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무선발신기의 위치를 측정하는 장치로서,
상기 무선발신기로부터 송신된 제1 주파수 신호와 제2 주파수 신호를 수신하며 상기 무선발신기의 방향을 측정하기 위한 안테나 배열을 가지는 안테나;
상기 제1 주파수 신호와 제2 주파수 신호의 위상차를 이용하여 상기 무선발신기까지의 발신거리를 계산하는 발신거리 계산부;
상기 안테나에서 수신한 동일 주파수 신호의 위상차를 이용하여 상기 무선발신기의 방향을 계산하는 도래각 계산부; 및
상기 발신거리 및 상기 무선발신기의 방향을 이용하여 상기 무선발신기의 위치를 결정하는 발신위치 결정부를 포함하고,
상기 제1 주파수 신호와 상기 제2 주파수 신호는 직교 주파수를 가지는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치
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제2항에 있어서,
상기 발신거리 계산부는
상기 제1 주파수 신호와 제2 주파수 신호의 위상차를 이용하여 전파 소요시간을 추출하고, 추출된 소요시간을 이용하여 상기 무선발신기까지의 발신거리를 계산하는 것을 특징으로 하는
위치 측정 장치
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제2항에 있어서,
상기 안테나에서 수신한 동일 주파수 신호 간의 도착시간차(TDOA)를 이용하여 상기 무선발신기의 개략위치를 계산하는 도착시간차 계산부를 더 포함하는
위치 측정 장치
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5
제4항에 있어서,
상기 발신거리 계산부는 두 개 이상의 직교 주파수 신호 간의 위상차를 이용하여 상기 무선발신기까지의 발신거리를 계산하며,
상기 도래각 계산부는 두 개 이상의 동일 주파수 신호 간의 위상차를 이용하여 상기 무선발신기의 방향을 계산하는 것을 특징으로 하는
위치 측정 장치
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제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 발신위치 결정부는
상기 개략위치를 이용하여 상기 직교 주파수 신호 간의 위상차로 인한 발신거리의 모호성 및 상기 동일 주파수 신호 간의 위상차로 인한 무선발신기 방향의 모호성을 제거함으로써 상기 무선발신기의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는
위치 측정 장치
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제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 발신위치 결정부는
상기 도착시간차(TDOA)에 따른 도달시간 정보를 이용하여 상기 직교 주파수 신호 간의 위상차로 인한 발신거리의 모호성을 제거하고 상기 개략위치를 이용하여 상기 동일 주파수 신호 간의 위상차로 인한 무선발신기 방향의 모호성을 제거함으로써 상기 무선발신기의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는
위치 측정 장치
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무선발신기의 위치를 측정하는 방법으로서,
상기 무선발신기의 방향을 측정하기 위한 안테나 배열을 가지는 안테나를 통해 상기 무선발신기로부터 송신된 제1 주파수 신호와 제2 주파수 신호를 수신하는 수신단계;
상기 제1 주파수 신호와 제2 주파수 신호의 위상차를 이용하여 상기 무선발신기까지의 발신거리를 계산하는 발신거리 계산단계;
상기 수신단계에서 수신한 동일 주파수 신호의 위상차를 이용하여 상기 무선발신기의 방향을 계산하는 도래각 계산단계; 및
상기 발신거리 및 상기 무선발신기의 방향을 이용하여 상기 무선발신기의 위치를 결정하는 발신위치 결정단계를 포함하고,
상기 제1 주파수 신호와 상기 제2 주파수 신호는 직교 주파수를 가지는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
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제9항에 있어서,
상기 발신거리 계산단계는
상기 제1 주파수 신호와 제2 주파수 신호의 위상차를 이용하여 전파 소요시간을 추출하는 단계; 및
상기 추출된 소요시간을 이용하여 상기 무선발신기까지의 발신거리를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
위치 측정 방법
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제9항에 있어서,
상기 수신단계에서 수신한 동일 주파수 신호 간의 도착시간차(TDOA)를 이용하여 상기 무선발신기의 개략위치를 계산하는 도착시간차 계산단계를 더 포함하는
위치 측정 방법
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제11항에 있어서,
상기 발신거리 계산단계는 두 개 이상의 직교 주파수 신호 간의 위상차를 이용하여 상기 무선발신기까지의 발신거리를 계산하며,
상기 도래각 계산단계는 두 개 이상의 동일 주파수 신호 간의 위상차를 이용하여 상기 무선발신기의 방향을 계산하는 것을 특징으로 하는
위치 측정 방법
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제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 발신위치 결정단계는
상기 개략위치를 이용하여 상기 직교 주파수 신호 간의 위상차로 인한 발신거리의 모호성을 제거하는 단계; 및
상기 개략위치를 이용하여 상기 동일 주파수 신호 간의 위상차로 인한 무선발신기 방향의 모호성을 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
위치 측정 방법
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제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 발신위치 결정단계는
상기 도착시간차(TDOA)에 따른 도달시간 정보를 이용하여 상기 직교 주파수 신호 간의 위상차로 인한 발신거리의 모호성을 제거하는 단계; 및
상기 개략위치를 이용하여 상기 동일 주파수 신호 간의 위상차로 인한 무선발신기 방향의 모호성을 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
위치 측정 방법
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