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위치 결정 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015082597
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 위치 결정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 무선 센서네트워크 기반으로 전파 송수신 역할을 수행하는 트랜스시버를 이용해 송수신 전파 강도를 실시간으로 측정하여 정밀하게 전파 모델링을 하고 이를 통하여 물체의 위치를 정밀하게 결정하거나, 전파 송수신 역할을 수행하는 트랜스시버를 이용해 전파 도착 시각 차이를 측정하거나 전파 이동 시간을 측정하여 이를 통하여 물체의 위치를 결정함으로써, 전파 이동 특성을 실시간으로 계산하여 사물의 위치를 정밀하게 측정할 수 있는 이점이 있다. 위치 측정, 수신 전파 강도, 기준노드부, 전파 감쇄 모델
Int. CL G01S 5/02 (2010.01) H04W 84/18 (2010.01)
CPC G01S 5/0242(2013.01) G01S 5/0242(2013.01) G01S 5/0242(2013.01) G01S 5/0242(2013.01)
출원번호/일자 1020070062129 (2007.06.25)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0897195-0000 (2009.05.06)
공개번호/일자 10-2008-0113536 (2008.12.31) 문서열기
공고번호/일자 (20090514) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.06.25)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안효성 대한민국 대전 서구
2 유원필 대한민국 울산 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2007-0458198-28
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.03.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.04.15 수리 (Accepted) 9-1-2008-0023061-91
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0505992-37
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2008-0827110-12
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.12.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0827108-20
7 등록결정서
Decision to grant		 2009.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0183683-15
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전파를 발신하는 제 1 발신기와, 상기 제 1 발신기로부터 발신된 전파 및 외부로부터의 전파를 수신하여 측정한 전파 강도를 제공하는 제 1 수신기를 포함하는 제 1 위치 결정 기준체와; 상기 제 1 수신기가 수신 가능하도록 전파를 발신하는 제 2 발신기와, 상기 제 2 발신기로부터 발신된 전파 및 상기 제 1 발신기로부터 발신된 전파를 수신하여 측정한 전파 강도를 제공하는 제 2 수신기를 포함하는 제 2 위치 결정 기준체와; 상기 제 1, 2 발신기에서 발신된 전파를 수신하여 측정한 전파 강도와 상기 제 1, 2 수신기로부터 제공받은 전파 강도를 이용하여 전파 감쇄지수를 실시간으로 결정하고 이를 이용하여 상기 제 1, 2 위치 결정 기준체와의 거리를 계산하는 전파신호 모델링을 통해 이동체의 위치를 결정하는 위치 추적 수단 을 포함하는 위치 결정 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제 1, 2 위치 결정 기준체는, 상기 이동체의 위치 계산을 위한 삼각측량법의 기준 포인트가 되는 지점에 부착된 기준노드부로 각각 구현하며, 상기 위치 추적 수단은, 상기 이동체에 부착되어 각각의 상기 기준노드부와의 거리를 계산하는 태그로 구현한 위치 결정 시스템
3 3
삭제
4 4
제 2 항에 있어서, 상기 위치 결정 시스템은, 적어도 상기 제 1, 2 위치 결정 기준체를 포함하는 N(단, N은 2보다 큰 자연수)개의 위치 결정 기준체를 포함하며, 상기 태그는, 상기 N개의 위치 결정 기준체의 수신기들로부터 제공받은 전파 강도를 이용해 잡음을 제거하여 상기 전파 감쇄지수를 실시간으로 결정하고 이를 각각의 상기 기준노드부와의 거리를 계산하기 위해 이용하는 위치 결정 시스템
5 5
제 2 항에 있어서, 상기 기준노드부는, 위치를 알고 있는 다른 이동체로 구현하는 위치 결정 시스템
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 제 1, 2 위치 결정 기준체 중에서 어느 하나는 이동체의 위치 계산을 위한 삼각측량법의 기준 포인트가 되는 지점에 부착된 기준노드부로 구현하며, 다른 하나는 위치가 알려진 이동체에 부착된 제 1 태그로 구현하며, 상기 위치 추적 수단은, 이동체에 부착되어 상기 기준노드부 및 제 1 태그와의 거리를 계산하는 제 2 태그로 구현한 위치 결정 시스템
7 7
삭제
8 8
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9 9
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10 10
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11 11
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12 12
전파를 송수신하는 제 1 발신기와 제 1 수신기를 가지는 제 1 위치 결정 기준체, 전파를 송수신하는 제 2 발신기와 제 2 수신기를 가지는 제 2 위치 결정 기준체, 위치를 모르는 위치 추적 수단을 포함하는 위치 결정 시스템에서 상기 위치 추적 수단의 위치를 결정하는 방법으로서, (a) 상기 제 1 발신기에서 송신된 전파를 상기 제 1, 2 수신기 및 상기 위치 추적 수단에서 수신하는 단계와, (b) 상기 제 2 발신기에서 송신된 전파를 상기 제 1, 2 수신기 및 상기 위치 추적 수단에서 수신하는 단계와, (c) 상기 제 1, 2 수신기 및 상기 위치 추적 수단이 수신 전파 강도를 각각 측정하는 단계와, (d) 상기 제 1, 2 수신기가 측정한 상기 전파 강도를 상기 위치 추적 수단에게 제공하는 단계와, (e) 상기 위치 추적 수단이 자체에서 측정한 전파 강도와 상기 제 1, 2 수신기로부터 제공받은 전파 강도를 이용하여 전파 감쇄지수를 실시간으로 결정한 후에 이를 이용하여 상기 제 1, 2 위치 결정 기준체와의 거리를 계산하는 전파신호 모델링을 통해 이동체의 위치를 결정하는 단계 를 포함하는 위치 결정 방법
13 13
제 12 항에 있어서, 상기 제 1, 2 위치 결정 기준체는, 상기 이동체의 위치 계산을 위한 삼각측량법의 기준 포인트가 되는 지점에 부착된 기준노드부로 각각 구현하며, 상기 위치 추적 수단은, 상기 이동체에 부착되어 각각의 상기 기준노드부와의 거리를 계산하는 태그로 구현한 위치 결정 방법
14 14
삭제
15 15
제 13 항에 있어서, 상기 위치 결정 방법은, 상기 위치 결정 시스템이 적어도 상기 제 1, 2 위치 결정 기준체을 포함하는 N(단, N은 2보다 큰 자연수)개의 위치 결정 기준체를 포함하며, 상기 (e) 단계는, 상기 태그가 상기 N개의 위치 결정 기준체의 수신기들로부터 제공받은 전파 강도를 이용해 잡음을 제거하여 상기 전파 감쇄지수를 실시간으로 결정한 후에 이를 이용하여 각각의 상기 기준노드부와의 거리를 계산하는 위치 결정 방법
16 16
제 13 항에 있어서, 상기 위치 결정 방법은, 위치를 알고 있는 다른 이동체를 상기 기준노드부로 구현하는 위치 결정 방법
17 17
제 12 항에 있어서, 상기 위치 결정 방법은, 상기 제 1, 2 위치 결정 기준체 중에서 어느 하나를 이동체의 위치 계산을 위한 삼각측량법의 기준 포인트가 되는 지점에 부착된 기준노드부로 이용하며, 다른 하나는 위치가 알려진 이동체에 부착된 제 1 태그로 이용하며, 상기 (e) 단계는, 상기 위치 추적 수단을 구현하는 제 2 태그가 상기 기준노드부 및 제 1 태그와의 거리를 계산하는 위치 결정 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정보통신부 한국전자통신연구원 USN 기반 Ubiquitous Robotic Space 기술 개발 USN 기반 Ubiquitous Robotic Space 기술 개발