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센서 네트워크와 연동하여 위험 신호를 수신하는 센서통신용 수신모듈; 상기 위험 신호가 수신되면, 카메라를 통해 영상을 촬영하고, 상기 수신된 위험 신호에 의해 파악되는 이벤트의 종류와 상기 촬영된 영상을 유무선네트워크를 통해 송신하고, 상기 송신된 신호와 영상에 대한 응답으로 상기 유무선네트워크를 통해 수신된 제어명령에 따라 상기 카메라와 이동을 위한 바퀴부를 제어하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 보안 감시 시스템에 이용되는 원격조정이 가능한 로봇
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제 1항에 있어서,상기 센서 네트워크는 지그비(Zigbee)통신에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 보안 감시 시스템에 이용되는 원격조정이 가능한 로봇
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제 2항에 있어서, 상기 촬영된 영상은 자동으로 MPEG-4 및 H
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제 1항 내지 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 위험 신호가 수신되면 비상상황을 알려주는 단문 메시지(SMS)를 이동통신망을 통해 전송하는 것을 특징으로 하는 보안 감시 시스템에 이용되는 원격조정이 가능한 로봇
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비상 상황에 관한 신호를 감지하고, 상기 감지된 신호를 센서 네트워크를 통해 전송하는 센서부;상기 비상 상황에 관한 신호를 수신하고, 상기 수신된 신호에 의해 파악되는 비상 상황에 관한 이벤트의 종류와 카메라에 의해 촬영된 영상을 유무선 네트워크를 통해 송신하고, 상기 송신에 대한 응답으로 이동을 위해 장착된 바퀴와 상기 카메라를 제어하는 명령을 수신하여 상기 바퀴와 카메라를 제어하는 로봇;상기 로봇에 의해 송신된 이벤트 종류와 영상을 수신하고, 상기 로봇의 카메라와 바퀴의 제어명령을 생성하여 상기 로봇에 송신하는 클라이언트 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격조정이 가능한 로봇을 이용한 보안감시 시스템
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제 5항에 있어서, 상기 센서 네트워크는 지그비(Zigbee) 통신에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 원격조정이 가능한 로봇을 이용한 보안 감시 시스템
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제 5항에 있어서,상기 촬영된 영상은 자동으로 MPEG-4 및 H
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제 6항 또는 제 7항에 있어서, 상기 센서부는 열 감지 센서, 연기 감지 센서, 가스 감지 센서, 침입자 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격조정이 가능한 로봇을 이용한 보안 감시 시스템
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제 5항 내지 제 7항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 클라이언트 서버는 사용자가 인터넷을 통해 접속하여 상기 수신된 영상과 이벤트 종류를 확인하고, 상기 로봇의 바퀴와 카메라를 제어하는 명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 원격조정이 가능한 로봇을 이용한 보안 감시 시스템
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제 9항에 있어서,상기 로봇은 비상 상황에 관한 신호가 수신되면 이동통신망을 통해 비상 상황에 관한 단문메시지(SMS)를 사용자의 휴대 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 원격조정이 가능한 로봇을 이용한 보안 감시 시스템
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제 10항에 있어서, 상기 사용자의 휴대 단말기를 이용해 상기 클라이언트 서버에 접속하는 것을 특징으로 하는 원격조정이 가능한 로봇을 이용한 보안 감시 시스템
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비상 상황에 관한 신호를 감지하고, 상기 감지된 신호를 센서 네트워크를 통해 원격 조정이 가능한 로봇에 전송하는 단계;상기 로봇이 비상 상황에 관한 신호를 수신하고, 상기 수신된 신호에 의해 파악되는 비상 상황에 관한 이벤트의 종류와 상기 로봇에 장착된 카메라에 의해 촬영된 영상을 유무선 네트워크를 통해 송신하는 단계; 상기 송신된 이벤트 종류와 영상을 수신하고, 상기 카메라와 상기 로봇에 구비된 바퀴를 제어하는 명령을 생성하여, 상기 로봇에 제어명령을 송신하는 단계;상기 제어명령을 수신하여 상기 카메라와 상기 바퀴를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격조정이 가능한 로봇을 이용한 보안 감시 방법
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제 12항에 있어서,상기 로봇의 제어명령은 사용자가 인터넷을 통해 상기 이벤트 종류와 영상을 수신하고, 제어명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 원격조정이 가능한 로봇을 이용한 보안 감시 방법
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제 12항에 있어서,상기 센서 네트워크는 지그비(Zigbee) 통신에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 원격조정이 가능한 로봇을 이용한 보안 감시 방법
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제 14항에 있어서,상기 촬영된 영상은 자동으로 MPEG-4 및 H
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제 12항 내지 제 15항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 로봇이 비상 상황에 관한 신호를 수신하면, 상기 로봇이 이동 통신망을 통해 비상 상황에 관한 단문 메시지(SMS)를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특지으로 하는 원격조정이 가능한 로봇을 이용한 보안 감시 시스템
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