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스테레오 비전의 영상 처리 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015083181
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스테레오 비전의 활용에 있어 거리정보를 색상으로 변환하고 원영상의 밝기정보를 결합함으로써 밝기와 색상 채널이 모두 의미 있는 정보를 가지게 되어 스테레오 비전의 효율적 활용이 가능한 스테레오 비전의 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 스테레오 카메라에서 입력된 양안 영상을 거리정보 데이터로 변환하는 스테레오 비전 처리부와, 상기 거리정보 데이터를 색상정보 데이터로 변환하는 거리정보/색상정보 변환부와, 상기 거리정보/색상정보 변환부에서 변환된 색상정보 데이터와 원영상의 밝기정보 데이터를 결합하는 영상 결합부와, 상기 영상 결합부에서 결합된 영상 데이터를 압축하는 영상 압축부를 포함하여 구성되며, 스테레오 정보의 유용성을 극대화하기 위한 거리정보와 원영상의 밝기 정보가 결합된 동영상구조를 제공한다. 물체 탐색, 거리 정보, 스테레오 비전, 색상 정보, 밝기 정보
Int. CL H04N 13/02 (2006.01)
CPC H04N 13/0246(2013.01) H04N 13/0246(2013.01) H04N 13/0246(2013.01) H04N 13/0246(2013.01)
출원번호/일자 1020070103478 (2007.10.15)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0904995-0000 (2009.06.22)
공개번호/일자 10-2008-0051036 (2008.06.10) 문서열기
공고번호/일자 (20090626) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020060121530   |   2006.12.04
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.10.15)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신호철 대한민국 대전 유성구
2 황대환 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 권태복 대한민국 서울시 강남구 테헤란로*길 **, *층 (역삼동, 청원빌딩)(아리특허법률사무소)
2 이화익 대한민국 서울시 강남구 테헤란로*길** (역삼동,청원빌딩) *층,***,***호(영인국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 행복네트웍스 주식회사 경기도 안산시 상록구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2007-0736175-22
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.04.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.05.15 수리 (Accepted) 9-1-2008-0029238-15
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0134895-49
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2009-0259926-73
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.04.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0259925-27
7 등록결정서
Decision to grant
2009.06.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0255995-66
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
스테레오 카메라에서 입력된 양안 영상을 거리정보 데이터로 변환하는 스테레오 비전 처리부; 원근에 대응하여 규정된 서로 다른 특정 색상에 대해, 상기 거리정보 데이터의 크기가 증가하거나 감소함에 따라 상기 특정 색상을 짙게 표현하는 색상정보 데이터로 변환하는 거리정보/색상정보 변환부; 상기 거리정보/색상정보 변환부에서 변환된 색상정보 데이터와 원영상의 밝기정보 데이터를 결합하는 영상 결합부; 및 상기 영상 결합부에서 결합된 영상 데이터를 압축하는 영상 압축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 비전의 영상 처리 장치
2 2
스테레오 카메라에서 입력된 양안 영상을 거리정보 데이터로 변환하는 제1 단계; 원근에 대응하여 규정된 서로 다른 특정 색상에 대해, 상기 거리정보 데이터의 크기가 증가하거나 감소함에 따라 상기 특정 색상을 짙게 표현하는 색상정보 데이터로 변환하는 제2 단계; 상기 제2 단계에서 변환된 색상정보 데이터와 원영상의 밝기정보 데이터를 결합하는 제3 단계; 및 상기 제3 단계에서 결합된 영상 데이터를 압축하는 제4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 비전의 영상 처리 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정보통신부 한국전자통신연구원 IT신성장동력핵심기술개발사업 URC를 위한 내장형 컴포넌트 기술개발 및 표준화