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위치 판단 장치 및 방법

기술번호 : KST2015082714
담당센터 : 대전기술혁신센터
전화번호 : 042-610-2279

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 표적물의 위치 판단 장치 및 방법에 관한 것으로, 표적물과 이동 센서에 제 1 신호를 송신하는 고정 센서; 및 상기 고정 센서로부터 제 1 신호를 수신하고, 상기 표적물에 제 2 신호를 송신하는 이동 센서를 포함하여 이루어지는 위치 판단 장치를 제공함으로써, 고정 센서 뿐만 아니라 이동 센서로부터 수신되는 신호를 처리하여 표적물의 위치를 정확히 판단 및 예측할 수 있으며, 로봇이 표적물의 위치를 능동적으로 추적하여 센서 네트워크 환경의 변화에 적극적으로 대처할 수 있다.이동 센서, RSSI, TDOA
Int. CL	G01S 5/02 (2010.01) G05B 19/19 (2010.01)
CPC	G01S 5/0273(2013.01) G01S 5/0273(2013.01) G01S 5/0273(2013.01) G01S 5/0273(2013.01) G01S 5/0273(2013.01) G01S 5/0273(2013.01)
출원번호/일자	1020070046922 (2007.05.15)
출원인	한국전자통신연구원
등록번호/일자	10-0882590-0000 (2009.02.02)
공개번호/일자	10-2008-0050944 (2008.06.10) 문서열기
공고번호/일자	(20090212) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보	대한민국 \| 1020060121356 \| 2006.12.04
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2007.05.15)
심사청구항수	9

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	한국전자통신연구원	대한민국	대전광역시 유성구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	안효성	대한민국	대전 서구
2	유원필	대한민국	울산 남구
3	이재영	대한민국	대전 유성구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	권태복	대한민국	서울시 강남구 테헤란로길 , 층 (역삼동, 청원빌딩)(아리특허법률사무소)
2	이화익	대한민국	서울시 강남구 테헤란로길* (역삼동,청원빌딩) 층,,*호(영인국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	대한민국(산업통상자원부장관)		세종특별자치시 한누리대

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	특허출원서 Patent Application	2007.05.15	수리 (Accepted)	1-1-2007-0356427-20
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2008.03.07	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2008.04.16	수리 (Accepted)	9-1-2008-0023339-88
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2008.07.29	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2008-0395417-14
5	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2008.09.24	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2008-0670192-18
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2008.09.24	수리 (Accepted)	1-1-2008-0670194-09
7	등록결정서 Decision to grant	2009.01.30	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2009-0045164-27
8	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2009.08.04	수리 (Accepted)	4-1-2009-5150899-36
9	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2015.02.02	수리 (Accepted)	4-1-2015-0006137-44

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 삭제
2	2 표적물과 이동 센서에 제 1 신호를 송수신하는 고정 센서; 및상기 고정 센서로부터 제 1 신호를 송수신하고, 상기 표적물에 제 2 신호를 송수신하는 이동 센서를 포함하며,상기 고정 센서는 적어도 2개 이상 구비되고, 표적물에 구비되는 제 1 태그와 이동 센서와 함께 이동하는 제 2 태그를 더 포함하며, RSSI를 기반으로 표적물의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 위치 판단 장치
3	3 표적물과 이동 센서에 제 1 신호를 송수신하는 고정 센서; 및상기 고정 센서로부터 제 1 신호를 송수신하고, 상기 표적물에 제 2 신호를 송수신하는 이동 센서를 포함하며,상기 고정 센서는 적어도 2개 이상 구비되고, 표적물에 구비되는 제 1 태그와 이동 센서와 함께 이동하는 제 2 태그를 더 포함하며, TDOA를 이용하여 표적물의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 위치 판단 장치
4	4 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 이동 센서와 상기 제 2 태그가 구비된 이동 로봇을 더 포함하는 위치 판단 장치
5	5 이동 센서의 위치를 구하는 단계;상기 이동 센서의 위치로부터 표적물의 예상 위치를 구하는 단계;상기 표적물의 예상 위치와 실제 위치를 비교하여, 상기 표적물의 이동을 예상하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치 판단 방법
6	6 제 5 항에 있어서,상기 고정 센서는 적어도 3개가 구비되고,상기 이동 센서의 위치를 구하는 단계는, 상기 고정 센서들로부터 송신된 제 1 신호들을 상기 이동 센서에 구비된 제 2 태그에서 수신하여, 상기 제 1 신호들의 크기로부터 구하는 것을 특징으로 하는 위치 판단 방법
7	7 제 5 항에 있어서, 상기 표적물의 예상 위치를 구하는 단계는,상기 이동 센서의 위치로부터, 상기 고정 센서의 신호 모델을 구하는 것을 특징으로 하는 위치 판단 방법
8	8 제 5 항에 있어서,상기 고정 센서는 적어도 3개가 구비되고,상기 실제 위치는, 상기 고정 센서로부터 송신된 제 2 신호들을 상기 표적물에서 수신하여, 상기 제 2 신호들의 크기로부터 구하여지는 것을 특징으로 하는 위치 판단 방법
9	9 제 5 항에 있어서, 상기 고정 센서는 적어도 2개가 구비되고,상기 이동 센서의 위치를 구하는 단계는, 상기 고정 센서들로부터 송신된 제 1 신호들을 상기 이동 센서에 구비된 제 2 태그에서 수신하여, 상기 제 1 신호들의 도달시간으로부터 구하는 것을 특징으로 하는 위치 판단 방법
10	10 제 5 항에 있어서, 상기 고정 센서는 적어도 2개가 구비되고,상기 실제 위치는, 상기 고정 센서로부터 송신된 제 2 신호들을 상기 표적물에서 수신하여, 상기 제 2 신호들의 도달시간으로부터 구하여지는 것을 특징으로 하는 위치 판단 방법

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-0882590-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20070515 출원 번호 : 1020070046922 공고 연월일 : 20090212 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20090130 청구범위의 항수 : 9 유별 : G01S 5/02 발명의 명칭 : 위치 판단 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 한국전자통신연구원 대전 유성구...
2	(권리자) 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대...
2	(의무자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	198,000 원	2009년 02월 03일	납입
제 4 - 20 년분	금 액	0 원	2011년 12월 08일	납입

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	특허출원서	2007.05.15	수리 (Accepted)	1-1-2007-0356427-20
2	선행기술조사의뢰서	2008.03.07	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2008.04.16	수리 (Accepted)	9-1-2008-0023339-88
4	의견제출통지서	2008.07.29	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2008-0395417-14
5	[명세서등 보정]보정서	2008.09.24	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2008-0670192-18
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2008.09.24	수리 (Accepted)	1-1-2008-0670194-09
7	등록결정서	2009.01.30	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2009-0045164-27
8	출원인정보변경(경정)신고서	2009.08.04	수리 (Accepted)	4-1-2009-5150899-36
9	출원인정보변경(경정)신고서	2015.02.02	수리 (Accepted)	4-1-2015-0006137-44


과제고유번호	1445006120
세부과제번호	2005-S-092-03
연구과제명	USN기반UbiquitousRoboticSpace기술개발
성과구분	등록
부처명	지식경제부
연구관리전문기관명	정보통신연구진흥원
연구주관기관명	한국전자통신연구원
성과제출연도	2007
연구기간	200703~200802
기여율	1
연구개발단계명	개발연구
6T분류명	IT(정보기술)


과제고유번호	1440001181
세부과제번호	2005-S-092-02
연구과제명	USN기반UbiquitousRoboticSpace기술개발
성과구분	출원
부처명	지식경제부
연구관리전문기관명	정보통신연구진흥원
연구주관기관명	한국전자통신연구원
성과제출연도	2006
연구기간	200603~200702
기여율	1
연구개발단계명	개발연구
6T분류명	IT(정보기술)

특허성과

[1020080086342]	인간지각을 이용한 네트워크 로봇 및 제어 방법	새창보기
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[1020070046922]	위치 판단 장치 및 방법	새창보기
[1020070045916]	위치 추적 시스템 및 방법	새창보기
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[1020060057004]	적외선 및 무선 주파수통신을 이용하는 무선 센서 네트워크통신 방법 및 그 장치	새창보기

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