균치와 허용 범위를 비교하면서 최대치와 최소치를 설정하여 최대치를 공정 출력으로 설정하는 단계들에 의해 수행되도록 한 자기동조 제어기 에서의 선행동조 방법
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제1항에 있어서, 모드 3은 이의 수행중임을 표시하면서 입력과 에럴 버퍼를 시프트하고 에러값을 구하는 단계와, 클릴레이 루틴을 수행하는 단계와, 초기의 입력치와 공정의 입력을 비교하면서 최대치와 최소치를 수정하는 단계와, 실행 횟수와 설정 횟수를 비교하면서 P,I,D의 계수값을 산출하는 단계들에 의하여 수행하도록 한 자기동조 제어기 에서의 선행동조 방법
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제1항 또는 제4항에 있어서, 콜릴레이 루틴은 에러값과 허용치를 비교하는 단계와, 이에 따라 최대치 또는 최소치를 공정 출력으로 설정하여 보내는 단계와, 에러값을 부호를 비교한 후 미분계산의 계수값을 구하는 단계와, 첨두치를 크리어 한후 높은 첨두치와 낮은 첨두치를 구하는 단계와, 평균 첨두치를 계산한후 비례 계산의 계수 값을 구하는 단계들에 의하여 수행되도록 한 지지 동조 제어기에서의 선행동조 방법
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제5항에 있어서, 낮은 첨두치는 바로 전의 선행동조시의 에러값이 그전이나 지금의 에러값보다 크면 바로전의 선행동조시의 에러값으로 설정하도록 한 자기 동조 제어기에서의 동조 방법
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제5항에 있어서, 높은 첨두치는 바로전의 선행동조시의 에러값이 그 전이나 지금의 에러값보다 작으면 바로전의 선행동조시의 에러값의 부호를 바꾼 값으로 설정하도록한 자기동조 제어기에서의 선행동조 방법
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