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3차원 모션 데이터 생성을 위한 상관 관계 추출 방법과이를 이용한 실사 배경 영상에 인체형 캐릭터의 용이한합성을 위한 모션 캡쳐 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015083149
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3차원 모션 데이터 생성을 위한 상관 관계 추출 방법과 이를 이용한 실사 배경 영상에 인체형 캐릭터의 용이한 합성을 위한 모션 캡쳐 시스템 및 방법에 관한 것으로, 실사 배경을 촬영하는 장소(야외 혹은 스튜디오)에 모션 캡쳐를 위한 카메라를 설치하고, 합성할 인체형 캐릭터를 위한 모션 캡쳐 수행 이전에, 모션 캡쳐를 위한 고정 카메라와 실사 배경 영상 촬영 카메라간의 3차원 기하학적 상호 위치를 구해 3차원 모션 데이터를 캡쳐함으로써 촬영 공간 내에 존재하는 제3의 인물이나 의자, 탁자 등과 같은 실제 소품과의 인터랙션(interaction)이 있는 경우에도 매우 용이하게 인체형 캐릭터를 실사 배경에 합성할 수 있는 효과가 있다. 모션 캡쳐, 상관 관계, 3차원 모션 데이터
Int. CL G06T 7/00 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/73(2013.01) G06T 7/73(2013.01) G06T 7/73(2013.01)
출원번호/일자 1020070089855 (2007.09.05)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0916588-0000 (2009.09.02)
공개번호/일자 10-2008-0050283 (2008.06.05) 문서열기
공고번호/일자 (20090911) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020060121097   |   2006.12.02
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.09.05)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박창준 대한민국 대전 유성구
2 유정재 대한민국 경기 성남시 분당구
3 이재광 대한민국 대전 유성구
4 이인호 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 권태복 대한민국 서울시 강남구 테헤란로*길 **, *층 (역삼동, 청원빌딩)(아리특허법률사무소)
2 이화익 대한민국 서울시 강남구 테헤란로*길** (역삼동,청원빌딩) *층,***,***호(영인국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.09.05 수리 (Accepted) 1-1-2007-0645251-93
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.05.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.06.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0037705-68
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0489587-83
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.11.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0801087-51
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2008-0801088-07
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0106740-81
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.04.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0223931-14
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2009-0223932-60
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
11 등록결정서
Decision to grant
2009.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0359420-42
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
모션 캡쳐용 고정 카메라의 위치를 보정하기 위해 설치되는 보정틀과 배경 마커 또는 배경에 존재하는 코너 포인트의 3차원 기하학적 상호 위치(a)를 구하는 단계; 상기 구한 3차원 기하학적 상호 위치(a)로부터 상기 보정틀을 매개로 모션 캡쳐용 고정 카메라와 배경 마커 또는 배경에 존재하는 코너 포인트와의 3차원 기하학적 상호 위치(b)를 구하는 단계; 및 상기 구한 3차원 기하학적 상호 위치(b)로부터 상기 모션 캡쳐용 고정 카메라와 실사 배경 촬영용 이동 카메라와의 3차원 기하학적 상호 위치(c)를 구해 상기 모션 캡쳐용 고정 카메라와 실사 배경 촬영용 이동 카메라와의 3차원 모션 데이터를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 모션 데이터 생성을 위한 상관 관계 추출 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 배경 마커 또는 배경에 존재하는 코너 포인트는 모든 유형의 특이점, 선, 면 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 모션 데이터 생성을 위한 상관 관계 추출 방법
4 4
모션 캡쳐용 고정 카메라 및 실사 배경 촬영용 이동 카메라의 위치를 캘리브레이션 하기 위한 보정틀; 상기 보정틀 및 배경 마커 또는 배경에 존재하는 코너 포인트를 촬영하고, 동작자의 움직임을 모션 캡쳐하는 모션 캡쳐용 고정 카메라; 위치를 이동하며 실사 배경을 촬영하는 실사 배경 촬영용 이동 카메라; 및 상기 모션 캡쳐용 고정 카메라와 실사 배경 촬영용 이동 카메라와의 3차원 기하학적 상호 위치를 추출하여 실사 배경과 자동 정합하는 3차원 모션 데이터를 생성하는 모션 캡쳐 처리 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 실사 배경 영상에 인체형 캐릭터의 용이한 합성을 위한 모션 캡쳐 시스템
5 5
제4항에 있어서, 상기 배경 마커 또는 배경에 존재하는 코너 포인트는 모든 유형의 특이점, 선, 면 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 실사 배경 영상에 인체형 캐릭터의 용이한 합성을 위한 모션 캡쳐 시스템
6 6
제4항에 있어서, 상기 모션 캡쳐 처리 장치는 상기 모션 캡쳐용 고정 카메라와 상기 배경 마커 또는 배경에 존재하는 코너 포인트와의 3차원 기하학적 상호 위치를 파악하여 상기 모션 캡쳐용 고정 카메라와 실사 배경 촬영용 이동 카메라간의 3차원 기하학적 상호 위치를 추출하는 상관 관계 추출부; 및 상기 추출한 3차원 기하학적 상호 위치에 따라 실제 촬영한 동작자의 움직임을 모션 캡쳐하여 실사 배경과 자동 정합하는 3차원 모션 데이터를 생성하는 3차원 모션 데이터 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실사 배경 영상에 인체형 캐릭터의 용이한 합성을 위한 모션 캡쳐 시스템
7 7
제 6항에 있어서, 상기 모션 캡쳐용 고정 카메라와 상기 배경 마커 또는 배경에 존재하는 코너 포인트와의 3차원 기하학적 상호 위치는 상기 고정 카메라에서 촬영한 보정틀과 상기 배경 마커 또는 배경에 존재하는 코너 포인트와의 3차원 기하학적 상호 위치로부터 구해지는 것을 특징으로 하는 실사 배경 영상에 인체형 캐릭터의 용이한 합성을 위한 모션 캡쳐 시스템
8 8
삭제
9 9
a
10 10
제9항에 있어서, 상기 보정틀은 상기 모션 캡쳐용 고정 카메라의 위치를 보정하기 위해 설치되는 것을 특징으로 하는 실사 배경 영상에 인체형 캐릭터의 용이한 합성을 위한 모션 캡쳐 방법
11 11
제9항에 있어서, 상기 실사 배경 촬영용 이동 카메라는 보정틀과 배경에 설치된 배경 마커 또는 배경에 존재하는 코너 포인트를 동시에 관측하게 위치시키는 것을 특징으로 하는 실사 배경 영상에 인체형 캐릭터의 용이한 합성을 위한 모션 캡쳐 방법
12 12
제9항에 있어서, 상기 배경 마커 또는 배경에 존재하는 코너 포인트는 모든 유형의 특이점, 선, 면 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 실사 배경 영상에 인체형 캐릭터의 용이한 합성을 위한 모션 캡쳐 방법
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1 US08340398 US 미국 FAMILY
2 US20080130985 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2008130985 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8340398 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정보통신부 한국전자통신연구원 IT 신성장동력핵심기술개발사업 실사 수준의 디지털 영상 콘텐츠 제작 소프트웨어 개발