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장애 요인이 적은 이웃 노드를 선택적으로 이용하는 위치 인식 방법 및 노드 장치

  • 기술번호 : KST2015082065
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술 분야본 발명은 장애 요인이 적은 이웃 노드를 선택적으로 이용하는 위치 인식 방법 및 노드 장치에 관한 것임.2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제본 발명은 삼각 측량법에 사용할 장애 요인이 적은 기준 노드를 선택함으로써 보다 적은 개수의 기준 노드로 위치를 인식하고자 하는 노드의 위치 정보를 정확하게 획득할 수 있는 위치 인식 방법 및 노드 장치를 제공하는데 그 목적이 있음.3. 발명의 해결방법의 요지본 발명은 센서 네트워크에서 노드의 위치 인식 방법에 있어서, 복수의 앵커 노드 중에서 삼각 측량법에 사용할 기준 노드를 선택하는 기준 노드 선택단계; 및 상기 선택된 기준 노드를 이용하여 삼각 측량법을 수행하여 위치인식 대상 노드의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득단계를 포함하되, 상기 기준 노드 선택단계는, 상기 복수의 앵커 노드 중에서 상기 위치인식 대상 노드로부터 측정되는 거리에 오차를 발생시키는 장애 요인을 가진 앵커 노드를 제거하여 기준 노드를 선택한다.4. 발명의 중요한 용도본 발명은 센서 네트워크에서의 노드 위치 인식 등에 이용됨.센서 네트워크, 삼각 측량법, ToA(Time of Arrival), RSS(Received Signal Strength), 이웃 노드 선택적 이용, 위치 인식
Int. CL H04W 84/18 (2010.01) H04W 64/00 (2010.01)
CPC H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01)
출원번호/일자 1020060095567 (2006.09.29)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0789914-0000 (2007.12.21)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080102) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.09.29)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종준 대한민국 경북 경산시 옥산동 청구
2 이종오 대한민국 대전 서구
3 김선중 대한민국 대전 서구
4 표철식 대한민국 대전 서구
5 채종석 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신성특허법인(유한) 대한민국 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2006-0714185-39
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.02.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2007-0016914-22
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.07.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0394470-11
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2007-0633614-37
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.08.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0633613-92
7 등록결정서
Decision to grant		 2007.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0648065-68
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
센서 네트워크에서 노드의 위치 인식 방법에 있어서,복수의 앵커 노드 중에서 삼각 측량법에 사용할 기준 노드를 선택하는 기준 노드 선택단계; 및상기 선택된 기준 노드를 이용하여 삼각 측량법을 수행하여 위치인식 대상 노드의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득단계를 포함하되,상기 기준 노드 선택단계는,상기 복수의 앵커 노드 중에서 상기 위치인식 대상 노드로부터 측정되는 거리에 오차를 발생시키는 장애 요인을 가진 앵커 노드를 제거하여 기준 노드를 선택하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 기준 노드 선택단계는,상기 복수의 앵커 노드 중에서 테스트 노드를 선택하는 단계;상기 테스트 노드를 기준 노드로 추가할지 여부를 판단하기 위한 대표 기준 노드를 선택하는 단계;상기 테스트 노드 및 상기 대표 기준 노드의 위치정보를 이용하여 상기 테스트 노드와 상기 대표 기준 노드 사이의 거리(A)를 계산하는 단계;상기 테스트 노드와 상기 대표 기준 노드 사이의 거리(B)를 측정하는 단계; 및상기 계산한 거리(A)와 상기 측정한 거리(B)의 차이가 허용오차 범위 이내인 경우 상기 테스트 노드를 기준 노드로 추가하는 단계를 포함하는 위치 인식 방법
3 3
제 2 항에 있어서,상기 테스트 노드와 상기 대표 기준 노드 사이의 거리(B)는, RSS(Received Signal Strength) 방식을 이용하여 측정하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
4 4
제 2 항에 있어서,상기 대표 기준 노드를 선택하는 단계는,기선택된 복수의 기준 노드와 상기 테스트 노드 및 상기 위치인식 대상 노드가 이루는 복수의 삼각형 중에서 '작은 두 선분의 합에서 긴 선분을 뺀 값'이 가장 작은 삼각형을 구성하는 기준 노드를 상기 대표 기준 노드로 선택하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
5 5
제 4 항에 있어서,상기 작은 두 선분은,상기 위치인식 대상 노드와 상기 기준 노드 사이의 측정 거리 및 상기 위치인식 대상 노드와 상기 테스트 노드 사이의 측정거리이고,상기 긴 선분은,상기 기준 노드 및 상기 테스트 노드의 위치정보를 이용하여 계산된 상기 기준 노드와 상기 테스트 노드 사이의 계산거리인 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
6 6
제 2 항에 있어서,상기 기준 노드 선택단계는,상기 복수의 앵커 노드 중에서 상기 위치인식 대상 노드로부터 측정되는 거리가 가장 가까운 앵커 노드를 초기 기준 노드로 선택하는 단계를 더 포함하는 위치 인식 방법
7 7
제 2 항에 있어서,상기 테스트 노드를 기준 노드로 추가하는 단계는,상기 위치인식 대상 노드와 상기 기준 노드 사이의 측정 거리 및 상기 위치인식 대상 노드와 상기 테스트 노드 사이의 측정 거리를 합한 후 상기 계산한 거리(A)를 뺀 값이 임계값 이상인 경우 상기 테스트 노드를 기준 노드로 추가하지 않는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
8 8
제 5 항 또는 제 7 항에 있어서,상기 위치인식 대상 노드와 상기 기준 노드 사이의 측정 거리 및 상기 위치인식 대상 노드와 상기 테스트 노드 사이의 측정거리는, RSS(Received Signal Strength) 방식을 이용하여 측정하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
9 9
센서 네트워크에서 위치인식 대상 노드의 위치정보 획득을 위한 삼각 측량에 사용할 기준 노드를 선택하는 노드 장치에 있어서,상기 노드 장치의 위치정보를 저장하는 저장부;이웃 노드와의 거리(A)를 측정하는 거리 측정부;상기 이웃 노드를 기준 노드로 선택할지 여부를 결정하는 기준 노드 선택부를 포함하며,상기 기준 노드 선택부는,상기 저장된 위치정보 및 상기 이웃 노드의 위치 정보를 이용하여 상기 이웃 노드와의 거리(B)를 계산하고, 상기 측정된 거리(A)와 상기 계산된 거리(B)의 차이가 허용오차 범위 이내인 경우 상기 이웃 노드를 삼각 측량에 사용할 기준 노드로 선택하는 것을 특징으로 하는 노드 장치
10 10
제 9 항에 있어서,상기 거리 측정부는,RSS(Received Signal Strength) 방식을 이용하여 상기 이웃 노드와의 거리(A)를 측정하는 것을 특징으로 하는 노드 장치
11 11
제 9 항에 있어서,상기 허용오차 범위는,상기 이웃 노드와의 사이에 장애물이 존재하지 않는 환경에서 측정되는 거리 오차 평균값의 2 배값인 것을 특징으로 하는 노드 장치
12 12
제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 이웃 노드가 삼각 측량에 사용할 기준 노드로 선택된 경우 상기 계산된 거리(B)를 상기 위치인식 대상 노드로 송신하는 송신부를 더 포함하는 노드 장치
13 13
센서 네트워크에서 삼각 측량을 이용하여 위치인식 대상 노드의 위치정보를 획득하는 노드 장치에 있어서,상기 위치인식 대상 노드의 이웃 노드 중에서 선택된 기준 노드를 이용하여 삼각 측량을 수행하여 상기 위치인식 대상 노드의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부; 및상기 기준 노드 중에서 상기 위치인식 대상 노드와의 LoS(Line of Sight) 특성이 상기 위치인식 대상 노드와 테스트 노드의 LoS 특성과 가장 유사한 기준 노드를 대표 기준 노드로 선택하는 대표 기준 노드 선택부를 포함하며,상기 위치정보 획득부는,상기 선택된 대표 기준 노드로부터 상기 테스트 노드와 상기 대표 기준 노드 사이의 측정 거리가 허용 오차 범위 이내임을 통보받는 경우, 상기 테스트 노드를 삼각 측량에 사용할 새로운 기준 노드로 추가하는 것을 특징으로 하는 노드 장치
14 14
제 13 항에 있어서,상기 대표 기준 노드 선택부는,상기 위치인식 대상 노드와 상기 기준 노드 사이의 측정 거리(A) 및 상기 위치인식 대상 노드와 상기 테스트 노드 사이의 측정 거리(B)를 합한 후 상기 테스트 노드와 상기 기준 노드 사이의 계산거리(C)를 뺀 값이 가장 작은 기준 노드를 상기 대표 기준 노드로 선택하는 것을 특징으로 하는 노드 장치
15 15
제 14 항에 있어서,상기 테스트 노드와 상기 기준 노드 사이의 계산거리(C)는, 상기 테스트 노드의 위치정보 및 상기 기준 노드의 위치정보를 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 노드 장치
16 16
제 15 항에 있어서,상기 위치인식 대상 노드와 상기 기준 노드 사이의 측정 거리(A) 및 상기 위치인식 대상 노드와 상기 테스트 노드 사이의 측정 거리(B)는, RSS(Received Signal Strength) 방식을 이용하여 측정하는 것을 특징으로 하는 노드 장치
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US07969913 US 미국 FAMILY
2 US20080080441 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2008080441 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US7969913 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.