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영상취득부로부터 전달된 전방영상에서 경로안내정보를 기초로 복수 개의 항법 안내정보를 생성하여 상기 전방영상에 각각 오버레이한 후 저장하기 위한 항법 안내 수단과, 오버레이된 영상 중에서 해당 영상을 선택하여 출력부를 통해 출력하도록 상기 항법 안내 수단을 제어하기 위한 제어 수단을 포함하는 차량 항법 장치에 있어서,상기 전방영상에서 상기 경로안내정보를 이용하여 랜드마크 영역을 검출하여 현재 위치정보의 전방에 있는 랜드마크 영역을 인식하고, 상기 인식된 랜드마크 영역에 따라 랜드마크 안내정보를 생성하여 상기 전방영상에 오버레이한 후 저장하기 위한 랜드마크 안내 수단;상기 전방영상에서 상기 경로안내정보를 이용하여 교차로 영역을 검출하여 현재 위치정보의 전방에 있는 교차로를 인식하고, 상기 인식된 교차로에 따라 교차로 안내정보를 생성하여 상기 전방영상에 오버레이한 후 저장하기 위한 교차로 안내 수단;현재 위치정보를 이용하여 소정의 경로안내지점까지의 남은 거리 및 방향에 대한 방향 및 거리 안내정보를 생성하여 상기 전방영상에 오버레이한 후 저장하기 위한 방향 및 거리 안내 수단; 및상기 전방영상에서 차선 영역을 검출하여 현재 차량위치의 전방에 있는 차선을 인식하고, 상기 인식된 차선과 상기 경로안내정보에 따라 차선 안내정보를 생성하여 상기 전방영상에 오버레이한 후 저장하기 위한 차선 안내 수단을 포함하는 영상기반 경로안내를 제어하는 차량 항법 장치
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제 2 항에 있어서,상기 제어 수단은,소정의 경로안내지점과의 거리를 확인하고, 상기 확인된 거리가 소정의 거리 초과이면 상기 방향 및 거리 안내 수단에서 저장된 영상을 출력하도록 상기 항법 안내 수단을 제어하고, 상기 확인된 거리가 소정의 거리 이하이면 상기 교차로 안내 수단에서 저장된 영상을 출력하도록 상기 항법 안내 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 영상기반 경로안내를 제어하는 차량 항법 장치
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제 2 항에 있어서,상기 제어 수단은,각각 저장된 영상 중에서 적어도 하나 이상의 영상을 선택하고 상기 선택된 영상에 포함된 안내정보가 함께 오버레이되도록 상기 선택된 영상을 합성하여 상기 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 영상기반 경로안내를 제어하는 차량 항법 장치
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영상취득부로부터 전달된 전방영상에서 경로안내정보를 기초로 복수 개의 항법 안내정보를 생성하여 상기 전방영상에 각각 오버레이한 후 저장하기 위한 항법 안내 수단과, 오버레이된 영상 중에서 해당 영상을 선택하여 출력부를 통해 출력하도록 상기 항법 안내 수단을 제어하기 위한 제어 수단을 포함하는 차량 항법 장치에서의 차량 항법 방법에 있어서,경로안내정보를 이용하여 전방영상에서 랜드마크 영역을 검출하여 현재 위치정보의 전방에 있는 랜드마크 영역을 인식하고, 상기 인식된 랜드마크 영역에 따라 랜드마크 안내정보를 생성하여 상기 전방영상에 오버레이하는 랜드마크 안내 단계;경로안내정보를 이용하여 상기 전방영상에서 교차로 영역을 검출하여 현재 위치정보의 전방에 있는 교차로를 인식하고, 상기 인식된 교차로에 따라 교차로 안내정보를 생성하여 상기 전방영상에 오버레이하는 차선 안내 단계;현재 위치정보를 이용하여 소정의 경로안내지점까지의 남은 거리 및 방향에 대한 방향 및 거리 안내정보를 생성하여 상기 전방영상에 오버레이하는 방향 및 거리 안내 단계;전방영상에서 차선 영역을 검출하여 현재 차량위치의 전방에 있는 차선을 인식하고, 상기 인식된 차선과 상기 경로안내정보에 따라 차선 안내정보를 생성하여 상기 전방영상에 오버레이하는 차선 안내 단계;현재 위치정보가 소정의 경로 안내지점에 근접함에 따라 안내 메시지를 생성하는 안내 메시지 생성 단계; 및각각 오버레이된 영상 중에서 해당 영상을 선택하여 상기 생성된 안내 메시지와 함께 출력하는 영상 출력 단계를 포함하는 영상기반 경로안내를 제어하는 차량 항법 방법
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제 6 항에 있어서,상기 영상 출력 단계는,상기 안내 메시지가 생성됨에 따라 소정의 경로안내지점과의 거리를 확인하고, 상기 확인된 거리가 소정의 거리 초과이면 상기 방향 및 거리 안내정보가 오버레이된 영상을 출력하고, 상기 확인된 거리가 소정의 거리 이하이면 상기 교차로 안내정보가 오버레이된 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 영상기반 경로안내를 제어하는 차량 항법 방법
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제 6 항에 있어서,상기 영상 출력 단계는,상기 각각 저장된 영상 중에서 적어도 하나 이상의 영상을 선택하고 상기 선택된 영상에 포함된 안내정보가 함께 오버레이되도록 상기 선택된 영상을 합성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 영상기반 경로안내를 제어하는 차량 항법 방법
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